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CA6140车床虚拟仿真实验系统 下载：415 浏览：2076
自驱动关节臂测量机结构设计与仿真分析 下载：441 浏览：1985
摘要:
关节臂坐标测量器是一种系列坐标测量器，通过模拟人体手臂关节的旋转和摆动进行测量。关节臂坐标测量器由于其测量灵活、便携性强、测量空间大、成本低，广泛应用于工业生产检验领域。Joint Arm CMM采用串联结构，导致复杂的误差因素和较大的误差传递系数到Joint Arm CMM中，每个Joint都能强化误差。研究表明关节臂KMG的结构参数与运动学模型中的理论结构参数不匹配，导致运动学模型不准确，导致定位误差接近95%。因此，通过校准结构参数，然后修正运动学模型，可以大大提高关节臂KMG的测量精度。关节臂坐标测量机使用的手动绞车有一些缺点，如b .测量效率低，人体活动对运动姿态和测量重复性的影响较大，很容易在测量中引入许多误差。考虑到工业制造中对智能的需求迅速增加，自驱动关节臂坐标测量仪可以提高检测效率，大大降低人体因素对检测的影响。用于关节臂-KMG校准的基准是校准的球拍，KMG的基准和测量头使用球体或。锥形衬套提高校准效率。自驱动关节臂坐标测量仪采用恒力触发探针实现自动触发测量。考虑到测量效率，当标准零件采用锥形衬套时，探针可在未到达正确位置时产生触发测量信号。基于此，本篇文章对自驱动关节臂测量机结构设计与仿真进行研究，以供参考。
六自由度机器人建模及运动学仿真 下载：479 浏览：2263
某型无线电罗盘全流程信号仿真系统的设计与实现 下载：523 浏览：2213
使用宇龙机电控制仿真软件实现传感器的控制 下载：448 浏览：2022
摘要:
传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。它已广泛应用于工业自动化、航天技术、军事领域、机器人开发、环境检测、医疗卫生、家电行业等各学科和工程领域。据有关资料统计，大型发电机组需要3000台传感器及配套仪表；大型石油化工厂需要6000台；一个钢铁厂需要20000台；一个电站5000台；阿波罗宇宙飞船用了1218个传感器，运载火箭部分用了2077个传感器；一辆现代化汽车装备的传感器也有几十种。传感器技术是现代科技的前沿技术，是现代信息技术的三大支柱之一。传感器技术的水平高低是衡量一个国家科技发展水平的主要标志之一。
传感器种类繁多，学生在学校没有单独的传感器实训室的话，很多时候传感器只能听老师讲理论，没有办法动手调试。仿真软件将传感器应用在电路上，对于应用型的学生来说，更加直观，也便于掌握传感器电路连接的原理。
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三维激光扫描技术在城市地下空间建模中的应用 下载：486 浏览：1871
