宋代城池筑防技术在沿袭前代的基础上,有很多改良和提升。《梦溪笔谈》《守城录》《武经总要》等著作,以实战为基础,进行了很多城池筑防技术的讨论。城墙防护思想方面,提出了针对不同类型城池的城墙结构见解,并有对城墙四角防御的思考与改进,而且充分认识并发挥羊马墙在守战中的作用。射击设施的创新方面,一是平头女墙及移动女墙的创制,二是对传统马面的大胆改进。城门防御思想方面,提出了"城门不可依旧制","城门贵多不贵少,贵开不贵闭"的理念,创造了城楼的两层三重门形制,取消钓桥与悬门。