建模与系统仿真
建模与系统仿真
建模与系统仿真
《建模与系统仿真》系开放获取期刊，主要刊登国内外仿真建模理论与技术及各领域仿真应用的最新成果报道及评论性的论文。本刊支持思想创新、学术创新，倡导科学，繁荣学术，集学术性、思想性为一体，旨在给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论仿真建模领域内不同方向问题与成果的学术交流平台。

ISSN: 3078-9745

《建模与系统仿真》在线投稿系统

*文章题目:
*作者姓名:
*电子邮箱:
*通讯地址:
*联系方式:

  备      注:

*上传稿件:

支持上传.doc,.docx,.pdf,.txt,.wps文件

投稿须知：

1、审稿结果将于1~7个工作日以邮件告知，请注意查收（包含录用通知书、审稿意见、知网CNKI查重报告）。

2、提交投稿后，若7个工作日之内未接到录用通知，则说明该文章未被录用，请另投他刊。

3、凡投寄本刊稿件，如在内容上有侵权行为或不妥之处，均应文责自负。本刊有权对来稿进行文字编辑、加工和修改，如不同意，请附说明，以便妥善处理。

4、多作者文稿署名时须征得其他作者同意，排好先后次序，通知用稿后不再改动。

5、凡投往本刊稿件一经录用发表，其版权归本刊所有。

6、本刊已全文录入中国知网、万方、维普等数据库，如作者不同意被收录，请提前申明，未申明者，本刊一律视为同意被收录。

7、请勿一稿多投。



提示文字！

注：我们将于1~7个工作日告知您审稿结果，请耐心等待；

您也可以在官网首页点击“查看投稿进度”输入文章题目，查询稿件实时进程。

2025年 2024年 2023年 2022年 2021年 2020年 2019年 2018年

  • 智能汽车环境感知与规划决策一体化仿真测试平台 下载：69 浏览：471
  • 孙剑1 黄润涵1 李霖2 刘启远1 李宇迪1 《建模与系统仿真》 2020年4期
  • 摘要:
    为了解决智能汽车在虚拟仿真测试过程中存在的测试模块单一化、较难提供高密度高逼真交通流场景等问题,利用智能汽车仿真软件PreScan的环境感知仿真与规划决策开发工具箱MATLAB/Simulink,以及交通仿真软件Vissim快速生成高逼真环境车流的功能,搭建了智能汽车"软件在环"一体化测试平台。该平台可快速搭建智能汽车高逼真仿真场景,可快速有效地对智能汽车的环境感知与规划决策模块进行一体化仿真测试,还能综合评估智能汽车对交通流的影响。通过快速路汇入区仿真案例,验证了本仿真测试平台的有效性。
  • 在线修正虚拟仿真预测的遥操作机器人系统 下载：55 浏览：445
  • 胡凌燕 史康柏 张碧纯 徐少平 《建模与系统仿真》 2020年4期
  • 摘要:
    带虚拟仿真预测系统的遥操作机器人在核电站等复杂环境中作业时,可能会出现虚拟仿真机器人与实际机器人的工作状态不同步,从而导致影响操作者判断,发出错误指令。研究了一种基于在线修正虚拟仿真预测算法的遥操作机器人系统。主端虚拟仿真预测系统建立了从端环境及机器人的虚拟模型,根据操作者命令对从端机器人的状态实时预测,同时根据从端现场检测到的机器人状态对虚拟机器人进行在线修正,以保证虚拟仿真预测系统与从端机器人工作状态同步。实验结果表明:主端虚拟预测平台能够实时预测出从端工作状态;当从端机器人未能按照指令运动时,主端虚拟场景也与从端的工作状态同步。
  • 基于VR运动模拟器的体感模拟算法的研究 下载：64 浏览：479
  • 李孝禄1 闫剑锋1 许沧粟2 吴宗明3 张远辉1 朱俊江1 《建模与系统仿真》 2020年4期
  • 摘要:
    针对VR(Virtual Reality)运动模拟器使用的经典体感模拟控制算法存在相位延迟、虚假暗示的缺点导致虚实运动一致性不够,引发VR晕动症的问题,提出了一种改进体感模拟算法。改进体感模拟算法在经典模拟算法的基础上加入了前庭感知系统,对算法的输出误差进行反馈,采用模糊控制算法对输入加速度和角速度进行修正和预测,并且对虚拟现实中地形的起伏变化进行模拟。在MATLAB/Simulink中对改进体感模拟算法进行建模仿真,仿真结果表明改进体感模拟算法降低了相位延迟和虚假暗示,提高了虚实运动的一致性。
  • 仪表着陆系统下滑宽度仿真系统研究 下载：53 浏览：423
  • 姜春英1 康玉祥1 由晓峰2 张晓新3 叶长龙1 《建模与系统仿真》 2020年4期
  • 摘要:
    在分析仪表着陆系统ILS(InstrumentLandingSystem)下滑调制深度差DDM(Differentinthe Depth of Modulation)指标形成原理的基础上,找到了影响DDM的因素为纯边带SBO(Sideband Only)信号的幅值,采用控制变量法得出了在DDM线性变化范围内SBO信号的幅值与下滑宽度、半宽度的关系模型,并通过实测数据对模型进行了验证。基于数学模型并结合NM7000设备,搭建了仿真系统,可动态模拟下滑宽度的调整过程。测试结果表明,仿真系统精度相对误差小于1%。系统应用对指导校飞及设备维护具有重要意义。
  • 基于特征回归的单目深度图无标记人体姿态估计 下载：57 浏览：464
  • 陈莹 沈栎 《建模与系统仿真》 2020年4期
  • 摘要:
    单目深度图无标记人体姿态估计问题,由于动作的多样性,人体自遮挡,运动无规律等因素的影响,导致系统准确率低,鲁棒性不强和运行效率低。为此提出一种基于单目深度图点云的特征提取方法和回归方法,利用特征回归和关节点分类,可以在不使用时间信息的情况下,从单目深度图出估计出人体的关节点坐标。实验结果表明,与其他基于单目深度数据的姿态估计方法,以及相同情况下的多目方法比较,该方法的都能保持很好的精度。
加入编委加入审稿人
建模与系统仿真  期刊指标
出版年份 2018-2025
发文量 681
访问量 90562
下载量 11086
总被引次数 302
影响因子 0.498
为你推荐
学术共建