文章-世纪中文出版社

夏飞1 王志成2 郝硕涛3 彭道刚1 余贝丽4 黄毅敏1 《建模与系统仿真》 2020年2期

摘要:

基于UTS分容柜所测得的实验数据,建立了18650锂电池的三阶Thevenin模型。将扩展卡尔曼滤波算法(Extened Kalman Filter,EKF)作为粒子滤波算法(Particle Filter,PF)的重要密度函数形成了扩展卡尔曼粒子滤波算法(Extened Kalman Particle Filter,EKPF)。对于EKPF算法在重采样过程中存在的样本退化、多样性丧失的问题,提出了一种通过权值排序的优胜劣汰粒子选择算法。采用通过该方法改进的EKPF算法对所建立的三阶Thevenin模型进行电池荷电状态(State of Charge,SOC)估计,实验结果表明,改进EKPF算法的SOC估计精度优于EKF算法和PF算法的SOC估计精度。

踝关节康复机器人主动训练柔顺控制研究下载：53 浏览：494

刘延斌1，2 庞翔元1 张彦斌1 郭冰菁1 韩建海1 《建模与系统仿真》 2020年2期

摘要:

为保证踝关节康复机器人能为主动康复训练的患者准确提供任意性质的训练力,以气动肌肉冗余并联驱动踝关节康复机器人为对象,研究无误差力跟踪方法和主动训练柔顺控制策略。建立了踝关节康复机器人的动力学模型,基于阻抗控制理论研究了无误差力跟踪的轨迹规划方法,运用李亚谱诺夫稳定性理论提出了气动肌肉冗余并联驱动的柔顺控制策略,以助力和抗阻两种主动训练模式为例,进行了康复训练控制仿真,结果表明,所提出的力跟踪方法和柔顺控制策略不仅能确保主动训练的安全性,还能为训练提供任意而准确的助力和阻力。

《电工电子技术实训》实验指导书编写方案研究下载：70 浏览：498

董妍汝《计算机研究与应用》 2020年7期

摘要:

实验指导书作为实践教学环节的载体,直接影响实践教学的教学效果。在分析旧版《电工电子技术实训》实验指导书突出问题的基础上,对新版实验指导书的内容、结构、视频资源等进行研究。在内容设置上紧紧围绕课程目标；在内容结构上覆盖课前、课中、课后各个环节；以二维码的形式展示视频资源,方便随时随地反复对实验内容进行学习。

三维场景SAR射频仿真技术研究下载：58 浏览：484

刁桂杰1，2 倪虹2杨亮2 《建模与系统仿真》 2020年2期

摘要:

三维场景合成孔径雷达(SAR)射频仿真对于SAR系统调试、SAR信号处理算法的研究具有重要意义。SAR射频回波信号仿真是SAR射频仿真技术的核心。结合SAR回波模型,在SAR射频仿真总体方案的基础上,提出了三维场景SAR射频回波实时仿真方法,根据SAR雷达平台飞行航迹信息实时计算成像场景后向散射系数、雷达与目标距离、遮挡因子、天线方向图加权因子等关键参数,实现了三维场景的SAR射频回波信号实时模拟,验证了该方法的正确性。

基于三维磁特性电抗器电磁振动分析下载：45 浏览：301

刘松1 祝丽花1 王斌1 李永建2 张牧1 《电气学报》 2019年9期

摘要:

为准确分析评估电抗器电磁振动噪声大小,准确的三维磁特性是开展计算分析的数据基础。在利用课题组研发的测量电工磁性材料三维磁特性的装置测量获得无取向硅钢立方叠片三维磁特性的基础上,对饱和电抗器电磁振动进行了计算分析。首先考虑磁各向异性和磁致伸缩效应,确立了电抗器磁机械弱耦合分析模型;其次对饱和电抗器样机实例模型进行了分析计算,并将计算结果与不考虑三维特性进行比较分析;最后对电抗器样机进行了振动测量实验,并将测试结果与分析结果进行对比分析,总结三维磁特性在提高计算分析样机电磁振动准确度的贡献。

基于思维导图与移动学习资源的《电子技术》教学改革下载：71 浏览：495

朱春媚《计算机研究与应用》 2020年6期

摘要:

针对《电子技术》课程内容多、学时少的问题,利用思维导图和网络教学平台进行教学改革:设计思维导图帮助学生发掘课程内容的内在规律,降低课程的学习难度；采用超星学习通软件,提高学生的课堂参与度；建设泛雅网络教学平台,提供丰富的移动学习资源,将课堂延伸到课外。实践证明,该方法获得较好的教学效果。

MATLAB在《自动控制原理》课程教学中的应用探讨下载：79 浏览：495

吕勇《计算机研究与应用》 2020年2期

摘要:

《自动控制原理》是电气工程及其自动化专业的十分重要的课程之一,这门课程具有理论性较强,概念抽象以及绘图复杂等特点。而MATLAB作为一个非常便利的编程软件,在国外高校已成为许多课程的基本教学辅助工具,针对《自动控制原理》理这门课的特点,将MATLAB和教学进行有机的结合,将抽象问题具体化,不仅提高教学效果,而且让学生更好地理解和掌握知识点。

轻型汽车加速性能测试仿真实验平台研究下载：48 浏览：406

许文娟杜韧赵秋芳刘志强《航空航天学报》 2018年4期

摘要:

随着计算机技术的快速发展,汽车工业领域逐渐引入了计算机仿真技术。虚拟实验技术越来越广泛的应用到车辆的性能检测中。论文采用了3Dsmax软件平台建立了车辆和滚筒试验台模型,将模型导入到VR-platform平台,建立了汽车虚拟试验场景。该测试仿真实验平台可以模拟汽车在不同工况下的运动状态,使得在没有实验设备和场地的前提下也可以完成汽车的加速性能测试。相比传统的测试方法来说,具有测试成本低、开发周期短、风险系数下降等优点。

塑料垃圾袋回收装置的研究下载：69 浏览：382

景晓华《航空航天学报》 2018年3期

摘要:

本文对塑料垃圾袋回收装置进行了研究,该装置主要由破袋机构、筛选机构和分离机构三部分组成,本研究对环境保护和能源节约都具有重要意义。

双屏液晶显示中光学胶影响分析下载：76 浏览：253

李军军1 吕国强1 苏凯1 王梓2 冯奇斌2 《光电子进展》 2020年5期

摘要:

为了克服液晶显示对比度不高的问题,将两层液晶屏通过光学胶绑定在一起,形成双层液晶显示,可以有效提高对比度。绑定光学胶不仅要将两层液晶屏牢固地粘接在一起,而且不能影响显示效果。利用有限元仿真软件和液晶光学仿真软件,分析了绑定光学胶厚度对大尺寸双层液晶显示屏的影响。针对165 cm的双层液晶显示屏的研究显示,当光学胶厚度处于0.15 mm到0.3 mm之间时,能够很好地保证双层显示屏之间的粘贴强度和光学特性。

基于脑机接口的康复训练系统下载：62 浏览：481

杨帮华1，2 李博1 《建模与系统仿真》 2019年7期

摘要:

脑机接口即大脑-计算机交互接口的简称,它是一种新的通信和控制方式。采用MATLAB与VC++混合编程的方法开发了基于脑机接口的脑卒中康复训练系统。该系统通过解码脑电信号能够实时、准确的分析出患者的运动意图,进而控制康复外设从视、听、触觉给予反馈,实现患者的主动康复。系统具有界面人性化、算法模块化、在线识别率高的特点,对基于BCI的应用开发具有借鉴意义。

旋转矩形孔薄壁圆环模态特性的行波计算下载：89 浏览：432

黄迪山林杰张月月何虹《动力技术研究》 2019年8期

摘要:

文中将建立旋转矩形孔薄壁圆环截面突变处的波传播模型,研究振动弹性波反射和透射特性,结合相位封闭原理,给出振动特征方程,得到薄壁圆环的各阶模态频率、模态形状和分支图.将静止矩形孔薄壁圆环的固有频率与有限元分析法求得的固有频率进行比较,验证行波法计算的准确性.研究将为轴承实体保持架的动力学计算提供理论基础.

折反射图像的畸变校正研究下载：77 浏览：431

宫玄睿吕耀文徐熙平姜肇国《光电子进展》 2019年6期

摘要:

提出了一种基于棋盘格单张图片的畸变校正方法以解决折反射图像畸变严重的问题。首先给出两种等价方法校正折反射图像切向畸变。其次,针对展开后的径向畸变问题,分析棋盘格特征点的图像坐标与空间坐标的对应关系,提出了径向畸变的校正模型。然后,为提高算法的执行效率,将两次校正统一为一个校正映射表,并结合折反射图像的对称性,对映射表的存储空间进行了优化。最后,将映射表用于此相机拍摄的其他图片的校正中。通过物理实验验证了校正方法的可行性和正确性,且对单帧图像的处理时间仅为30 ms,可广泛应用于安全监控和机器人导航等领域。

激光主动成像制导半实物仿真方法研究下载：52 浏览：432

张卿1，2 李易洁2 《建模与系统仿真》 2019年6期

摘要:

激光主动成像半实物仿真试验系统是检验和验证激光主动成像制导飞行器制导控制性能的重要试验系统,在实际应用中具有十分重要的意义。在分析激光主动成像飞行器制导控制系统组成以及制导系统半实物仿真试验目的和流程基础上,完成了激光主动成像制导仿真系统总体方案设计,分析了激光主动成像回波模拟器等主要仿真设备的功能原理,阐述了激光主动成像制导仿真系统模型组成与软件系统工作原理,并提出了系统难点和需要突破的关键技术,为激光主动成像制导仿真技术的深入研究以及高精度激光主动成像回波器的设计与研制提供指导。

一种低使用成本的高精度曝光和测量技术下载：76 浏览：402

周畅1 徐兵1，2 朱岳彬1 《光电子进展》 2019年6期

摘要:

提出了一种使用小尺寸MASK(光罩)的高精度曝光技术,能够实现1.5μm分辨率,几乎可以忽略的MASK成本。同时以曝光控制技术为基础,提出了一种快速进行TP/OL/CD精确测量的技术,为降低国产设备的测量使用成本提供了研究方向,同时提高了国产屏的性价比,可大幅降低单点测量时间和测量成本。

最小方差自适应的视觉导盲诱导控制方法研究下载：75 浏览：467

魏彤龙琛《动力技术研究》 2019年7期

摘要:

准确诱导盲人跟踪给定路径行走是穿戴式导盲系统安全导盲的重要基础和前提.为了实现盲人的安全出行,对盲人的行走动力学模型以及自适应控制算法进行了研究.针对不同使用者在实际行走过程中,心理生理的差异以及与环境的交互作用,导致自身模型参数发生了变化,要求控制器具有一定的自适应性,提出了一种基于最小方差自校正控制算法的诱导方法,首先运用增广最小二乘法对被控对象的模型参数进行估计,然后在线求解Diophantine方程得到控制器的参数,最后根据最小方差控制律求得控制器的输出.仿真结果表明最小方差自校正控制算法在参数辨识完毕后能够很好地跟踪圆轨迹,实验结果表明多名实验者的平均行走轨迹误差范围为(-0.5957m,0.4811m),验证了该方法的准确性和适应性.

串联非线性能量阱的高分支响应研究下载：89 浏览：510

钟锐1，2 陈建恩1，2 葛为民1，2 刘军1，2 王肖锋1，2 《动力技术研究》 2019年7期

摘要:

本文对比研究了单自由度NES和两自由度串联NES的吸振效能,重点分析了串联NES对高分支响应的抑制作用.运用复变量-平均法,推导出连接串联NES的线性主振子的慢变方程,获得了系统的频率响应曲线.在不同激励幅值下,将连接单自由度NES与连接串联两自由度NES的系统响应进行对比,结果表明,串联NES能够在较大,幅值激励范围内保持较高吸振效能.在两种幅值激励下,分析了串联NES的参数对减振效果的影响.研究结果表明,在小幅激励时,调整一级NES参数对主振子的响应影响较为明显;而在大幅激励时,二级NES参数对减振效果影响较大.

平面波导系统中线性光栅的设计与分析下载：69 浏览：407

丁闪闪1 冯奇斌2 许沭华3 俞良3 吕国强4 《光电子进展》 2019年1期

摘要:

针对平面波导系统中光能利用率低、光栅制备成本高且工艺复杂的问题,设计大周期、高衍射效率的光栅结构,从而提高系统光效、节约成本。首先,提出以梯形光栅作为最初面型进行标量理论计算,以梯形的角度、占空比、高度为变量,得出光栅面型为直角三角形时,-1级有较高衍射效率。随后分析了设计的直角三角光栅和两种常见的线性光栅的衍射效率,并且讨论了深度加工误差、入射光发散角对三种面型光栅衍射效率的影响。仿真结果显示:周期为3μm的直角三角光栅,入射光垂直入射时-1级衍射效率达81%,与小周期倾斜光栅的衍射效率相差较小,但考虑到深度加工误差和入射光的发散角度对三种面型光栅衍射效率的影响时,直角三角光栅则具有明显优势。设计的直角三角光栅在具有较大周期时,仍可实现较高衍射效率。

DOE二阶量化优化算法下载：58 浏览：443

刘欣1 吕国强2 李军军2 冯奇斌3 《光电子进展》 2019年1期

摘要:

分析了二阶量化产生的误差,提出了一种基于模拟退火算法的优化算法,对二阶量化的相位数据进行优化,改善其输出光场,减小二阶量化带来的误差。仿真结果表明:优化过后DOE输出光场的不均匀性由41.92%降至23.18%,误差函数由28.74%降至20.47%,可见提出的算法在减小DOE二阶量化误差方面具有一定的应用价值。

一种折反式LED准直透镜设计下载：36 浏览：337

乐能友石智伟史新刚《光电子进展》 2019年1期

摘要:

提出一种折反式LED准直透镜设计。根据非成像光学理论推导出准直透镜的数学模型,利用数值分析方法对透镜模型进行求解和优化,通过Matlab编程和三维软件Solid works的构建,可以得到准直透镜的三维模型。应用光学软件TracePro进行仿真分析,结果表明在基于直径为1mm圆形的单个朗伯体LED面光源的条件下,可实现接近±3度的准直照明。该透镜准直效果较好,可应用在需要准直照明的环境中。

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