文章-世纪中文出版社

陶鸿飞崔升《动力技术研究》 2019年7期

摘要:

本文对压电梁、板结构振动主动控制进行了研究,分别建立了压电悬臂梁的耦合动力学方程以及Kirchhoff假设下矩形压电薄板的耦合动力学方程,通过采用独立模态空间控制法,实现了对压电智能结构前两阶模态的主动振动控制.为提高主动控制的抑振效果,通过仿真实例分析了压电执行器在梁上的不同布局对于主动控制抑振效果的影响,得到了压电执行器粘附于悬臂梁上的最佳布局.最后实验验证了压电悬臂梁在自由振动以及模态共振下压电执行器对于悬臂梁响应控制的可行性和有效性.

最小方差自适应的视觉导盲诱导控制方法研究下载：75 浏览：468

魏彤龙琛《动力技术研究》 2019年7期

摘要:

准确诱导盲人跟踪给定路径行走是穿戴式导盲系统安全导盲的重要基础和前提.为了实现盲人的安全出行,对盲人的行走动力学模型以及自适应控制算法进行了研究.针对不同使用者在实际行走过程中,心理生理的差异以及与环境的交互作用,导致自身模型参数发生了变化,要求控制器具有一定的自适应性,提出了一种基于最小方差自校正控制算法的诱导方法,首先运用增广最小二乘法对被控对象的模型参数进行估计,然后在线求解Diophantine方程得到控制器的参数,最后根据最小方差控制律求得控制器的输出.仿真结果表明最小方差自校正控制算法在参数辨识完毕后能够很好地跟踪圆轨迹,实验结果表明多名实验者的平均行走轨迹误差范围为(-0.5957m,0.4811m),验证了该方法的准确性和适应性.

基于势场法的卫星编队保持及其稳定性分析下载：61 浏览：499

杨盛庆1，2 叶文郁3 何煜斌1，2 万亚斌1,2 《建模与系统仿真》 2019年5期

摘要:

本文研究了基于人工势场法的卫星编队保持的控制方法。由于多体问题无法求其解析解,转而考虑领导-跟随结构的限制性多体问题。其惯性坐标系下的平衡结构对应了无穷多的坐标组合,使得误差动力学系统的平衡点处的雅可比矩阵无法求解。提出了一类由惯性坐标系到特殊参考坐标系的坐标变换,使对误差动力学系统的稳定性分析只取决于编队的构型。通过对参考坐标系下误差动力学系统的约化及其平衡点处雅克比矩阵的特征值的求解,证明了此类控制方法的稳定性。

旋转电动帆推进性能指标分析下载：76 浏览：467

张恒文浩罗操群《动力技术研究》 2019年6期

摘要:

电动太阳风帆(简称电动帆,E-sail)是一种新兴的利用太阳风动能产生冲力,实现无工质消耗的空间推进技术.本文考虑由两颗微小卫星通过导线连接构成的电动帆系统,关注传统电动帆推力模型研究中忽略的电动帆姿态对推力的影响,采用旋转电动帆"哑铃"模型假设进行动力学建模.最后,针对日心非开普勒轨道环境开展算例仿真,计入太阳风库仑力摄动的影响,分析电动帆的推进性能指标.仿真结果表明,电动帆推进效率主要由导线长度、导线电势、卫星质量和相对于飞行方向的俯仰角决定.

舰载机起降过程中飞行员响应的视景仿真下载：53 浏览：443

柯鹏1 徐成林1 柳松杨2 李鸣皋3 赵鑫3 《建模与系统仿真》 2019年3期

摘要:

针对舰载机起降过程中飞行员动力学响应问题,提出了基于生物力学仿真和虚拟视景仿真的研究思路和实现方法,将起降过程中飞行员人体的生物力学计算与飞行场景的三维虚拟视景仿真结合起来,设计并开发了一体化的虚拟平台,具备数据管理与分析、人体响应的生物动力学计算、关键计算结果同步分析、起降过程和人体响应的三维虚拟视景等功能。应用本平台对公开文献的实际舰载机飞行员人体试验过程进行了仿真验证,仿真结果与文献试验数据基本吻合,本平台还可以用于各种其他类型的人员训练系统的仿真和设计分析。

小议小学低段语文与音乐美术的整合教学下载：315 浏览：3172

黄崇菊《中国音乐学报》 2023年9期

摘要:

小学低段语文教学要以“学科整合”理念为导向，以语文教学为主体，注重语文学科与美术、音乐等学科的融合，打破学科界限，创设情境，抓住小学低段儿童的心理特点，让学生在轻松愉快的氛围中进行多元化学习。

一类磁性刚体航天器的混沌控制研究下载：81 浏览：498

邢子琦于洪洁《动力技术研究》 2019年5期

摘要:

采用基于误差线性系统稳定性准则的混沌控制方法,控制具有结构内阻尼的磁性刚体航天器在重力场与磁场共同作用下在圆形轨道的混沌姿态运动.讨论了航天器姿态运动方程中部分参数的取值对于运动姿态的影响,给出了这些参数通过倍周期分岔或逆倍周期分岔通往混沌的途径.当参数使系统做混沌姿态运动时,采用上述方法将混沌运动控制至周期-4轨道,并实现周期-1、2、4轨道之间转换的灵活控制.此外,分析了控制参数的变化对于控制效果的影响,并分别给出了控制至不同轨道时的输入扰动范围及控制参数范围.仿真结果表明,该方法能够实现混沌姿态运动在预定周期轨道间的灵活控制,且输入扰动量小、控制速度快、具有高精度,从而验证了该方法在航天器混沌姿态运动控制方面的有效性.

基于图像的保偏光纤尾纤定位技术下载：90 浏览：402

房启蒙冯迪于文海梁日杨德伟宋凝芳《光电子进展》 2018年4期

摘要:

提出了一种基于图像的保偏光纤尾纤定位技术,研究了图像采集模块,设计了粗检测与精检测相结合的边缘检测策略。首先采用自适应循环变化阈值算法对尾纤边缘进行初步检测,增强了光照鲁棒性,其中提出起始点自寻的区域搜索法能够准确提取目标边缘点;然后通过基于三次多项式函数拟合的亚像素检测方法提高了边缘检测的精度。搭建了保偏光纤尾纤自动定位系统,并进行了图像处理实验和旋转定位实验。实验结果表明,本文的尾纤定位技术能够实现0.06°的保偏光纤尾纤旋转定位精度,具有重要的工程应用意义。

基于滑模控制的折叠翼飞行器辅助机动研究下载：79 浏览：489

薛辰徐亮吕蓉蓉陆宇平何真《动力技术研究》 2019年3期

摘要:

基于滑模控制策略,研究了折叠翼飞行器辅助机动问题.分析了系统折叠角与气动参数的关系,把机翼折叠角看成额外的控制输入,构造了包含折叠辅助机动的飞行器动力学模型.针对非线性系统,加入混合干扰,设计了非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC)器,能够较好地抑制折叠翼飞行器的不确定性,同时完成姿态跟踪控制.仿真结果表明,NDTSMC改善了折叠翼飞行器的控制精度和鲁棒性能,具有较好的抖振消除效果.与传统飞行器相比,加入折叠辅助机动的折叠翼飞行器拥有更高的机动性和抗干扰能力.

城市群交通网络抗毁性仿真研究下载：51 浏览：524

李成兵1 魏磊2 卢天伟3 高巍1 《建模与系统仿真》 2018年12期

摘要:

为保障城市群交通运输系统安全运营,以复合的视角探索城市群交通网络抗毁性。采用站点映射法构建城市群加权复合交通网络模型。针对城市群加权复合交通网络结构,对传统抗毁性测度指标进行修正并确定攻击模式。以呼包鄂城市群为例进行实证研究,构建道路-轨道加权复合交通网络模型,对网络抗毁性进行仿真,识别路网中的关键站点。结果表明:城市群复合交通网络的构建有效提高了单一运输方式网络的抗毁性,通过对识别出的关键站点加强防护提高城市群复合交通网络的抗毁性。

地面在线飞行仿真系统设计下载：59 浏览：505

余长贵1 熊洪睿1 田凯1 李春涛2 《建模与系统仿真》 2018年11期

摘要:

针对铁鸟试验台和半物理仿真试验室成本高,无法移动的现状,介绍了一套高度集成的便携式地面在线飞行仿真系统。搭建无人机运动学模型、传感器模型和相关子系统,将其集成于一体,实现1553B、RS422、模拟量和PWM波等多信号交联。建立风干扰模型,以及各类系统故障,验证无人机应急处置策略。将仿真系统与真实机载设备连接,进行地面在线飞行模拟试验,完成无人机从起飞、航行和着陆整个飞行过程的模拟,检验机载软件的正确性、合理性,保证了飞行安全。

基于改进的字典学习与稀疏表示的人脸表情识别下载：56 浏览：463

黎明1，2 彭秀姣1 王艳2 《建模与系统仿真》 2018年10期

摘要:

为克服人脸表情图像识别过程中光照、遮挡等带来的影响,减少稀疏表示分类的时间,提出一种融合HOG特征和改进KC-FDDL(K-means Cluster and Fisher Discrimination Dictionary Learning)字典学习稀疏表示的人脸表情识别算法。对归一化后的表情图像提取HOG特征构成训练集,对训练集进行改进的K-均值聚类的Fisher判别字典学习,利用残差加权的稀疏表示进行表情分类。Cohn-Kanade数据库上的实验结果表明,该算法相比其他的人脸表情分类方法具有耗时低、相似表情分类更准确的优势。

航空航天用粉末钛合金的热等静压工艺研究下载：71 浏览：493

刘文彬1 梁超2 陈伟2 王铁军2 王磊3 裴新军1 《材料科学研究》 2019年6期

摘要:

以等离子旋转电极法制备的Ti6Al4V球形粉为原料,通过热等静压使之致密,研究了热等静压温度、升温速率、保温时间等工艺参数对材料显微组织和力学性能的影响.结果表明,热等静压温度对材料组织和性能影响很大,当热等静压温度为880℃时,获得组织细小、综合性能优异的合金.通过试样的EBSD图谱分析可知,热等静压制备的钛合金具有各项同性、组织均匀、性能波动小.

基于自适应模板线结构的光条中心亚像素提取方法下载：58 浏览：421

曾大为徐贵力程月华王正盛田裕鹏《光电子进展》 2018年3期

摘要:

针对线结构光测量系统中如何准确快速地提取光条中心这一关键问题,本文提出了一种基于自适应模板的新方法。根据线结构光图像梯度分布特性,通过高斯卷积获得光条各点的Hessian矩阵。根据图像点的法线方向构造中心提取的卷积模板,并能够根据光条形态变化,自适应地改变模板权重分布。通过切线方向采样构建修正模板,有效修正噪声等因素造成的误差。算法仅对感兴趣区域提取,大幅减少运算量。实验表明,该方法具有精度高、对结构形态具有较高的敏感性、实时性较好等特点,实现了工业应用中线结构光光条中心的高精度快速提取。

基于沿海灾害风险评估的生态环境工程应用策略初探下载：43 浏览：1271

沈园《海洋研究》 2025年4期

摘要:

海洋灾害风险评估通过系统性的调查分析，分析近海台风、风暴潮、灾害性海浪等灾害增水、波高等致灾因子的特性，可掌握了沿海地区在防灾减灾救灾方面的需求差异。以红树林移植修复为代表的生态环境工程一方面响应了这样的需求，可有效降低区域海洋灾害风险，另一方面亦可以通过借助海洋灾害风险评估数据成果的支撑，通过选址优化、水文修复等手段，有效地提升红树林幼苗的移植存活效率与工程效力。本文从海洋灾害风险评估方法与内容，红树林修复移植工程在抵御海洋灾害方面的应用两方面着手，初步探讨了基于海洋灾害风险评估结果的防灾抗灾生态环境工程应用策略。

直齿行星齿轮动力学建模与分析研究下载：70 浏览：480

潘博1 孙京1 于登云2 胡华君1，3 《动力技术研究》 2018年12期

摘要:

建立了直齿行星齿轮的动力学模型.其中,齿与齿之间的啮合非线性由弹簧-阻尼器-间隙-啮合误差环节模拟.提出了一种以行星轮转角为变量的时变啮合刚度与时变啮合误差表达形式,解决了变转速下行星齿轮动力学模型的描述和求解问题.通过对动力学模型进行求解,分别研究了转速、齿侧间隙、啮合误差和负载等重要参数对行星齿轮动力学特性的影响.

基于正交试验的空间绳网展开参数灵敏度分析下载：79 浏览：503

刘海涛1，2 杨乐平2 张青斌2 宋旭民1 《动力技术研究》 2018年12期

摘要:

空间绳网的展开效果是空间绳网捕获任务成功的关键所在,而空间绳网展开效果的性能指标和设计参数都数目较多,且单次仿真试验耗时较长,为了避免进行耗时极长的全析因仿真试验,考虑采用正交试验设计方法以减少试验次数.本文针对影响空间绳网展开效果的设计参数开展了灵敏度分析,首先提出了空间绳网展开的性能指标和设计参数,然后基于正交试验设计安排仿真试验,获得了正交试验结果,最后综合运用极差法和方差法,对正交试验结果的各项性能指标依次进行了参数灵敏度分析.通过本文研究,精简了设计参数和待优化的性能指标的个数,为下一步的空间绳网展开参数优化设计打好了基础.

电动帆改进推力模型及深空探测性能分析下载：80 浏览：460

霍明英1 齐乃明1 刘宇飞2 曹世磊1 叶炎茂1 《动力技术研究》 2018年11期

摘要:

电动太阳风帆(简称电动帆)是一种利用太阳风动能冲力飞行的新兴无质损飞行器.针对电动帆传统推力模型中忽略了姿态对推力幅值影响的问题,本文推导得出了一种解析形式的改进推力模型,并与最新的多项式拟合改进推力模型进行了对比.对比结果显示两种改进推力模型数值结果很接近,但本文的解析改进推力模型形式更简单.为了重新评估电动帆在深空探测中的性能,以地球至火星的飞行任务为算例,分别采用传统推力模型和解析改进推力模型进行了电动帆轨迹优化仿真.仿真结果显示,在相同特征加速度情况下,采用改进解析推力模型完成任务所需时间,大于采用传统推力模型所用时间.上述现象的原因在于传统推力模型中忽略了姿态改变对推力加速度大小的影响,并高估了电动帆所能产生的最大推进角.

柔性航天器拖拽空间碎片动力学与控制仿真研究下载：96 浏览：514

董富祥周志成曲广吉《动力技术研究》 2018年11期

摘要:

针对地球静止轨道空间碎片清除需求,开展了服务星通过绳索拖拽空间碎片离轨多体动力学与控制仿真研究.分析了在轨拖拽期间系统拓扑构型,采用递推方法推导了考虑地球J2摄动的服务星和空间碎片柔性多体动力学方程组,建立了基于集中参数法的绳索动力学模型,通过约束方程将绳索与服务星和空间碎片相连接,建立了服务星姿态控制力矩方程,最后形成了服务星在轨拖拽空间碎片期间柔性多体系统多体动力学方程.通过悬链线模型与本文采用的集中参数模型的比较验证了本文采用的柔性绳索模型的正确性,然后通过数值仿真分析了与服务星质量接近的空间碎片被拖动期间动力学特性,为这类航天器总体设计及空间碎片清除策略制定提供了参考依据.

基于加权融合策略的单幅图像去雾算法下载：66 浏览：473

王崟王敬东魏雪迎刘云霄《光电子进展》 2018年1期

摘要:

基于暗元先验的去雾算法在利用边缘保护操作消除景深突变处产生的光晕现象时没有区分边缘的类型,导致了透射率的估计不合理,降低了去雾的质量。提出一种基于加权融合策略的透射率估计方法,通过块级暗通道和像素级暗通道的相关特性获取景深信息导向图,从而在景深突变处和非景深突变的局部合理选取像素级暗通道和块级暗通道,保护了景深边缘处的突变性,同时减少了局部纹理边缘噪声的影响,获得了更准确的透射率估计结果。实验结果表明,该算法能有效避免光晕现象,改善局部细节模糊的问题,得到更优的去雾视觉效果。

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