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基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 下载：54 浏览：361

王灿1 孔斌2 杨静2 王智灵3 祝辉3 《人工智能研究》 2020年7期

摘要:
为了快速有效地提取智能车辆在不同环境下的道路环境信息,提出基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法.首先,对三维激光雷达点云数据进行栅格化滤波处理,利用单束激光点云空间邻域联合分割的方法进行空间分析,得到点云平滑度特征图像.然后,采用自适应方向搜索算法获取道路边界候选点,并进行聚类分析和曲线拟合.最后,对道路边界约束下可通行区域内点云进行聚类分割,获得道路内障碍物方位和距离信息.实验表明,文中算法能够实时准确地提取道路边界和障碍物位置信息,满足智能车环境建模和路径规划的需求.

无人驾驶汽车碰撞算法的伦理立场与法律治理 下载：41 浏览：486

殷东杰 《法学学报》 2025年2期

摘要:
无人驾驶作为人工智能应用的典型，其碰撞算法的价值选判是法律与伦理共同关注的核心命题。碰撞算法伦理的发展可以被归结为前机器伦理赋予阶段和机器伦理自主实施两个阶段，但机器伦理自主实施阶段有其独特性和自主性。法律治理同样应注意这两个阶段的区分。本文就无人驾驶汽车碰撞算法的伦理立场与法律治理进行了粗浅探析。

人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用 下载：213 浏览：2542

欧吉伟 《人工智能研究》 2022年3期

摘要:
我国经济的高速发展和城市人口的迅速增加，交通出行是保证经济社会运转的重要因素,人工智能技术在汽车安全驾驶层面的合理运用，能有效推动整个汽车行业及交通管控系统的革新改进。不仅引发汽车技术改革创新的热潮，还可有效提升交通的安全可靠性。人工智能和无人驾驶技术的发展与未来，为其进一步融合发展提出建议。
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