文章-世纪中文出版社

李伟性1 郑武略1 王朝硕2 王宁2 赵航航1 《中国仪器》 2020年3期

摘要:

输电线悬挂点是指绝缘子下方的连接区域，该区域包含了用于固定输电线的销钉，通过对悬挂点的检测能够辅助进行判断销钉是否缺失或松动，发现输电线存在的松动隐患。本文利用深度学习目标检测算法进行悬挂点的检测，并对目前主流的3种检测方法的精度进行比较，结果表明目前基于深度学习的主流目标检测方法都能够较好地检测出悬挂点的位置，其中YOLO-V3的检测精度较高。

悬挂式单轨箱梁内部巡检小车设计下载：5 浏览：119

杨涛1，2 吴柏强1，3 李晓晓1 《工程与技术研究》 2020年12期

摘要:

以中车青岛四方空轨试验线为依托,分析了箱梁内部巡检与综合维修需求,明确了巡检小车性能指标,详细阐述了巡检小车总体结构、底盘布置、驱动系统、控制系统、安全系统以及缺陷检测系统等巡检小车各组成部分设计原理,研制的巡检小车顺利通过各项测试并成功应用。对今后箱梁表面缺陷自动巡检设计、建设有借鉴意义。

沥青路面养护工程巡检评价指标体系及应用下载：47 浏览：489

吴昊《交通技术研究》 2020年7期

摘要:

既有公路的养护工程量逐年增加,养护工程的质量巡检和综合评价体系建立有着重要的现实意义。为保证路面养护质量,以江苏省高速公路养护工程以往案例和经验为基础,建立了路面养护工程质量巡检评价体系,并将该体系应用于多项养护工程,证实了此评价体系在实际工程中的可行性与适用性。

城市道路桥梁巡检养护管理信息系统的研究与应用下载：43 浏览：236

王蓓《数据与科学》 2018年11期

摘要:

随着当前社会经济的高速发展,城市我人口急剧增加,城市交通的压力也随之增长,我国的城市交通,面临着巨大的考验。因此,建设完善的城市交网是城市交通工作的重中之重,为缓解城市内部的交通压力,大部分城市为节省土地资源的浪费,围绕主城区修建了环城快速通道,环城通道之间选用高架桥梁进行连接,但目前我国城市道路桥梁处于发展中时期,在道路桥梁巡检与养护阶段的技术扔缺乏对应的效率,本文主要对城市桥梁巡检养护工作进行概述,并对桥梁巡检与养护管理信息系统进行设计,最后将阐述系统应用在桥梁巡检与养护的具体工作中。

基于NFC的移动巡检技术研究下载：36 浏览：437

张鸣郑紫微《数据与科学》 2018年3期

摘要:

传统巡检方式由于各种限制因素不能满足许多行业的巡检任务。NFC技术快速发展,并且应用于许多行业。本文研究了带有NFC功能的Android手机与NFC标签之间的通讯技术,设计实现了一种基于NFC技术的移动巡检系统。实现电子化手段进行定点岗位签到,能够满足许多行业的巡检任务。经过测试移动巡检系统运行稳定、操作简便,具有较高的可扩展性。

轨道式巡检机器人系统在伊犁一矿煤炭资源开采中的应用下载：57 浏览：365

唐松《煤炭技术研究》 2020年4期

摘要:

本文以伊犁一矿煤炭资源开采为例,将轨道式巡检机器人应用于伊犁一矿煤炭资源开采中,显著地降低了运输设备的事故率,提高了运输效率。巡检机器人的应用效果,为伊犁一矿安全生产及巡检机器人在煤矿企业中的推广使用提供借鉴。

矿山胶带运输智能巡检机器人的探索与应用下载：20 浏览：172

徐晋伟《矿山工程与技术》 2020年8期

摘要:

针对传统的矿山生产中矿山巡检工作的人力和物力消耗较高的现状,根据矿山特殊环境提出了智能巡检机器人技术应用要求,分析智能巡检机器人系统结构,进行现场工业性试验并取得了良好的经济技术效益,应用效果良好。

基于样本扩充的Faster R-CNN电网异物监测技术下载：89 浏览：422

史晋涛1 李喆1，2 顾超越1 盛戈皞1，2 江秀臣1 《电网技术研究》 2020年4期

摘要:

电网公司的巡检工作主要依靠人工完成,需要大量人力物力,且实时性较差。针对该问题,提出一个基于区域推荐卷积神经网络的图像目标监测系统,其中核心算法为Faster R-CNN算法。利用深度学习对摄像装置所采集的现场图像进行分析,执行目标检测任务,若发现威胁电网安全运行的隐患将及时通知工作人员。深度学习发挥其优势需要有效样本达到一定数量,包含隐患的真实样本较少,有些异物种类甚至没有合适的样本,往往不能满足深度学习算法的训练要求。因此研究了一种用于扩充样本的样本生成算法,将隐患目标与背景图像按照一定规则进行融合,达到批量扩充样本集的目的。使用该算法生成的样本进行测试,测试结果表明扩充后的训练集可以使系统性能得到一定提升。此外,通过测试发现,对训练集做一定的预处理可以提升模型的识别性能。

电缆隧道架空式巡检机器人行走机构研究与应用下载：21 浏览：173

黄双得1 周仿荣2 普凯1 王韬1 《电气学报》 2020年9期

摘要:

随着电缆隧道建设的普及,架空式巡检机器人得到了广泛应用。为保证巡检机器人安全稳定行走,针对电缆隧道特点,设计了一种架空式巡检机器人行走结构。首先,详细阐述机器人行走机构的整体结构;其次,对行走机构的驱动力、爬坡能力和最小转弯半径等相关参数进行研究分析;最后,通过仿真实验和实际机器人测试实验,验证了所设计行走机构的可行性和合理性。

长城移动巡查与监测GIS平台构建下载：38 浏览：486

任旭红1，2 刘子安1 王刚3 李雅妮3 常文鹏3 任博1，2 《航空航天学报》 2019年8期

摘要:

空天一体化实现长城有效监测成为目前长城保护的有效手段。对于地面监测而言,如何实现对长城的有效巡检是当务之急。长城的移动巡查与监测中存在灵活性差、工作效率低的问题,本研究设计了基于移动GIS技术的长城移动巡查与监测GIS平台。该平台包括了长城专题展示、移动巡检、编辑查询、统计分析等功能模块,重点实现了巡检过程中实地核查信息的实时上传和查询,同时基于HTML5技术和MUI前端框架,有效解决了移动设备跨平台问题。

基于二维码的电力设备巡检管理系统下载：70 浏览：480

李佑群1 向道豪2 丁德红2 《计算机研究与应用》 2020年4期

摘要:

针对现在大多数电力公司对电力设备的巡视还是采用笔纸记录设备的主要运行指标和存在的安全隐患,巡视完成后再根据收集的信息录入管理系统,此流程容易出现记录不规范、不全面,且人工成本高效率低等弊病。基于二维码技术,开发一套C/S架构的设备管理系统。与人工管理模式相比,所开发的系统信息更新速度的速度更加快,能达到实时更新要求；巡检记录更加规范,人工成本低,维护时间少,生产效率高等优点。

基于蚁群算法的变电站巡检机器人路径优化研究下载：61 浏览：352

刘煊琨1 刘红兵1 王瑾2 《电气学报》 2019年3期

摘要:

针对变电站巡检路径优化问题,将蚁群算法应用于变电站巡检机器人导航中;因该算法要求路径随机可变,机器人的导航控制采用激光导航方式。对蚁群算法的数学模型进行分析并仿真,进一步验证了通过该算法能够满足巡检路径的优化并找到最优路径。

基于云存储的电力设备巡检系统研究下载：83 浏览：495

孟祥麟《电力技术学报》 2018年9期

摘要:

针对智慧城市电力设备巡检系统数据量激增,无法安全高效地采集、存储与分析的问题,基于智能电网中电力系统各设备巡检监控规程和云计算技术及云存储平台的建设,通过建立云存储平台Hadoop及分布式文件系统(HDFS)的云存储模型,并应用C语言、基于Struts2框架、采用Maven单元测试工具等方法,设计并实现一套应用于智能电网的电力设备巡检监控数据的云存储系统。经测试表明,所设计的系统可实现电力系统各设备巡检监控数据的采集、传输、存储和归档等功能,为智慧城市的发展做好电力保障,更好地满足电力运行环境的使用需求。

“巡检线路的排班”问题解析下载：51 浏览：475

薛毅《建模与系统仿真》 2018年1期

摘要:

就2017年"高教社杯"全国大学生数学建模竞赛D题"巡检线路的排班"给出了一种求解方法,并针对学生在参赛论文中出现的问题作了简要的说明与点评.为保证求解的连贯性,论文的前一部分是问题的求解,后一部分是参赛论文的点评.

电力电缆一体化智能巡检研究下载：89 浏览：892

尹梦涵《电力研究》 2024年5期

摘要:

本文研究了电力电缆的一体化智能巡检技术，指出其对于提升电力系统效率和可靠性的关键作用。文章概述了传统巡检的不足，并定义了智能巡检的概念。探讨了智能巡检的关键技术，分析这些技术在实际应用中的现状和面临的挑战。提出了一套完整的智能巡检解决方案，并对其未来发展进行了展望。

输电线路无人机巡检图像缺陷智能识别方法分析下载：178 浏览：3000

徐华杰《光电子进展》 2024年2期

摘要:

现阶段，输电线路无人机巡检主要采用多旋翼无人机对塔身以上设备拍摄杆塔、导地线、绝缘子、金具设备进行精细化巡检，无人机巡检的普及提高了输电线路运维工作效率。本文章分析了输电线路无人机巡检图像缺陷智能识别方法分析，以期为业内相关工作人员提供一定的参考。

煤矿巡检机器人人员与异物识别预警的研究下载：101 浏览：1044

彭磊《煤炭技术研究》 2024年12期

摘要:

本文着重探讨了煤矿巡检机器人的人员识别技术，包括面部识别和红外传感器，并且分析了煤矿巡检机器人的异物识别技术，包括激光雷达传感器与机器学习算法，通过对比它们的优点，以充分降低作业风险，使煤矿开采作业更加安全。

基于视觉与激光雷达的输电线路无人机自动化巡检控制下载：451 浏览：3474

李宇隆《光电子进展》 2022年6期

摘要:

进入新世纪以来，我国的技术水平迅速发展，无人机激光雷达技术已广泛应用于输电线路通道的检测。无人机技术发展日新月异，利用先进的无人机配合激光雷达对传输线通道进行检测，通过采用点云数据技术，提取传输线通道内容)内容，可以实现传输线的真实三维重建，还原传输线沿线的表面形貌、表面附着物、线塔的三维位置和模型，然后，对建筑物的距离进行测量，可实现植被和交叉对象，实现线路资产管理，为输电线路管理决策提供有力的支持。

基于多传感器融合的电力巡检机器人定位技术下载：119 浏览：1198

张国鸣1 李磊2 《传感器研究》 2023年11期

摘要:

电力系统的稳定性和可靠性对社会和经济发展至关重要。本文介绍了一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位技术，旨在提高电力设备的巡检效率和精度。通过整合摄像头、激光雷达、超声波传感器等多种传感器，可以在复杂的环境条件下实现高精度和实时的机器人定位，该技术在电力巡检中具有广阔的应用前景，可以有效减少人力资源的浪费，提高电力系统的可维护性和安全性。

高压输电线路的无人机电力巡检技术下载：82 浏览：772

崔海龙《电路系统研究》 2025年2期

摘要:

随着国内用电负荷的不断增加，无论是工业生产还是人民生活对供电可靠性的要求都越来越高。传统的架空高压输电线路运维管理模式和巡检作业方式，劳动强度大、工作条件艰苦，劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候时，线路运维人员在不具备有利的交通条件时，只能利用普通仪器或肉眼来巡查设施，无论是效率还是质量都已经不能满足高压输电线路运行的实际要求。无人机技术的发展为架空高压输电线路的巡检工作提供了新的平台，将无人机技术应用于电力线路巡检中，不但可以大大减轻电力巡线的人力投入，还能快速、安全地对线路实施巡检，增强电力生产自动化综合能力，创造更高的经济效益和社会效益。

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