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无人驾驶车辆横向控制策略研究进展 下载:41 浏览:262

朱林峰 杨家富 施杨洋 方朋朋 《中国科学研究》 2019年9期

摘要:
国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是发展新一代人工智能的重点任务之一。以无人驾驶车辆横向控制的试验和相关研究成果为基础,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制4个方面阐述了无人驾驶车辆的横向控制策略。分析结果表明:考虑无人驾驶车辆系统的非线性、时变特性和不确定性,发展数据驱动控制、多种控制策略和智能算法的结合使用将是无人驾驶车辆横向控制的研究热点,特别是横向和纵向动力学的多系统协同控制,将是今后的研究重点。

无人驾驶车辆横向控制策略研究进展 下载:40 浏览:270

朱林峰 杨家富 施杨洋 方朋朋 《中国科学研究》 2019年9期

摘要:
国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是发展新一代人工智能的重点任务之一。以无人驾驶车辆横向控制的试验和相关研究成果为基础,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制4个方面阐述了无人驾驶车辆的横向控制策略。分析结果表明:考虑无人驾驶车辆系统的非线性、时变特性和不确定性,发展数据驱动控制、多种控制策略和智能算法的结合使用将是无人驾驶车辆横向控制的研究热点,特别是横向和纵向动力学的多系统协同控制,将是今后的研究重点。

黏弹性流体在微粒被动操控技术中的应用 下载:32 浏览:321

倪陈1 姜迪1 徐幼林1 唐文来2 《应用化学学报》 2020年10期

摘要:
因能实现微米尺度粒子的精确操控,微流控技术已被广泛运用于医学、制药、生物和化学等领域,其中无需外场作用的被动操控技术由于其简单性和自主性更是成为研究热点。与其他被动操控技术相比,黏弹性聚焦技术更易实现微粒的三维聚焦且能操控微粒的尺度跨度大、流体流量范围广。因此,本文综述了黏弹性流体在微粒被动操控应用中的最新研究进展。首先,介绍了微粒在不同结构流道内的黏弹性流体中进行迁移的受力机理,进一步详细阐述了黏弹性聚焦、黏弹性分选、黏弹性混合以及其他黏弹性微粒操控应用研究进展,最后对研究黏弹性流体流动特性和在其内微粒迁移运动规律的数值模拟方法进行了介绍,并在分析现有问题的基础上对黏弹性微流控技术未来的发展作出了展望。

热等离子体医疗废物处理系统的节能分析 下载:85 浏览:313

王杏延 廷琪 赵磊磊 戴玉伟 《能源学报》 2019年12期

摘要:
文中通过对热等离子体医疗废物处理系统进行改造,利用蓄热式换热器回收其烟气余热用以预热垃圾、气化剂,从而达到节能减排、降低等离子体炬电耗的目的。综合考虑回转式预热器内的换热方式,建立了一维传热模型,归纳了能量守恒方程式及对流、导热、辐射换热系数。结合实验数据计算得到了预热器内垃圾物料经预热获得的总热量及各部分热量占总传热量的百分比。结果表明,利用烟气余热预热医疗垃圾会减少17%~28. 8%的等离子体炬电耗。

热等离子体医疗废物处理系统的节能分析 下载:61 浏览:304

王杏延 廷琪 赵磊磊 戴玉伟 《能源学报》 2019年12期

摘要:
文中通过对热等离子体医疗废物处理系统进行改造,利用蓄热式换热器回收其烟气余热用以预热垃圾、气化剂,从而达到节能减排、降低等离子体炬电耗的目的。综合考虑回转式预热器内的换热方式,建立了一维传热模型,归纳了能量守恒方程式及对流、导热、辐射换热系数。结合实验数据计算得到了预热器内垃圾物料经预热获得的总热量及各部分热量占总传热量的百分比。结果表明,利用烟气余热预热医疗垃圾会减少17%~28. 8%的等离子体炬电耗。

脉冲涡流传感器在刹车盘表面缺陷检测中的应用 下载:13 浏览:430

张华宇1 刘文贝1 谢凤芹2 张伟鹏1 《传感器研究》 2019年3期

摘要:
采用控制变量法从激励信号的占空比、电压幅值和激励线圈提离高度3个方面研究不同影响因素对脉冲涡流传感器检测刹车盘表面缺陷的影响规律。用DG1022U函数发生器产生脉冲激励信号;设计了由圆柱形激励线圈和霍尔传感器构成的脉冲涡流检测探头并制作放大滤波电路;用USB4711A数据采集卡采集信号,经MATLAB小波去噪后提取信号的峰峰值和信噪比。

阵列式碳纳米管对聚苯胺导电性能影响 下载:84 浏览:448

付燮莲1 曾效舒2 曹东3 《纳米技术研究》 2023年2期

摘要:
用原位聚合法制备了聚苯胺/碳纳米管复合材料,研究了碳纳米管加入时间、搅拌速度等工艺因素对复合材料导电性能的影响.用四极电子电位差计和HT600透射电子显微镜对该复合材料的导电性能和微观形态作了检测.试验结果表明:在原位复合条件下,聚苯胺可以完全包覆在碳纳米管上,而且碳纳米管在聚苯胺基体中呈网状分布,使复合材料的导电性能得到改善。

探究机械电子工程与人工智能技术的相关性 下载:215 浏览:1182

​马刚 刘蕴璞 《电路系统研究》 2023年12期

摘要:
在科学技术高速发展的背景下,人们开始享受更多的科技成果,可以摆脱繁重的体力劳动和琐碎的事务,实现生活的便捷性。与此同时,国家与政府对各种科学技术的发展也比较重视,在科学技术的研发方面投入了较多的资金。在这其中,机械电子工程与人工智能技术都属于新的科学技术,二者之间的有效融合可以发挥相得益彰的效果。基于此,本文对探究机械电子工程与人工智能技术的相关性问题进行了分析与研究,希望能够为相关人员提供参考与借鉴。

探析人工智能技术在机械电子工程领域的应用 下载:343 浏览:2460

​李庶韬 《电路系统研究》 2022年9期

摘要:
在社会科技迅猛发展的背景下,现代人工智能技术迅速进入人们的视野。在机械电子工程发展中,加强了对人工智能技术的应用,从而提升了机械电子工程自动化、智能化发展的水平。加快机械电子工程技术变革,促使机械电子系统控制的高精度化与机械电子设备的高稳定性是机械电子工程行业建设向新的更高的台阶迈进的核心。

控制工程在机械电子工程中的应用 下载:354 浏览:2598

王晓飞 《电路系统研究》 2022年7期

摘要:
在工程建设中,控制机械的使用非常重要,特别对于大型建筑施工项目来说。而在整个建筑工程当中有很多环节都需要用到这些设备。因此要加强对工程项目的管理力度和提升技术水平。同时还应该做好对机械成本进行有效把控以及管理工作质量提升等一系列措施来提高企业经济效益、社会利益最大化以及资源利用率等方面的控制工作是非常重要的,只有这样才能更好地实现建筑施工项目目标。

人工智能技术在机械电子工程中的应用 下载:356 浏览:2587

​兰立全 《电路系统研究》 2022年6期

摘要:
随着我国科技水平的逐步提升,人工智能技术在机械电子工程等领域得到广泛应用。依托人工智能技术,可显著提升机械电子工程的发展水平。为充分发挥人工智能技术在机械电子工程领域的作用,要求相关人员明确人工智能技术的优势及其类型,结合机械电子工程的特征,较好地实现人工智能技术在机械电子工程中的科学合理应用,为我国社会经济发展提供助力。文章阐述了人工智能技术、机械电子工程的内涵,分析了人工智能技术在机械电子工程中应用的必要性,探讨了人工智能技术在机械电子工程中的实际应用。

人工智能技术在机械电子工程中的应用 下载:357 浏览:2599

​杜敬哲 《电路系统研究》 2022年6期

摘要:
在社会科技迅猛发展的背景下,现代人工智能技术迅速进入人们的视野。在机械电子工程发展中,加强了对人工智能技术的应用,从而提升了机械电子工程自动化、智能化发展的水平。加快机械电子工程技术变革,促使机械电子系统控制的高精度化与机械电子设备的高稳定性是机械电子工程行业建设向新的更高的台阶迈进的核心。因此,在现代人工智能技术在机械电子工程领域的应用研究中,相关技术人员应正确认识现代人工智能技术在机械电子工程发展中的技术核心地位,找准技术应用关键点,为推进机械电子工程现代化建设与发展奠定重要基础。

人工智能技术在机械电子工程领域的应用 下载:357 浏览:2612

​赵娜 《电路系统研究》 2022年5期

摘要:
在经济社会迅猛发展的今天,各行业对于机械电子工程的需求日益旺盛。机械电子在各领域发挥出较强的作用,极大推动了经济社会的健康发展。基于此,为了服务经济发展必须要在机械电子工程领域多做研究,依托于机械电子工程有力地推动社会经济发展。特别是在人工智能技术日渐成熟的今天,为了有效地推动机械电子工程领域取得更大的进步,要将人工智能技术充分应用在该工程领域,切实发挥出人工智能的技术优势。

新工科背景下基于CDIO理念的机械电子工程专业实践教学改革探讨 下载:358 浏览:2603

张精 冯忠伟 《电路系统研究》 2022年5期

摘要:
职业院校是我国技能型人才培养的基地,其专业人才培养质量对社会经济的发展起着关键作用。机械电子工程专业作为职业院校的重点专业,具备实践性强的特点,能培养学生良好的动手能力、操作能力和实践能力。目前,社会对机械电子工程的人才提出了更高要求,改革专业教学模式迫在眉睫。CDIO理念是近年来的新兴工程教育模式,将其引入机械电子工程专业实践教学环节,有利于提升实践教学的整体质量及专业人才培养质量。基于此,本文立足于新工科背景,深度分析了基于CDIO理念的机械电子工程专业实践教学改革策略,以供参考。

机械电子工程在农业装备现代化中的应用 下载:26 浏览:1345

刘益晶 《中国农业》 2025年1期

摘要:
机械电子工程是一个涉及机械、电子和计算机等多个学科和多个领域的综合性工程学科。机械电子工程是以机械、电子技术为主要研究对象,进行自动化、智能化的机械装备设计与制造,有高效、高精度和高可靠性等特点。基于机械电子工程,应用高效、智能和精细的现代化农业装备,是推进现代化农业建设的必由之路,本文就主要分析机械电子工程在农业装备现代化中的应用和发展对策,以期激励有关部门对农业装备进行研究与开发,为农业装备现代化普及创造便利条件。

人工智能技术在机械电子工程中的应用 下载:367 浏览:2770

​辛鑫 《电路系统研究》 2022年4期

摘要:
目前机械电子行业的竞争非常激烈,许多国家都在致力于这一领域的发展,因此,人工智能作为一个重要的切入点,就是要将人工智能技术推广到更广泛的领域。人工智能是20世纪最伟大的科技之一,它将人类的智能技术推向了一个新的高度,它可以让电脑模拟人类的思想,从而帮助人类在机械和电子领域中的应用。

人工智能技术在机械电子工程领域的应用 下载:462 浏览:3570

​谭玄 《电路系统研究》 2021年4期

摘要:
机械电子工程又被人们称为机电一体化,在这样的一个技术之中,其包含了很多其他领域的知识和内容,通过这些交叉的知识和内容最终形成了这样的一个技术,并且良好地投入到到其他行业的使用中。而人工智能技术如今的发展也非常迅速,利用这种技术与机械电子工程技术进行相互的融合必然可以带来活力,那么如何将其进行结合就成为了人们关注的一个话题。

探究机械电子工程与人工智能的关系 下载:474 浏览:3772

​赵冬梅 施朝阳 《电路系统研究》 2021年2期

摘要:
改革开放以来,国家科学技术水平逐年提升,交叉学科也登上了历史舞台,各个学科之间的交流融合逐步深入,这种形势的发展又能够助推国家科学技术的发展进步。在现实生活中,人工智能技术、机械电子工程等学科,可以结合自身的学科特点进行融合发展,通过两种学科的融合发展进步,能够行之有效地推动机械电子工程的转型发展,有效推动国家生产力水平的提升。

探析人工智能技术在机械电子工程领域的应用 下载:477 浏览:3787

​金瑞 茆华军 陈燚 《电路系统研究》 2021年2期

摘要:
随着我国经济建设的快速发展,我国加大对于各行业的发展力度,经过不断努力,取得了非常不错的成就。机械电子工程又被称为机电一体化,该领域是一个机械制造产业领域,主要研究机械开发、设计、制造、试验的自动化和智能化建设。将AI技术应用到该领域,能够提升自动控制设施的优势性能塑造水平,促进该领域的发展。

探析人工智能技术在机械电子工程领域的应用 下载:478 浏览:3810

​李正斌 《电路系统研究》 2021年1期

摘要:
人工智能呈现出明显的综合性,计算机科学、生理学、哲学等均是有所涉及的。当前针对人工智能的相关要求正在深入展开,而且涵盖的领域是较多的,机器视觉、专家系统等均是研究的重点。不管是针对哪个方向进行研究,基本特点均是相同的,就是让机器能够主动学习和提高自动化控制能力。针对人工智能技术展开深入研究,并将其在机械电子工程中加以应用,这样可以使得人工智能发展速度持续加快,应用范围切实拓展,同时能够实现技术创新,这对科技发展能够起到较大的促进作用。
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