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基于IMC观测器的永磁同步电机预测控制 下载：65 浏览：459

任志玲 张钟保 侯利民 张广全 林冬 赵星 《建模与系统仿真》 2019年2期

摘要:
预测控制策略应用于永磁同步电机控制系统中可以实现快速的动态响应和高精度的跟踪控制,但依赖电机的数学模型,负载扰动会影响系统的控制性能。提出一种基于内模控制(IMC)的观测器与预测控制相结合的控制方法,基于模型预测控制算法和无差拍电流预测控制算法设计速度外环控制器和电流内环控制器以构成双环预测控制系统,设计IMC观测器估计负载扰动,据此产生转矩电流补偿量作为速度环的前馈补偿,实现扰动抑制。仿真结果表明,所提出的方法能够提高控制系统的动态响应性能和稳态精度,增强系统的鲁棒性。

猪沙门氏菌病的诊断与防治措施探讨 下载：26 浏览：279

钟保 陈有权 《当代畜牧兽医》 2025年3期

摘要:
猪沙门氏菌病的病原体是沙门氏菌，属于传染性比较强的疾病，主要发生于4月以下的仔猪中。成年的猪群较少感染这项疾病，主要分为急性病和慢性病两种类型，急性病会引发败血症，慢性病会引发肺炎和大肠坏死性纤维素性肠炎。这项疾病在全球各个区域都存在，近几年因为食品污染引发人类食物中毒事件，引起了社会各界的广泛关注。在进行猪群饲养的过程中，需要对这项疾病进行重点防治。本文就猪沙门式菌病的诊断与防治措施进行相关的分析和探讨。
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