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基于卷积神经网络的仿鼠脑海马结构认知地图构建方法
于乃功1 魏雅乾3 王林2
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于乃功1 魏雅乾3 王林2 ,. 基于卷积神经网络的仿鼠脑海马结构认知地图构建方法[J]. 人工智能研究,2020.1. DOI:.
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摘要:
针对融合视觉信息的仿鼠脑海马模型闭环检测精度较低、地图构建不准确的问题,文中提出基于卷积神经网络的仿鼠脑海马结构认知地图构建方法.利用改进的卷积神经网络模型提取视觉输入特征,融合空间细胞计算模型得到位置信息,并构建认知地图.基于汉明距离计算视觉信息与视图库中图像的相似度,实现对复杂动态环境中熟悉场景的识别,完成机器人在环境中的定位及位置纠正.仿真与物理实验验证文中方法的有效性与鲁棒性.
关键词: ​卷积神经网络(CNN)； 海马体； 认知地图； 位置细胞； 网格细胞；
DOI:
基金资助:

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人工智能研究
ISSN：3078-9753
所属期次： 2020.1
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