文章-世纪中文出版社

雷冬霞黄永忠吴洁《数学应用》 2019年7期

摘要:

借助于定积分定义,考虑一类与Riemann和有关的和式的极限,该和式中含有参数.得到一个有意思的结果并给出应用例子.

李志浩包陈王博刘晓坤《核工业与技术》 2020年12期

摘要:

通过对含双边轴向裂纹管(DEAT)试样及其加载装置进行设计，基于能量等效和载荷分离原理获得了DEAT试样的能量率回路积分(C*积分)表达式，从而建立了含轴向裂纹薄壁管的蠕变裂纹扩展速率测试方法。基于此方法，采用DEAT试样完成了N18锆合金薄壁管在350℃不同载荷水平下的蠕变裂纹扩展试验。结果表明，蠕变载荷会显著影响N18锆合金的蠕变裂纹扩展速率；蠕变裂纹扩展可分为稳态扩展和快速扩展2个阶段；蠕变裂纹扩展速率(da/dt)与C*积分存在良好的幂律关系，可用于预测N18锆合金管蠕变裂纹扩展行为。

浅谈研讨课的选题与学生创新能力培养下载：67 浏览：337

蒲和平《数学应用》 2019年4期

摘要:

近几年我校积极开展小班研讨课,对学生创新思维、创新意识与创新能力的培养很有帮助.研讨课的效果取决于研讨课的选题与教学组织.本文以微积分课程为例,通过几个具体的教学实例分享了我们的选题思路与做法,在教学实践中收到了满意的效果.学生的创新能力得到了提高,同时还得到了一些很好的数学结果.

基于微助教平台的微积分大班教学实践下载：46 浏览：340

韩淑霞毕志伟吴洁《数学应用》 2019年4期

摘要:

随着互联网技术和智能终端的广泛普及,出现了许多协助教师完成教学过程,尤其是改善课堂教学模式的一些信息化应用平台.微助教就是2016年来发展迅速的平台之一.在微积分的大班课堂上应用微助教教学平台的许多新的功能:签到,测验,问卷,讨论等,促进了微积分大班教学模式的改革,逐步实现了翻转课堂和SPOC混合教学模式的教学.微助教的使用,以及新的教学模式改进了微积分传统课堂的一些弊端,极大提高了教师微积分教学的质量,激励和促进了学生向自主和个性化学习的转变.

基于变论域模糊PID的液态熔盐堆堆芯功率控制下载：17 浏览：251

姜庆丰曾文杰于涛谢金森陈乐至《核工业与技术》 2020年8期

摘要:

液态熔盐堆堆芯系统具有非线性、时变性等特点，模糊比例积分微分(PID)控制技术因初始论域不能跟随误差变化而伸缩，使得系统的控制精度降低，故设计了一种基于变论域模糊PID控制器的堆芯功率控制策略。以熔盐增殖堆MSBR堆芯为例，在堆芯入口温度扰动或堆芯反应性扰动下，使用Matlab/Simulink对PID控制、模糊PID控制与变论域模糊PID控制下的效果进行仿真对比。结果表明，基于变论域模糊PID控制器建立的堆芯功率控制系统响应速度更快，超调量更小，控制效果更佳。

基于路径积分强化学习方法的蛇形机器人目标导向运动下载：74 浏览：393

方勇纯朱威郭宪《人工智能研究》 2019年3期

摘要:

路径积分方法源于随机最优控制,是一种数值迭代方法,可求解连续非线性系统的最优控制问题,不依赖于系统模型,快速收敛.文中将基于路径积分强化学习的策略改善方法用于蛇形机器人的目标导向运动.使用路径积分强化学习方法学习蛇形机器人步态方程的参数,不仅可以在仿真环境下使蛇形机器人规避障碍到达目标点,利用仿真环境的先验知识也能在实际环境下快速完成相同的任务.实验结果验证方法的正确性.

一类含指数函数的不定积分的探讨下载：63 浏览：362

刘蔚萍1 毕志伟2 刘继成1 《数学应用》 2019年2期

摘要:

通常的微积分教材中,可以计算的不定积分主要包括有理函数、三角函数有理式和某些含根式的函数.受几个具体函数积分方法的启发,证明了一类含有指数函数的积分公式,该结果包含了微积分教材中用常规积分方法较难推演的一类含指数函数的积分.

极坐标系下二次积分次序交换的注记下载：24 浏览：355

王建平1 张香伟2 《数学应用》 2019年2期

摘要:

在θ型和r型积分区域概念的基础上,借助图形的空间拓扑结构,仿照直角坐标系的定限方法,更加便捷地解决了极坐标系下二次积分的积分定限和积分次序的交换问题,并结合实例说明它的应用.

大丰项目海上升压站导管架滑移装船驳船系泊分析下载：82 浏览：542

马一歌1 李艳艳2 郭鹏增2 《石油科学研究》 2019年7期

摘要:

大丰海上风电升压站项目导管架滑移装船时,驳船受到风力、流力及海浪综合作用,且导管架到达甲板预定位置后驳船受风、浪、流影响最大,故需对此时驳船系泊情况进行分析。利用ANSYS软件建立驳船多点系泊三维模型,输入风、浪、流数据参数,采用面元积分法在AQWA-LINE模块中对船体进行频域分析,得到RAO、一阶波浪力和二阶波浪力等水动力基本参数,然后在AQWA-DRIFT模块中对驳船靠泊的系泊系统进行时域分析,求解系泊缆张力及驳船漂移量,对系泊缆强度的安全性进行规范校核,确保装船过程中系泊强度。

校正梯形公式误差的精确表示下载：31 浏览：473

刘春平《数学应用》 2019年1期

摘要:

利用分部积分法和推广的积分第一中值定理,给出了具5次代数精度校正梯形公式误差的精确表示.

关于两个积分不等式的推广下载：45 浏览：474

郭旭1 郑军2 《数学应用》 2019年1期

摘要:

用分部积分、Taylor公式、微分中值定理等方法对两个已知的积分不等式做进一步探讨和推广,使其适用于高阶情形,并给出一个有关Lyapunov不等式和特征值问题的应用例子.

复变函数中值定理的改进和推广下载：40 浏览：227

伊海华1,2 陈菲1,3 李宏亮1 《数学应用》 2018年11期

摘要:

改进了复变函数柯西中值定理的表达形式,将实函数加权型中值定理推广到复变函数上,同时推广复变函数积分中值定理到一般光滑曲线上.

一个特定型积分不等式若干推广的注记下载：56 浏览：357

华梦霞陈庆《数学应用》 2018年9期

摘要:

小孔径泡沫状介孔二氧化硅的制备下载：26 浏览：279

万龙1,2 刘曈1,2 姜明燕1,2 《化学研究前沿》 2019年5期

摘要:

以三嵌段共聚物P123为模板,采用溶胶凝胶法+煅烧法制备小孔径泡沫状介孔二氧化硅(MCF)；分别考察P123、1,3,5-三甲苯和氟化铵的用量,以及反应温度对孔径的影响；通过比表面积分析(BET)对孔径、比表面积以及孔容积进行测定。结果发现制得的MCF最小孔径为7.7 nm；三甲苯和氟化铵均具有明显的扩孔效应；反应温度与孔径呈负相关。

基于样条曲线法的柔性电缆长度设计下载：76 浏览：161

于磊《航空航天学报》 2019年6期

摘要:

电缆设计好坏逐渐成为复杂机电产品装配质量的关键因素,但是由于其复杂的大变形特性,在布线设计中极易造成电缆长度设计的不合理。针对这一问题,提出一种基于样条曲线拟合思想的电缆长度快速设计方法。首先基于电气连接图给出的电缆布线关键点位置信息,结合三次多项式样条曲线拟合方法建立电缆中心线的形态。然后,结合弧长积分和梯形数值积分方法,在Visual Studio环境下开发了电缆长度积分模块。最后,以一电缆束布置为案例,验证了电缆长度设计方法的可行性。结果表明,所提出的电缆长度设计方法简单有效,为电缆的数字化设计与装配奠定了良好的技术基础。

基于分数阶微积分的机械臂滑模控制的研究下载：62 浏览：464

张鑫李嘉欣《建模与系统仿真》 2020年10期

摘要:

针对机械臂这类非线性与不确定性的系统,将分数阶微积分理论与滑模控制策略的优点相互结合,提出一种有效的分数阶滑模控制方法。在控制器的设计过程中,分别以分数阶趋近律与分数阶滑模控制律两种手段将分数阶微积分引入到滑模控制中,并运用Lyapunov理论进行证明,从而确保系统的稳定性。将提出的控制方法应用于二关节机械臂上,使用MATLAB仿真软件进行仿真验证。结果表明,所提控制策略可有效提高关节的跟踪速度与跟踪精度,控制器具有良好的有效性和鲁棒性。

双柔臂空间机器人运动、振动一体化抗死区控制下载：58 浏览：464

黄小琴1，2 陈力1 《建模与系统仿真》 2020年6期

摘要:

探讨漂浮基双柔臂空间机器人存在关节力矩输出死区与外部干扰时的姿态角度运动跟踪及柔性抑振的控制问题。引入含有刚性运动与柔性模态的混合轨迹概念,提出基于运动、振动一体化的积分滑模神经网络自适应控制方案。此方案的优点是不但通过补偿项消除了死区斜率与边界参数不确定及最优逼近误差上确界未知的影响,确保了刚性运动的鲁棒性,而且能同时主动地抑制两臂杆的柔性振动,从而提高轨迹跟踪性能。仿真算例结果表明方案能有效地实现运动、振动一体化控制。

二维光子晶体传输特性的时域精细积分法下载：86 浏览：463

杨红卫彭硕高冉冉《动力技术研究》 2019年11期

摘要:

本文研究了二维光子晶体的时域精细积分法,并对其精度、效率、以及稳定性进行分析.从麦克斯韦方程的微分形式出发,利用Yee元胞将空间微分算子近似为差分算子,结合边界条件及激励源的表达式得到一组关于时间的常微分方程.对时间进行精细划分,使用精细积分算法求解常微分方程组.结合通解与激励源的特解得到光子晶体两端的反射场及透射场分布,进而通过傅里叶变换求得二维光子晶体的传输特性.数值算例表明,本文方法具有准确、稳定、高效的特点.

基于激光测距的光电“寻的”智能小车控制系统下载：80 浏览：423

李成勇胡晶晶《光电子进展》 2019年2期

摘要:

选用激光测距传感器加pixy视觉传感器作为道路信息的采集器,设计了一辆循迹智能小车系统,能够从指定位置出发,快速搜寻场地内随机点亮的信标灯。该系统以pixy视觉传感器采集光源,得到智能小车的位置信号,采用激光测距传感器,采集障碍物的位置信号。通过PID控制算法、路径识别算法、速度控制算法,判断道路是直线还是曲线,避开障碍物,实现自动行驶。本系统经多次实验验证能够实现控制小车选择合适的路径,具有稳定性高、系统响应灵敏等特点。

基于积分因子方法研究Chaplygin非完整系统的守恒律下载：81 浏览：500

张毅《动力技术研究》 2019年3期

摘要:

提出并研究了构建Chaplygin非完整系统守恒律的积分因子方法.基于正则形式的Chaplygin方程,定义了积分因子,给出了系统存在守恒量的必要条件,建立了Chaplygin非完整系统的守恒定理及其逆定理.研究表明:对应于必要条件的每一组非奇异函数解,系统存在一个守恒量;反之,对于一个已知守恒量,可找到相应的积分因子,且解是不唯一的.文末以匀质圆球在粗糙水平面上纯滚动为例,讨论了该方法的应用.

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