本文研究了电力电缆的一体化智能巡检技术，指出其对于提升电力系统效率和可靠性的关键作用。文章概述了传统巡检的不足，并定义了智能巡检的概念。探讨了智能巡检的关键技术，分析这些技术在实际应用中的现状和面临的挑战。提出了一套完整的智能巡检解决方案，并对其未来发展进行了展望。

现阶段，输电线路无人机巡检主要采用多旋翼无人机对塔身以上设备拍摄杆塔、导地线、绝缘子、金具设备进行精细化巡检，无人机巡检的普及提高了输电线路运维工作效率。本文章分析了输电线路无人机巡检图像缺陷智能识别方法分析，以期为业内相关工作人员提供一定的参考。

本文着重探讨了煤矿巡检机器人的人员识别技术，包括面部识别和红外传感器，并且分析了煤矿巡检机器人的异物识别技术，包括激光雷达传感器与机器学习算法，通过对比它们的优点，以充分降低作业风险，使煤矿开采作业更加安全。

进入新世纪以来，我国的技术水平迅速发展，无人机激光雷达技术已广泛应用于输电线路通道的检测。无人机技术发展日新月异，利用先进的无人机配合激光雷达对传输线通道进行检测，通过采用点云数据技术，提取传输线通道内容)内容，可以实现传输线的真实三维重建，还原传输线沿线的表面形貌、表面附着物、线塔的三维位置和模型，然后，对建筑物的距离进行测量，可实现植被和交叉对象，实现线路资产管理，为输电线路管理决策提供有力的支持。

电力系统的稳定性和可靠性对社会和经济发展至关重要。本文介绍了一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位技术，旨在提高电力设备的巡检效率和精度。通过整合摄像头、激光雷达、超声波传感器等多种传感器，可以在复杂的环境条件下实现高精度和实时的机器人定位，该技术在电力巡检中具有广阔的应用前景，可以有效减少人力资源的浪费，提高电力系统的可维护性和安全性。

随着国内用电负荷的不断增加，无论是工业生产还是人民生活对供电可靠性的要求都越来越高。传统的架空高压输电线路运维管理模式和巡检作业方式，劳动强度大、工作条件艰苦，劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候时，线路运维人员在不具备有利的交通条件时，只能利用普通仪器或肉眼来巡查设施，无论是效率还是质量都已经不能满足高压输电线路运行的实际要求。无人机技术的发展为架空高压输电线路的巡检工作提供了新的平台，将无人机技术应用于电力线路巡检中，不但可以大大减轻电力巡线的人力投入，还能快速、安全地对线路实施巡检，增强电力生产自动化综合能力，创造更高的经济效益和社会效益。

由于传统电力线缆巡检需传感器与待测电缆接触，影响线路的结构参数，以及非接触测量传感器的精度影响其应用，提出了一种基于波形分析的非接触巡检方法。利用多点非接触电压传感器的测量波形，实现低压配电电缆的错接检测与探损，降低单个非接触式电压传感器测量精度带来的影响。通过建模仿真，确定不同规格圆筒形感应电极的仿真分析其影响因素。结果表明所提出的方法可以有效实现电缆的探损和错接检测。

提出了无人机自主飞行巡检技术方案，从一键式航线规划、自主航线飞行、实时图传、变高飞行四个方面介绍技术内容，并根据实际需求设计电力精细巡检自动飞行软件。

本文通过分析研究无人机在电力系统巡检工作中的应用，对无人机巡检优缺点进行分析。随着科学技术不断发展，无人机巡检技术将在输电线路和变电站巡检等领域具有良好的发展空间。

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摘要：我国高速铁路发展势头十分迅猛，为了更加完 善我国的交通运输系统，还需进一步提高其安全性和稳定性， 此时就要积极分析研究高速铁路接触网的关键检测技术，来以 此促进高速铁路的繁荣发展。

输电线路穿越复杂、偏远的地区，在长期运行过程中极易遭受自然灾害和人为破坏，进而引发严重的电力事故，影响电网安全与稳定运行。随着无人机巡检技术的逐渐成熟，其在电力系统、地质勘探、环境监测等各个领域得到了广泛应用。目前，无人机仍需要专业人员操作，无人控制、完全自主作业能力尚未实现。

较之于传统变电站巡检培训相关工作在实践过程中暴露出交互体验不强的问题，通过引入基于沉浸式虚拟现实的可视化技术，设计了一种新型的巡检培训系统。在对系统总体框架以及内部组成进行阐述的基础上，对实际中变电站的电气设备、变电站总体布局场景进行了建模，并结合虚拟现实与巡检实际特点设计了旨在提升人员交互体验的仿真培训系统，并对其实现过程进行了深入的剖析，以期裨益于电力工作培训的成效充分彰显。

随着无人机的大量应用，目前仍存在作业自主化程度低、数据分析智能化程度不足、发展水平不均衡等问题，缺乏任务联动和统一管理，巡检数据没有系统化管理，线路异常依靠人为判断，紧急缺陷通报不及时，造成无法充分发挥无人机的优势，也无法有效提升人员的生产效率。

随着中国现代科学与技术的快速发展，人们对电能输送的需求越来越多，架空电力线路工程的规模也越来越大。在架空电力线路工程实施完成后，往往需要穿过复杂的地形和险恶的自然环境与生态环境，借助无人机技术实现对电力线路的巡检，以确保架空线路的运行安全，实现电力线路巡检的自动化。

近年来，中小学学生身体健康水平呈逐年下降趋势，学生喜欢上体育课，但在体育课上学习的积极性不高，主动锻炼的意识不强。影响中小学学生体育课上学习积极性的因素是多方面的，调动中小学学生体育课学习积极性是实现高效课堂的基础条件，研究如何提高中小学学生体育课上学习积极性对体育教育教学具有重要意义。

随着我国电网建设水平不断提高，长距离、高海拔、大跨越等高建设难度的输电线路也越来越多，这些输电线路在提高广大人民群众用电质量的同时也大幅度增加了运维巡检人员的工作难度。为了有效地解决这一问题，缓解线路巡检人员的工作压力，无人机巡检技术逐渐发挥了其应有的作用价值，这也是笔者将要重点阐述的主要内容。

本文对“5G+无人机”输电线路泛在巡检关键技术、“5G+无人机”输电线路泛在巡检技术的应用进行了研究分析，希望能够为以后相关方面的研究工作提供一些参考和借鉴。

电力调度数据网是现代大型互联电网的重要组成部分，其现有网络管理系统功能性不足、安全性不足、巡检质量较低等问题，迫切需要开发适应智能电网条件下的运维管理需求的新型网络巡检软件。本文通过对当前网络管理系统中存在的问题进行分析，提出了一种电力调度数据网巡检软件的功能设计及技术方案，展示了其功能应用，对提升电网管理工作的质量和效率提升有着重要意义。

文章提出配网无人机接力控制系统及方法，介绍接力控制系统的组成及接力控制方法，根据现场配网线路及实际操作效果，提出角度判定标准，利用角度判断无人机是否转移控制权，尽量让多位操控者操控无人机飞行的距离较为平均，使各操控者操作时长差不多，减小视觉疲劳对操控的影响，保证巡检工作质量和效率。

随着社会对电力能源需求的不断增加，变电站建设规模扩大和运维工作量增加的问题日益突出。为了应对运维工作量与人力资源紧缺的矛盾，新技术如无人机、智能巡检等在电力系统中的应用日益广泛。无人机的快速机动性和高空设备全覆盖能力显著提高了巡检效率，降低了设备运行风险。本文介绍了GPS－RTK导航定位技术在无人机中的应用，以及无人机RTK技术在强干扰飞行区域中的改进和优化措施。此外，针对无人机巡检过程中存在的问题，提出了优化绝缘防坠措施、加强密集设备中的可操控性、增强抗干扰能力等改进策略，以提高变电站巡检质量和效率。