最新录用
基于大模型的代码生成与单元测试自动生成框架开发
下载:181 浏览:508
氢能储运管道中氢脆损伤的在线监测与寿命预测模型构建
下载:115 浏览:456
基于电化学阻抗谱的氯化钠溶液对钻井设备腐蚀速率预测模型构建
下载:74 浏览:283
工业机器人RV减速器动态特性分析与疲劳寿命预测
下载:86 浏览:282
摘要:
随着现代制造业的快速发展,工业机器人在生产中的应用日益广泛,而作为其关键部件的RV减速器,其性能对工业机器人的整体表现起着决定性作用。本文以深入研究工业机器人RV减速器的动态特性与疲劳寿命为目的,通过综合运用集中参数法、有限元分析等手段,建立了综合考虑啮合阻尼、时变啮合刚度等因素的RV减速器动力学模型,并对其在不同工况下的动态响应进行了模拟分析[1]。同时,基于材料疲劳理论,结合实验数据,构建了RV减速器的疲劳寿命预测模型,对关键部件的疲劳寿命进行了预测与分析[2][4]。此外,针对影响动态特性和疲劳寿命的因素,提出了优化制造工艺、改进结构设计及选用合适材料等优化措施,为RV减速器的研发与应用提供了重要的理论依据和实践指导。
新收入准则对制造业企业会计核算的影响及应对策略研究
下载:115 浏览:341
分析计算机网络中TCP/IP协议栈的工作原理及常见故障排查方法
下载:158 浏览:455
EPC模式下建筑工程项目全生命周期成本动态控制模型构建
下载:90 浏览:342
灌区管理模型与GIS的集成及应用
下载:26 浏览:329
医疗设备安全运行管理风险预警模型构建研究
下载:46 浏览:483
沿海地区海洋第三产业与区域经济发展关系实证研究
下载:54 浏览:517
智能电网监控运行大数据应用模型构建方法
下载:39 浏览:536
粤港澳大湾区海洋科技产业合作潜力研究——基于AHP-OVP模型
下载:55 浏览:506
摘要:
文章从系统工程学角度,基于R&D机构数、R&D人员数、R&D经费投入总额、GDP和科研专利授权量等数据,构建AHP-OVP模型,对粤港澳大湾区海洋科技产业合作潜力进行评价。结果发现:粤港澳大湾区海洋科技合作潜力层次分明,具有"两头小,中间大"的特点,香港与湾区内任一城市合作都能实现很好的契合度,是大湾区城市群海洋科技发展增长极,广州和深圳科研基础较为优越,应在增强自身海洋科技能力的同时帮助周边城市融入粤港澳大湾区海洋科技合作网络。促进大湾区海洋科技产业合作,应建立"核心-外围"式区域产业布局,发挥政府对海洋科技产业链培育的良性引导作用,完善以海洋技术咨询、海洋技术交易、风险资本市场、人才和信息沟通等为主要内容的大湾区城市群服务网络。
基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究
下载:59 浏览:379
摘要:
针对海洋时变中小尺度过程长期精细观测需求,研制了一种轻型长航程AUV。这种AUV的最大特征是借鉴了水下滑翔机的变浮力、重心可调执行机构,使得其具备海洋环境自适应能力,可在不同海水密度条件下实现零攻角高效航行。首先介绍了轻型长航程AUV的系统组成,讨论了这种可变浮力、可调重心AUV的航行控制系统设计;针对这种AUV新增的浮力和重心两个控制输入量间存在系统耦合的问题,开展了基于模型预测算法的零攻角定深航行控制器研究,着重阐述和推导了控制目标的修正、面向控制的动力学建模以及模型预测控制器的设计过程;最后通过仿真验证了所述方案和方法的可行性。该研究有利于提高轻型长航程AUV的航行效率,进一步提升AUV的续航能力。
基于BIM信息管理平台的建筑工程项目控制研究
下载:34 浏览:1456
河口盐水入侵距离预测模型研究综述
下载:81 浏览:887
一种高性能双频能量选择表面
下载:51 浏览:515




