低精度影像初始外方位元素严重影响空中三角测量效率与精度。针对轻小型无人机搭载差分GNSS获取的影像初始外方位线元素精度高而机载IMU获取的初始外方位角元素差的问题,引入从运动中恢复结构(SFM)算法获取影像高精度初始外方位角元素,将其与机载差分GNSS数据组合成新的初始影像外方位元素辅助空中三角测量。在两个不同地形测区的实验结果表明,该方法能够显著提高影像匹配效率、数量与精度,提高空中三角测量成果精度,可以为其他航测工程应用提供参考。