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枸杞果实振动采摘的运动学及振动模式分析 下载：43 浏览：388

彭要1,2 张正勇1,3 刘洋1,3 许桃胜1,3 张雷1,3 王儒敬1,2,3 《中国机械研究》 2019年11期

摘要:
针对枸杞这种具有柔性长果梗、低容重及轻质特点的果实在振动采摘过程中的运动学特征进行了分析,通过分析得出振动幅度应大于果梗的长度,在振幅确定的情况下,振动频率不仅取决于果实-果蒂之间的结合力,还与果梗的几何尺寸和物理特性有关。还分析了振动时间与振动频率之间的关系并给出了其相关模型。设计了多点夹持枝条振动式采摘装置并进行了枸杞采摘实验,实验表明,在振幅为30～40 mm,振动频率为10 Hz的条件下,振动时间大于12 s,采净率高于90%,损伤率低于5%,含杂率低于10%,不仅满足枸杞机械化采收的要求,而且与理论分析结果符合。

基于单语语料和词向量对齐的蒙汉神经机器翻译研究 下载：40 浏览：347

曹宜超1 高翊2 李淼3 冯韬1 王儒敬2 付莎3 《当代中文学刊》 2020年5期

摘要:
近年来,随着人工智能和深度学习的发展,神经机器翻译在某些高资源语言对上取得了接近人类水平的效果。然而对于低资源语言对如汉语和蒙古语,神经机器翻译的效果并不尽如人意。为了提高蒙汉神经机器翻译的性能,该文基于编码器—解码器神经机器翻译架构,提出一种改善蒙汉神经机器翻译结果的方法。首先将蒙古语和汉语的词向量空间进行对齐并用它来初始化模型的词嵌入层,然后应用联合训练的方式同时训练蒙古语到汉语的翻译和汉语到蒙古语的翻译。并且在翻译的过程中,最后使用蒙古语和汉语的单语语料对模型进行去噪自编码的训练,增强编码器的编码能力和解码器的解码能力。实验结果表明该文所提出方法的效果明显高于基线模型,证明该方法可以提高蒙汉神经机器翻译的性能。

基于有效感受野的区域推荐网络 下载：42 浏览：365

张绳昱1,2 董士风2 焦林2 王琦进2 王红强2 《人工智能研究》 2020年10期

摘要:
基于卷积神经网络的目标检测方法通过优化区域推荐达到较高的检测精度.由此,文中提出基于有效感受野的区域推荐网络.在区域推荐网络上引入基于有效感受野的样本匹配方法,强化基于交叠比的样本匹配规则,增强特征信息在区域推荐生成时的表征能力,减少锚定框和区域推荐数目,简化锚定框参数设置.结合快速区域的卷积神经网络检测器后,在Pascal VOC数据集上的检测精度有所提升,这表明文中方法是有效的.

基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 下载：54 浏览：365

王灿1 孔斌2 杨静2 王智灵3 祝辉3 《人工智能研究》 2020年7期

摘要:
为了快速有效地提取智能车辆在不同环境下的道路环境信息,提出基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法.首先,对三维激光雷达点云数据进行栅格化滤波处理,利用单束激光点云空间邻域联合分割的方法进行空间分析,得到点云平滑度特征图像.然后,采用自适应方向搜索算法获取道路边界候选点,并进行聚类分析和曲线拟合.最后,对道路边界约束下可通行区域内点云进行聚类分割,获得道路内障碍物方位和距离信息.实验表明,文中算法能够实时准确地提取道路边界和障碍物位置信息,满足智能车环境建模和路径规划的需求.

PLC在智能机械控制上的应用与关键技术研究 下载：132 浏览：999

王彦彬 王浩 《中国机械研究》 2025年3期

摘要:
智能机械控制技术是现代制造业中的重要组成部分，在提高生产效率、降低成本和提高产品质量方面起着关键作用。PLC作为一种广泛应用于自动化控制领域的工具，具有灵活性和可编程性的特点，已经在智能机械控制中得到了广泛的应用。本文探讨了PLC在智能机械控制中的应用情况，并深入研究相关的关键技术问题，旨在为智能机械控制领域的研究和应用提供有益的参考和指导。

基于物联网的智能机械设备监控与控制系统研究 下载：69 浏览：848

尹建军 《中国机械研究》 2024年2期

摘要:
智能机械设备监控与控制系统具有许多优势。首先，它可以实现对设备状态的全面监控，准确获取各种关键指标，如温度、压力、振动等。通过对这些数据进行实时分析和处理，系统可以发现设备的异常行为和故障预兆，及时采取措施进行修复，提高设备的可靠性和稳定性。本文主要分析基于物联网的智能机械设备监控与控制系统研究。
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