在重型卡车的横向稳定性研究中,车辆重心高,更容易发生侧翻事故。将对重型卡车的侧翻失稳进行建模及仿真分析,针对试验车辆的参数,分别构建牵引车和牵引车-挂车模型,包括轮胎模型、悬架模型的构建,结合重型车的侧翻评价指标,进行牵引车和整车的仿真工况设定、侧翻状态仿真与分析,说明轮胎垂直载荷是评价侧翻状态最直观的状态变量;通过侧倾角和侧向加速度的振荡变化,可反映牵引车的临界侧翻状态。从而可以为重型卡车的防侧翻装置设计提供理论依据。