文章-世纪中文出版社

机械臂是自动化生产线的关键设备，但其操作灵活性较低，在装配、搬运等作业场景中无法发挥优势。针对这一问题，文章提出了一种基于柔性末端执行器的机械臂柔性抓取技术。首先，对柔性末端执行器进行结构优化设计，并在此基础上对其抓取策略与动作规划进行了优化；其次，搭建了多传感器融合感知系统，并在此基础上实现了机械臂的自适应调整机制；最后，基于上述柔性抓取技术，搭建了一套可实际应用的柔性抓取系统。实验结果表明：该柔性抓取技术能够满足各行业的应用需求。本文的研究对于提升机械臂的灵活性和可靠性具有一定意义。

水利工程建设中的水土保持与可持续发展分析下载：240 浏览：1321

储伟《可持续发展与创新》 2023年7期

摘要:

水利工程项目建设作为当前社会发展的重要组成部分，对于社会的可持续发展意义重大，对于社会经济的可持续发展极为重要。因此，为有效避免水利施工中导致水土流失问题的出现，影响水利工程建设的安全顺利进行，施工企业需要积极探索和研究水利工程建设施工中水土保持工作的重点和难点，制定科学合理的水土保持措施，促进水利工程建设水土保持治理质量和效率的全面提升。

强化经济新常态下电力工程施工及管理下载：653 浏览：3554

曹斌1 陆强2 《经济与管理学报》 2021年5期

摘要:

目前，我国的社会经济正在迅速成长，每个行业都拥有很好前景。电力工程是社会经济发展中必不可少的部分，为我国的经济发展做出了重大贡献，而建筑施工管理作为电力工程中的重要工作，对电力企业的发展也起到了重要作用。因此，本文针对经济新常态下电力工程施工及管理进行简要分析。

腰间盘突出怎么治？中医治疗有妙招下载：352 浏览：2511

李俊文《中国中医药》 2023年5期

摘要:

“大家都有腰间盘，怎么就你的最突出？”，这原本是一句玩笑话，但也证实了腰间盘突出这一词在我们生活中经常被提起，也是大家十分熟悉的一个“词汇”。但其实一旦真正患上“腰间盘突出”，还真就不是什么好事。在早些年前，腰间盘突出是中老年人群的“专属”病症，而近年来，由于生活压力的增加，长期从事体力劳动群体的增多，使得腰间盘突出呈现出明显的年轻化趋势，逐渐成为影响青壮年健康水平的常见骨科病症。遂为了能够保障大家的骨骼健康，遵循“早发现、早就医、早治疗”的原则，下面就让我们一起深入了解一下腰间盘突出以及其治疗方式的那些事儿。

中医药治疗幽门螺杆菌感染的进展下载：213 浏览：926

程蕾《中医研究杂志》 2024年1期

摘要:

Hp是慢性胃炎的病原菌、消化性溃疡重要致病因子、胃癌的协同致病因子。目前临床常用的一线根除治疗方案三联或四联疗法疗效肯定，但存在不良反应大、极易产生耐药性及引起肠道菌群失调等问题。阿莫西林联合抑酸剂（PPI）的14日高剂量二联疗法对某些耐药菌尤其是怀疑对甲硝唑、克拉霉素双重耐药或对左氧氟沙星耐药的患者来说能起到更好地治疗效果，是含铋剂的四联根治失败的一种补救性治疗选择。中医中药用于Hp感染的治疗不仅能够改善症状和病理，联合西药有协同增效作用、不良反应和耐药现象较少、复发率低等优势，文章对近年来中医药治疗幽门螺杆菌相关性胃病研究进展作一简要综述。

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