基于矿井移动机器人路径规划的算法优化研究 下载：215 浏览：1859

秦永杰 刘强 《矿山工程与技术》 2023年1期

摘要: 煤矿井下环境探测机器人的任务是代替工人进入潜在危险区域采集和传输井下环境信息,为矿山煤炭安全生产及救援部门提供决策依据。移动机器人要在结构复杂的矿井环境中完成探测任务首先必须具有良好的避障能力,因此研究煤矿井下环境探测机器人路径规划十分重要。本文首先对Q-learning算法进行了简单的介绍，之后阐述了依托于Q-learning算法的路径规划，并进行了仿真分析。

生物技术在食品检测中的应用 下载：140 浏览：1973

秦永 《生物学报》 2022年8期

摘要: 当前，人们的物质生活水平显著提高，食品种类日趋多样化，如何保障食品安全是社会各界共同关注的热点话题。食品检测是评估食品安全的重要措施，为此相关机构需结合实际情况合理选用食品检测技术，以便于及时发现食品安全问题。生物技术主要包括DNA探针、酶联免疫吸附测定、PCR技术等，将其应用于食品检测中的价值值得深入研究分析。本文总结分析食品检测中应用生物技术的相关问题，希望为食品检测人员提供参考。

高效液相色谱在食品检测中的应用 下载：323 浏览：3238

秦永 《中国食品与营养》 2022年8期

摘要: 食品是人们生活的物质基础，也是维持正常生命活动的营养与能量来源。食品质量及食品安全关系到人们的切身利益，为此需采取精确高效的食品检测技术，确定食品中营养成分、添加剂、污染物、毒素等是否符合国家标准要求。高效液相色谱（HPLC）具有较高的检测灵敏度，分析速度较快，将其应用于食品检测中具有突出价值。本文总结食品检测中应用HPLC的相关问题，希望为从业人员提供参考。

浅谈小学数学教学培养学生计算能力的策略 下载：320 浏览：2839

秦永明 《计算数学学报》 2022年10期

摘要: 在核心素养被高度提倡的教育环境下，提高学生的综合能力是广大教师共同的追求，所以帮助学生打好基础十分重要。基于此，作为一名小学数学教师，要了解计算对提升学生数学能力的影响，认清计算属于学习数学知识的基础内容，从而寻找提高学生计算能力的策略，发展学生的数感这一数学的核心素养，为学生数学学习效率的提升贡献力量。