文章-世纪中文出版社

晏亮1，2 王伟峰1，2 陈一凡1，2 韩非1，2 涂建2 《中国仪器》 2020年6期

摘要:

针对PCBA传统测试方法自动化程度低的问题，设计一种基于工业机器人的PCBA自动化测试系统，实现PCBA自动转移、自动测试。详细介绍了4个核心分系统(执行系统、测试系统、自动定位及标定系统和过程追溯系统)的实现方法，它们分别实现产品抓取和安全保障、自动化测试、产品自动定位及治具自动标定、生产过程数据追溯。经过100片PCBA的试生产测试，验证了该系统的可行性和稳定性。

基于新建构主义的工业机器人技术SPOC课程探索下载：92 浏览：504

席鑫宁徐金鹏《中国职业教育》 2018年11期

摘要:

从新建构主义视角阐述工业机器人技术SPOC课程的实现模式，以工业机器人码垛为例设计SPOC支架式教学过程，解决传统教学和网络时代出现的新学情之间的矛盾。课程以学生为主体、教师为指导、网络平台为载体，线上线下结合创建学习情境、开发协作学习模式、利用各种信息资源支撑教学过程。框架式的教学结构让学生完成自身知识能力的有意义建构，提高素质能力培养效果。

面向蜂窝结构件的机器人视觉定位方法下载：56 浏览：313

张嘉礼1 李特1 谭朝元2 刘海波1 刘阔1 李兰柱2 王永青1 《中国航空航天科学》 2019年4期

摘要:

针对航空航天等领域蜂窝夹层结构件机器人化制造中的蜂窝型特征精确定位问题,提出了一种利用双目视觉引导工业机器人进行蜂窝夹层结构件单孔灌注的定位方法。目标区域分割原始双目图像,并通过双目匹配计算生成三维深度图;边缘检测、膨胀、腐蚀、骨骼提取、多边形拟合处理左图像蜂窝棱边,获得蜂窝角点特征的二维坐标,再利用深度图获得蜂窝特征角点空间坐标。利用6个角点坐标计算得到蜂窝芯孔的空间定位位姿信息。最后,在工业机器人和双目相机构成的定位系统上定位试验蜂窝结构件。结果表明:该定位方法能够精确定位存在一定变形的蜂窝芯孔(非标准六边形),其定位精度约为2mm,能够满足灌注作业精度要求。

工业机器人逆解问题的旋量解法分析下载：56 浏览：316

周应锋《电路系统研究》 2019年11期

摘要:

机器人做功情况分析,是数字化技术综合利用的表现形式,它具有专业性、数字化、系统化等特征。基于此,结合工业机器人逆解问题的研究价值,着重对常见工业机器人逆解问题类型,以及旋量解法分析的要点进行探究,以达到充分把握技术要点,促进现代工业生产技术进步的目的。

工业机器人在冶金生产中的应用与效益分析下载：55 浏览：571

王鹤峰《冶金技术》 2025年3期

摘要:

工业机器人在冶金生产中的应用与效益是当前冶金工业发展的关键议题之一。本文旨在深入探讨工业机器人在冶金生产中的应用情况及其带来的经济效益。通过综合分析相关文献和实践案例，发现工业机器人在冶金生产中的应用不仅能够显著提高生产效率，降低劳动力成本，而且能够改善生产环境，提升产品质量。这些优势为冶金企业提供了发展的新动力，也为行业的技术升级和转型注入了新活力。

金预处理工艺中工业机器人的应用研究下载：95 浏览：1065

倪飞《冶金技术》 2024年11期

摘要:

在我国科技高速发展过程中，工业机器人在冶金行业中的应用日益广泛，特别是在冶金预处理工艺中，机器人技术的应用极大地提高了生产效率和产品质量。基于此，本文首先对工业机器人进行了简单介绍，之后阐述了工业机器人在冶金预处理工艺中的应用优势，最后分析了工业机器人在冶金预处理工艺中的具体应用。

冶金工业机器人的高精度控制鲁棒性分析下载：93 浏览：1066

倪飞《冶金技术》 2024年11期

摘要:

冶金工业机器人在当前冶金工业生产中发挥重要作用，切实有效提升冶金工业生产效率以及生产安全性。如今，冶金工业行业发展加上工业机器人技术进步促使冶金工业机器人研究愈发成熟，对工业机器人高精度控制方面提出更高要求。本文研究以冶金工业机器人高精度控制鲁棒性为研究对象，探讨鲁棒控制器应用及其高精度控制鲁棒性原理，并对高精度控制鲁棒性方法进行提出与验证。

工业机器人技术及其在智能焊接中应用研究下载：67 浏览：741

董厚璎《装备技术研究》 2025年4期

摘要:

科学技术水平的不断提高，在很大程度上推动着我国生产制造业的发展与进步，其中工业机器人的出现能够从根本上解放劳动力。相较于传统人工操作，工业机器人的操作效率更高且精准性更强，能够有效避免人工在操作过程中出现的一些误差。如今工业机器人技术被广泛应用在工业发展过程中，尤其是智能焊接环节，合理的应用工业机器人技术能够更加高效地开展焊接工作，且保证工作质量。本文在具体研究过程中从两方面入手，首先对于工业机器人技术的发展进行了分析，并详细阐述了工业机器人技术在智能焊接中的具体应用。

现代工业机器人系统的电气控制技术及自动化集成方案探讨下载：75 浏览：763

孙伟《传感器研究》 2024年12期

摘要:

随着社会的不断发展，我国的科学技术水平也得到了较大幅度的提升。目前，我国的工业机器人系统已经逐渐走向成熟，其不仅能够实现自动化控制，而且还具有较高的可靠性与安全性。当前，工业机器人已经成为了各行各业发展中不可缺少的重要组成部分，其在生产、加工等方面具有较强的应用价值。同时，电子控制技术也被广泛地用于工业机器人系统，使得工业机器人系统逐渐朝着自动化、智能化方向发展。基于此，本论文主要研究的是现代的工业机器人系统，对其电气控制技术及自动化集成方案进行了详细地分析与探讨，并在此基础上提出了一系列有效地措施和建议，希望本文能给从事这方面工作的人们提供一些参考和借鉴。

工业机器人在冶金生产预处理工艺中的应用研究下载：78 浏览：827

倪飞《冶金学报》 2024年12期

摘要:

在科技不断进步和工业自动化水平日益提高的形势下，工业机器人在各个领域的应用越来越广泛。特别是在冶金行业，工业机器人的引入正在逐步改变着生产方式和工作效率，其中冶金生产预处理工艺是确保冶金产品质量和生产效率的关键环节。因此，本文将探讨工业机器人在冶金生产预处理工艺中的应用，以期能够对冶金行业有所帮助。

3D视觉传感器在工业机器人抓取操作中的运用下载：87 浏览：835

王晴《传感器研究》 2024年5期

摘要:

当下，技术迭代更新速度加快，为各行各业持续性发展注入了源源不断的技术支撑。3D视觉技术是新兴信息技术发展中的一种主要发展形式。相比于传统2D视觉，3D视觉技术更能给出关于目标物体6dof的未知信息，并能提供关于目标物体内部的深度数据和关于目标物体表面的光点云等数据。即便如此，3D视觉技术在机器人的抓取应用过程中，还是存在着许多问题。如点云空洞、点云粘连、点云密度不一致、速度较慢等。基于此，本文分析了3D视觉传感器在工业机器人抓取中的具体应用。

工业机器人技术在电气控制中的应用研究下载：79 浏览：1066

韩学鹏袁林徐宪斋刘宇航《中国航空航天科学》 2024年6期

摘要:

工业机器人在电气控制中的实践应用，为我国实现工业现代化、生产加工自动化奠定了技术基础。工业机器人在电气控制中展现出突出的高精度、高效率、高强度、高质量等一系列优势，同时为开展智能制造指明了新方向。文章对工业机器人技术在电气控制中的具体运用进行了探索，以供借鉴。

智能工业机器人在航空制造业的应用下载：84 浏览：1122

孙晓飞《中国航空航天科学》 2024年1期

摘要:

随着航空制造业的快速发展，智能工业机器人在各个领域的应用越来越广泛。本文主要叙述智能工业机器人在航空制造业中的应用现状、发展趋势及其对航空制造业的影响。阐述了智能工业机器人在航空制造业中的主要应用领域，智能工业机器人在航空制造业中的发展趋势。

工业机器人在炼钢企业的应用实践下载：151 浏览：2042

宫殿宁《冶金技术》 2022年5期

摘要:

随着智能制造的迅速发展，工业机器人在炼钢企业中的应用逐渐成为提升生产效率和产品质量的重要手段。为此，文章以工业机器人在炼钢企业的应用实践为题展开论述，希望能够通过此研究为炼钢企业实现智能化转型提供参考。

航空航天制造领域工业机器人发展趋势下载：102 浏览：1032

王红锦任科陈攀《航空航天学报》 2024年12期

摘要:

航空航天领域是我国社会发展的重要支柱领域，一直备受社会各界的广泛关注，该领域与其他社会领域有着明显的不同，对于资源的需求极其巨大，同时对于工作的精准性和规范性有着较高的要求，一旦工作出现问题或者疏忽，很容易导致较大的经济财产损失，或者安全事故，甚至引起社会的动荡。因此应用工业机器人替代传统的制造以及组装工作是时代发展的必然趋势。本文立足于工业机器人的应用展开分析，从结构驱动以及节能降耗等等多个方面进行工业机器人的发展趋势研究，希望能够为我国航空航天制造领域的现代化改革提供新的思路。

基于ADAMS的六关节工业机器人动力学仿真和试验分析下载：321 浏览：3667

孔令超1，2 钟成堡1，2 王长恺1，2 《动力技术研究》 2022年3期

摘要:

以六关节工业机器人为研究对象，利用多体动力学软件ADAMS建立了一种高精度的刚体动力学仿真分析方法。将机器人关节传动模型细致化处理，全面考虑机器人中转动部件惯量的影响。提出了以关节摩擦等效减速机效率的处理方法，将减速机效率引入动力学模型中。采用示波器测试机器人电机电流，对数据处理计算得电机驱动扭矩。通过对比仿真和实验的电机扭矩，两者结果高度吻合，有效验证了动力学仿真方法的准确性。同时进一步分析了机器人各关节减速机的扭矩损失情况。

ABB机器人在控制加工中的应用研究下载：68 浏览：715

张闻洁董雪微李东晨周万勇《新闻传播研究》 2024年1期

摘要:

近年来，随着生产力的不断发展和科技的进步与革新，人工劳动已经逐渐被机械所取代。这种变革为人类带来巨大的财富，极大地推动人类社会的发展。本文以ABB机器人为研究对象，简要介绍ABB机器人在工业中的应用，将其与传统生产方法对比分析，对未来发展趋势进行展望。

工业机器人工作站系统集成研究与实践下载：197 浏览：2135

冯占营《电气学报》 2022年9期

摘要:

机器人是衡量技术创新和制造水平的符号。预计机器人革命将成为第三次工业革命的切入点和重要增长点，并影响全球制造业的结构。机器人是制造业的皇冠珠宝，其研发、制造和应用是一个国家科学技术创新和高端制造水平的重要指标。企业专业研究开发、制造和销售汽车减振器及零部件，为了适应减振器的大规模生产，解决单调重复的手工劳动，提高生产质量，计划采用焊接机器人成套代替手工劳动。随着现代技术的不断进步，工业机器人纳入了机械、控制和感官检测等诸多学科，这是传统生产企业的新技术。企业与高等教育机构合作，对机器人进行配置、安装和调试，将机器人放在生产线上，而不是重复劳动，从而提高生产效率和现代生产水平。

基于Unity的机器人虚拟仿真系统的研究下载：101 浏览：1271

郭传社1 董绘2 《信息通信与技术》 2024年3期

摘要:

为了利用工业机器人在虚拟环境中进行相关实验及开发相关应用系统，本文对如何利用Unity引擎搭建工业机器人虚拟仿真系统进行了阐述。该系统以FANUC LR Mate200iD为研究对象，以机器人技术相关理论为支撑，结合Unity引擎进行搭建，分析了机器人正、逆向运动行为在虚拟仿真过程中的应用方法。

工业机器人在自动化控制中的应用研究下载：195 浏览：1991

彭饶《中国电气工程》 2022年8期

摘要:

随着我国科学技术的迭代更新，智能化、现代化成为各行各业重要的发展方向。工业机器人成为工业生产中较为常见的自动化控制技术。合理应用工业机器人，不仅提高了生产力水平，亦有利于增加企业经济效益。为充分挖掘工业机器人价值，生产者需借助核心技术不断优化控制效果，并有效提升工业机器人的自动化控制水平。本文结合生产实践，分析了工业机器人在自动化控制中的具体应用。

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