机械臂是自动化生产线的关键设备，但其操作灵活性较低，在装配、搬运等作业场景中无法发挥优势。针对这一问题，文章提出了一种基于柔性末端执行器的机械臂柔性抓取技术。首先，对柔性末端执行器进行结构优化设计，并在此基础上对其抓取策略与动作规划进行了优化；其次，搭建了多传感器融合感知系统，并在此基础上实现了机械臂的自适应调整机制；最后，基于上述柔性抓取技术，搭建了一套可实际应用的柔性抓取系统。实验结果表明：该柔性抓取技术能够满足各行业的应用需求。本文的研究对于提升机械臂的灵活性和可靠性具有一定意义。

柔性OLED显示技术凭借其自发光、可弯曲等独特优势，在智能穿戴设备、可折叠手机等领域得到了广泛应用，成为当今显示领域的重要发展方向。针对柔性OLED驱动电路功耗较高的问题，本文提出了一系列低功耗设计策略，包括采用新型电路拓扑结构、优化电源电压管理以及改进数据驱动方式等。通过搭建专门的测试平台，对各项功耗指标进行严格测试验证。结果表明，所采用的低功耗设计策略有效降低了驱动电路的功耗，显著提升了设备的续航能力和性能，为柔性OLED设备的进一步发展提供了有力支持。

随着制造业市场的快速发展，机电产品个性化需求日益增长，传统制造模式难以满足这一需求。机电产品模块化设计与快速重构技术应运而生，为柔性制造及个性化定制提供了有效解决方案。模块化设计通过对产品进行合理模块划分与接口设计，实现了产品功能的灵活组合；快速重构技术则依据个性化需求，通过重构算法与流程，快速调整生产线。两者结合，能显著提升生产效率、产品质量，控制成本，对增强企业竞争力、推动制造业发展具有重要意义。本研究旨在深入探讨这两种技术的关键要点及其在个性化定制柔性制造中的应用，为制造业转型升级提供理论支持与实践指导。

随着智能制造技术的快速发展，工业机器人在现代制造业中的应用日益广泛。柔性装配线作为适应多样化产品需求的重要生产模式，其协同控制与路径规划对提升装配线效率与质量具有关键作用。本文运用文献研究法，结合国内外相关研究成果，对工业机器人柔性装配线的协同控制与路径规划展开深入研究。通过分析多机器人任务分配、信息交互机制、运动协调策略以及各类路径规划算法，提出了一套有效的协同控制与路径规划方案。该方案在实际案例中的应用表明，能够显著提升装配效率、改善产品质量，并降低能耗。本研究为工业机器人柔性装配线的发展提供了理论支持与实践指导，对推动智能制造技术的进步具有重要意义。^[5][10]

在全球能源转型与“碳达峰碳中和”目标的推动下，海上风电作为清洁能源的重要组成部分，正迅速发展成为实现能源结构优化的关键方向之一。随着海上风电装机容量的不断提升，柔性直流输电技术因其低损耗、高可控性等优势，逐渐成为大规模海上风电送出的核心技术方案。然而，柔直送出系统在复杂海洋环境下的运行稳定性仍面临诸多挑战，亟需深入研究其稳定性分析与控制策略。本文围绕海上风电柔直送出系统的稳定性问题展开研究，探讨多端柔性直流输电技术在其中的应用，并提出优化控制策略以提升系统整体性能，为未来海上风电的发展提供理论支持与实践指导。