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基于快速D*Lite算法的移动机器人路径规划 下载：68 浏览：536

张亚楠 孙丰财 史旭华 《数据与科学》 2018年1期

摘要:
针对动态环境下移动机器人的路径短、时间少及无碰撞的路径规划问题,提出了一种基于快速D*Lite的路径规划算法。快速D*Lite算法的基本思想是,在路径规划过程中,当移动机器人检测到下一节点为障碍物时,就启用快速重规划策略,这样可以全部或部分避免一些节点的重新规划计算,大大提高了路径规划效率。实验结果显示快速D*Lite的重规划效果比D*Lite更优。

两性离子化合物对淀粉酶活性的影响 下载：42 浏览：431

谷贝1 陈志娟1 张亚楠1 陈强1,2,3 沈健1,3 《化学研究前沿》 2018年11期

摘要:
酶是自然界中重要的生命物质之一,维持或提高酶的活性具有重要意义。本文以α-淀粉酶为模型,通过3,5-二硝基水杨酸法测定α-淀粉酶活性,分别研究了不同浓度两性离子化合物甲基丙烯酰氧乙基磷酰胆碱(MPC)、羧基甜菜碱甲基丙烯酸酯(CBMA)、磺酸基甜菜碱甲基丙烯酸酯(SBMA)在不同温度和不同作用时间对α-淀粉酶的酶活性的影响,研究结果表明:MPC、CBMA、SBMA均可有效维持α-淀粉酶的活性,MPC效果最好;并且在30℃、60℃和90℃条件下,添加MPC的体系经过8 h后,α-淀粉酶活性分别是未添加MPC体系α-淀粉酶活性的944%、851%和884%。

循证护理与健康教育路径结合对五官科的护理效果分析 下载：409 浏览：1233

郅文娟 祁艳 张亚楠 《中国教育研究》 2024年1期

摘要:
目的：评价基于循证的护理方法和健康教育方法相结合在五官科病人中的应用。方法：选取本院2021年1月至2022年1月间收治的88例突发性耳鼻喉手术患者，将其分成对照组和观察组，对照组44例，采用常规护理干预，观察组44例，在对照组的基础上，采用循证护理与健康教育路径相结合的护理干预，经过护理，观察两组患者的临床护理效果。结果：经护理后，观察组病人的住院费用、住院时间均较对照组减少，两组之间有显著差异， P<0.05。观察组患者在治疗前后，心理焦虑和抑郁的改善情况显著优于对照组，两组数据比较，差异有统计学意义， P<0.05。结论：将循证护理和健康教育方法相结合，对五官科病人进行护理干预，可以加速病人的恢复，增加病人的健康知识，提高病人的护患关系，是一种很有价值的方法。

健康教育在五官科临床护理中的应用 下载：409 浏览：1282

李芳 张亚楠 祁艳 《中国教育研究》 2024年1期

摘要:
文章就健康教育对病人的重要性及特殊效果，对目前在五官科临床护理中出现的问题做了详尽的分析，并就如何在五官科临床护理中引入健康教育的建议进行了探讨。

内镜微创手术治疗脑出血的临床效果策略探讨 下载：269 浏览：1628

张亚楠 袁琦 王欣（通讯作者） 《临床医学杂志》 2022年8期

摘要:
目的：分析研究内镜微创手术治疗脑出血的临床效果。方法：随机选取2021年10月至2022年1月来我院手术治疗的脑出血患者100例，随机分为对照组和实验组，每组50例。对于对照组患者采用开颅血肿清除术，对于实验组患者采用内镜微创术治疗，在实验结束后，对两组患者围手术期指标、治疗前后ADL评分和治疗前后NIHSS评分进行对比分析，得出相应的研究结果。结果：在本次实验中，实验组患者手术时间、术中出血量和住院时间明显短于对照组，实验组患者治疗前ADL评分和NIHSS评分基本相同，治疗后ADL评分和NIHSS评分均明显优于对照组。结论：内镜微创手术治疗脑出血效果较为良好，与传统的开颅血肿清除术相比，不但能够有效的缩短手术时间，还能够降低术中出血量缩短患者的住院时间，实现患者生活能力的有效提升，降低患者的神经损伤评分，具有较为良好的临床应用效果，可以进行相应的推广和应用。
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