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空气弹簧悬架系统控制模型研究 下载:65 浏览:356

彭福泰 《中国机械研究》 2020年2期

摘要:
随着对乘坐的舒适性和行驶的平顺性的要求越来越高,车辆空气悬架系统由于其优越的性能逐渐的应用到车辆系统中。依靠电子技术和控制技术的发展,要求汽车空气悬架系统逐步电控智能化。具体而言,空气悬架系统可利用刚度和阻尼可变来适应不断变化的路况,进而改善车辆行驶的平顺性、操纵稳定性等性能。基于空气弹簧的结构和力学特性,首先介绍其在车辆系统中的结构原理和类别,然后通过热力学的知识,对它的刚度和频率力学特性进行理论推导,进一步设计PID控制器,之后建立空气弹簧的控制数学模型,用MATLAB/Simulink进行仿真,最后通过评价指标,对比传统悬架发现空气悬架控制模型能有效的提升悬架性能。

考虑电机振动的电动汽车平顺性时域分析模型 下载:57 浏览:466

田国英1 邓鹏毅1 孙树磊1 彭忆强1 陆海英2 《建模与系统仿真》 2020年9期

摘要:
在考虑电机总成振动基础上,建立了11自由度电动汽车平顺性时域分析模型,给出其路面模型及数值求解方法。针对某型电动乘用车,给出了脉冲和随机路面输入下典型动力学响应特点,分析了脉冲输入下不同悬置刚度和阻尼、电机总成质量对电机和整车振动的影响。结果表明:所建立模型不仅可分析整车平顺性,还能用于研究电机振动状态及其对整车平顺性的影响;电机总成参数对整车平顺性的影响较小,对电机振动影响明显,增大悬置刚度和阻尼、减轻电机质量有助于降低电机振动。

新型轮毂电机悬架控制策略研究 下载:75 浏览:438

史晓燕1 董明明2 丁鹏2 何晨晨2 《动力技术研究》 2020年5期

摘要:
采用轮毂电机驱动的车辆非簧载质量显著增大,并且路面激励直接作用在电机上,影响电机的电磁效应,使得振动加剧,因此提出一种新型动力吸振构型.将电机作为吸振器悬置在车轮之内,并针对此构型提出一种新的半主动悬架混合控制策略,且通过Matlab建模仿真.结果表明簧上加速度和轮胎动挠度均有所衰减,采用混合控制策略的悬架系统在平顺性方面有所提升.

履带车辆履带预张紧力对平顺性的影响与仿真 下载:74 浏览:476

卞美卉 张洋 杜志岐 《动力技术研究》 2020年5期

摘要:
为了分析履带预张紧力对车辆平顺性的影响,以某型高速履带车辆为例,在多体动力学仿真软件RecurDyn中建立了整车动力学模型,在不同车速下对履带预张紧力的不同取值对车辆平顺性的影响进行了仿真.结果表明,从平顺性最优的角度出发,该型履带车辆履带预张紧力取车重的10%左右较为合适.

某特种车辆整车动力学性能分析与评价 下载:79 浏览:461

赵权 李韶华 刘欢 冯桂珍 《动力技术研究》 2018年9期

摘要:
为了研究某特种车辆的整车动力学性能,基于动力学仿真软件Truck Sim建立了整车模型.对车辆进行了蛇行工况、小坡度正弦波路面、大坡度凸起路面的仿真试验.通过车体侧向加速度、侧倾角、横摆角速度及垂向加速度等指标,详细评价了车辆的操纵稳定性及平顺性.结果表明,该车型具有良好的动力学性能,可满足典型工况的行驶安全性要求.

军车主动悬挂实用控制算法概述 下载:93 浏览:515

王帅 房强 张春生 刘捷 冯占宗 《动力技术研究》 2018年1期

摘要:
对已在军车主动/半主动悬挂上进行过道路试验的控制算法的控制机理、实现方法进行了分析,并根据控制效果、能耗以及对执行器性能要求比较了各算法的优劣。认为预瞄感知算法可通过提升车轮来规避路面突起,减小强冲击;提出了基于预瞄感知、防悬挂击穿的多算法综合控制是未来高机动军车的发展方向。
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