我要投稿 查看投稿进度
学术期刊
在线客服
客服电话：400-188-5008
客服邮箱：service@ccnpub.com
投诉举报：feedback@ccnpub.com
人工客服

工作时间（9：00-18：00）
官方公众号

科技成果·全球共享

请选择 目标期刊

基于模型预测控制的汽车操纵逆问题研究 下载：57 浏览：460

刘英杰 刘云 郭姗姗 《建模与系统仿真》 2018年4期

摘要:
为解决汽车操纵动力学研究往往存在驾驶员建模难的问题,提出一种汽车操纵逆动力学研究方法。基于模型预测控制(MPC)方法,以驾驶员对汽车施加的转角输入为控制变量,以精确地跟踪给定的路径为控制目标,将汽车操纵逆动力学中的高速情况下完成给定路径跟踪的最优控制问题转化为二次规划问题,并利用有效集法求解。计算结果表明,模型预测控制方法在求解多控制变量和多复杂约束的车辆运行轨迹的最佳转向输入问题时具有较高计算精度的优势,能够控制车辆在高速情况下完成给定路径的跟踪。该方法能够用于汽车超车换道操纵性能的分析。

石油化工安装施工进度管理思路分析与途径研究 下载：254 浏览：2588

刘云 《石油科学研究》 2023年2期

摘要:
石油化工企业为国民经济提供了基础上保障，其发展是我国经济发展战略的重要一环，石油安装施工工程是一项系统化、复杂化程度较高的工程。工期短、难度大是其突出特点，因此，应着重对其施工进度加以把控。本文主要针对石油化工安装项目中进度管理加以分析，以供相关工作人员思考。
[1/1]
|<
<
1
>
>|
在线客服：：点击联系客服
联系电话：：400-188-5008
客服邮箱：：service@ccnpub.com
投诉举报：：feedback@ccnpub.com
人工客服

工作时间（9：00-18：00）
官方公众号

科技成果·全球共享