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基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 下载:59 浏览:292
摘要:
针对海洋时变中小尺度过程长期精细观测需求,研制了一种轻型长航程AUV。这种AUV的最大特征是借鉴了水下滑翔机的变浮力、重心可调执行机构,使得其具备海洋环境自适应能力,可在不同海水密度条件下实现零攻角高效航行。首先介绍了轻型长航程AUV的系统组成,讨论了这种可变浮力、可调重心AUV的航行控制系统设计;针对这种AUV新增的浮力和重心两个控制输入量间存在系统耦合的问题,开展了基于模型预测算法的零攻角定深航行控制器研究,着重阐述和推导了控制目标的修正、面向控制的动力学建模以及模型预测控制器的设计过程;最后通过仿真验证了所述方案和方法的可行性。该研究有利于提高轻型长航程AUV的航行效率,进一步提升AUV的续航能力。
基于动态布放的潜标锚系浮力配置优化研究 下载:36 浏览:278
摘要:
通过使用MATLAB仿真计算方法,研究了潜标锚系浮力配置方案对于动态布放过程力学性能的影响。文中列举了4种锚系浮力配置方案,运用集中质量法建立了4种锚系的弹簧-质量节点模型,通过编写MATLAB仿真程序,模拟了4种锚系的布放运动过程。通过对布放运动过程中的锚系姿态轨迹、垂向运动、水平运动、海床基着底过程和缆段张力变化等指标进行对比,得出4种锚系各自布放力学性能指标上的优劣。仿真结果表明:将多个浮球集成为单个大浮力节点的方案缩短了锚系整体长度,有利于锚系在水中维持垂直度,但降低了锚系抗漂移能力;将浮力节点分散布置在各非浮力结构节点上方,可以降低连接缆段上的张力极值,但会使张力变化幅值增大。基于仿真结果,建议潜标锚系浮力配置优化的设计思路为:集中小浮球为紧凑浮力节点,适当加长上部浮力节点与下部非浮力节点之间的距离,浮力节点分散布置和适量减少上部的浮力节点数量。
基于CFX数值模拟的XBT内部传感器布置研究 下载:63 浏览:398
摘要:
XBT是可投弃式温深剖面测量仪的简称,用以测量海水不同深度的温度。为了研究XBT探头内部光纤传感器的合理布放位置,以尽可能减小温度与压力测量的误差,针对探头在水中的主要运动状态,运用CFX软件做瞬态温度响应模拟,包括阶跃温度响应和线性温度响应;然后对不同运动速度的XBT探头做稳态数值模拟,着重分析了其导流腔内水流速度与压力分布。模拟结果表明,线性响应引起的温度测量误差要小于阶跃响应,温度传感器宜放在导流腔中靠前的位置,同时导流腔后端存在水流静压为0的位置,适合压力传感器的布放。本文针对光纤XBT探头所做的流体仿真,为内部温度、压力传感器的布置提供了理论指导,对于同类传感器的设计也具有一定的参考价值。
新课标导向下小学科学大单元教学设计研究 下载:48 浏览:258
摘要:
大单元教学就是把各个单元中的学习资源进行有机地结合起来,从整体上考虑、设计和组织执行教学内容。在小学科学课程中,大单元的教学已被广泛地推行与运用。在这种观念的指导下,科学老师们采用了设计主题任务,开展趣味实验等方式,培养了他们对科学的认识,引导他们进入了一个奇妙的科学天地。
基于社会责任培养的“细菌、真菌与食品制作”教学策略 下载:35 浏览:374
摘要:
本文概述教师在“细菌、真菌与食品制作”的教学中整合优化学习内容,通过课堂微生物发酵的学习,延伸到课后跨学科实践活动,通过杏鲍菇酸奶的制作,尝试探讨在利用科学探究解决现实问题过程中培养社会责任的教学策略。
基于DMSP/OLS夜光遥感的山东半岛城市经济参量时空模拟分析 下载:45 浏览:512
摘要:
夜间灯光亮度与夜间人类活动程度具有密切的关系,夜间灯光遥感数据能够在一定程度上反映地区社会经济发展现状。文中基于2000-2012年21期DMSP/OLS夜间灯光数据对山东半岛蓝色经济区社会经济参量开展研究分析。首先,利用夜光总量统计方法和标准差椭圆法分别在时间和空间上对研究区夜间灯光亮度进行分析;其次,分别构建夜间灯光与GDP等4种社会经济参量的线性回归模型,进行相关性的分析;最后,采用GDP等2种社会经济参量对研究区进行时空模拟分析。结果表明:夜光数据与地区的社会经济参量具有明显的线性相关性,能够在时间和空间上客观地反映地区城市经济的发展现状和空间分布特征。
基于机械学习理论的海冰风险短期预报研究 下载:47 浏览:308
摘要:
海冰管理是抵御寒区海洋资源开发海冰威胁的有效手段,海冰风险的准确、快速预测是海冰管理系统的关键组成部分。文中面向海冰管理中的冰情短时预测需求,明确了基于现场监测的海冰风险预测模式,开展了应用机械学习理论的海冰风险短时预测方法研究,并以渤海辽东湾海冰管理为例,讨论了神经网络与小波分解等非线性预测方法在冰情短时预测中的适用性。结果表明,时间序列小波神经网络在短时(6 h)冰厚预测中的预测精度与Elman神经网络相仿,而在24~48 h预测中的精度偏差较大;Elman神经网络在6 h、24 h与48 h的冰厚预测中均能保持较好的预测精度,在冰流速与来冰方向预测中,模型预测精度达到80%左右。
海底观测网深水设备精准定点布放方法研究 下载:36 浏览:463
摘要:
海底观测网因其实时、长期、连续、高精度时钟同步及原位等优势而逐渐成为人类研究海洋的新型平台,建设规模和应用水深都在不断扩大。海底观测网系统建设中,深水设备的精准定点布放及湿插拔作业是施工的难点。针对国内海底观测网精准定位布放作业存在的困难和问题,结合国内现有施工条件,提出一种大深度海底设备精准定点布放安装方法,实现南海深海海底观测网试验系统深水设备精准定位布放与ROV湿插拔作业,对未来大规模海底观测网及其它深水工程中设备的精准定点布放和安装,具有参考和借鉴意义。
深圳湾红树林老鼠簕灌丛的光合固碳及其影响因子 下载:47 浏览:286
摘要:
红树林(Mangroves)是生长在热带和亚热带海岸潮间带的木本植物群落。老鼠簕(Acanthus ilicifolius)是我国红树林林下灌丛的主要物种,是林下植被碳库的主要构成成分。本研究选取深圳福田红树林区的林下、林窗、林缘和光滩等不同生境下自然生长的老鼠簕植株,测定植株生物量和光合特性等相关指标。研究表明,林窗生境下的老鼠簕植株的光合能力、光合固碳速率和地上生物量累积均达到最大;林下生境最不利于老鼠簕植株固碳;光滩的老鼠簕植株具有较高的地下生物量累积,但由于其蒸腾速率高、水分利用率低下,其固碳较低。光照强度是决定不同生境老鼠簕植株固碳的关键因子。在未来我国红树林造林中,老鼠簕可作为林下植被构建,以提高红树林生物量总碳库,但最适宜老鼠簕固碳的光照约为40%~80%。本文研究结果将为红树林造林实践中的物种选择和林分构建提供理论参考。
日本鲐对马群系资源丰度预测研究 下载:46 浏览:408
摘要:
利用1973-2016年日本西海水产研究所提供的日本鲐(Scomber Japanicus)对马群系的资源量与渔获量数据,结合产卵场1(SG1, 26°~31°N,122°~127°E)、产卵场2(SG2, 30°~35°N,128°~131°E)、索饵场(FG, 35°~38°N,127°~138°E)的海表面温度、太平洋年代际振荡指数(PDO)和Nino3.4区海表温距平值(SSTA),建立基于灰色系统的日本鲐对马群系资源丰度预测模型。灰色关联和相关系数分析结果显示:选择产卵场2的4月、9月海表面温度和索饵场4月海表面温度作为日本鲐资源丰度关键影响因子。建立的模型有:分别包含产卵场2的4月、9月和索饵场4月的海表面温度3个因子的GM(1,2),GM(1,3),GM(1,4)的7种模型。这7种模型的相对残差Q检验值分别为:0.131 0,0.140 2,0.145 9,0.149 3,0.176 7,0.140 3和0.173 5。结果表明,基于产卵场2的4月海表面温度所建立的GM(1,2)模型是对日本鲐对马群系资源丰度最优预测模型。
幼儿园教学管理的探索与实践 下载:71 浏览:238
摘要:
幼儿教师职业管理是幼儿园管理者的重要职责。通过教育和研究,推进幼儿园教育与教育管理,形成幼儿园特有的特色。在幼儿教育中进行科学管理,一要加强师资队伍建设,二要搞好课程管理,三是要充分发挥师资力量。老师要主动,教研结合,以教研促进教学。
科考船多波束导流罩优化设计 下载:85 浏览:517
摘要:
针对已建成科考船加装中水多波束的实际技术需求,结合中水多波束加装科考船的船舶线型及其系统安装要求,通过设计两种不同类型的导流罩线型,并与船体线型一体化进行计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,以下简称CFD)仿真分析,了解实船舶航行过程中船体型线和导流罩型线之间的相互影响,分别对圆弧型导流罩和折角型导流罩的防气泡性能和阻力性能进行了CFD预报和分析。最后经海试验证折角型导流罩能够完全满足中水多波束的安装线型流线及湍流动能的性能指标,为科考船多波束导流罩的设计安装或加装提供一定的借鉴和参考作用。
浅地层剖面系统在福建沿海海底沉船调查中的应用 下载:89 浏览:523
摘要:
海底沉船是水下文化遗产的一种重要类型和存在形式,利用综合地球物理手段对福建平潭、莆田及福州海域的海底沉船进行了探测研究,并重点探讨了不同浅地层剖面系统及不同探测频率在不同埋藏状态的水下文物调查中的应用。结果表明:浅地层剖面探测能够有效识别处于不同埋藏状态的沉船,尤其对探测埋藏海底面以下的沉船具有其他探测手段无法比拟的优势,但是探测频率的调节对目标物探测结果存在较大差异,对于埋藏式的海底沉船低频信号探测效果较理想。
基于AI技术《隧道工程施工》课程知识图谱构建与研究 下载:31 浏览:410
摘要:
本文旨在深入探讨基于人工智能(AI)技术的《隧道工程施工》课程知识图谱的构建方法,并分析其在教育领域的潜在应用。通过运用自然语言处理(NLP)、机器学习等AI技术,教师成功构建了涵盖课程核心知识点的知识图谱,并研究了其在教学中的实际应用效果。本文的研究不仅有助于提升隧道工程施工课程的教学质量,也为其他专业课程的知识图谱构建提供了有益的参考。
高专音乐教育专业钢琴即兴伴奏核心能力的培养 下载:371 浏览:1467
摘要:
能够促进高专音乐教育专业学生就业最核心的专业能力就是钢琴即兴伴奏能力培养,本文从即兴伴奏核心能力培养的角度论述如何促进高专音乐教育专业学生的就业并提升钢琴即兴伴奏能力。
幼儿教育中科学活动区域的设计策略研究 下载:166 浏览:2693
摘要:
幼儿正是智力启蒙的黄金时期,也是幼儿对外界事物产生初步认知的阶段,对幼儿日后的成长与性情具有关键的影响。科学活动区域是幼儿在班级之中开展活动不可或缺的一个地点,教师必须重视科学活动区域的设计与应用,为幼儿打造良好的活动环境,布置丰富多彩的活动内容,充分满足幼儿在成长过程之中的心理需求。通过在区域之中科学活动的开展,可以促使幼儿自主地对科学知识进行深入探索,教师也可以通过科学活动区域对幼儿产生更具体、更全面的认知,充分发挥科学活动区域的功效,推动幼儿的健康全面成长。
基于核心素养下的高中思政学科教学探析 下载:175 浏览:2703
摘要:
依据我国实际国情,有效结合学生的自身实际,通过高中教育提升学生后期适应社会发展的能力,提高高中学生综合素养。我国现阶段教育专家对思政学科核心素养的教育策略、教学模式的专题研究,有着新的突破,但是在个别地方,思政教材与实践的结合,以及理论与实际的结合,还存在一定问题。本文就核心素养下的高中思政教学进行探讨。
双减背景下馆校结合对青少年教育的助力研究 下载:169 浏览:2693
摘要:
双减政策的落实给教育体系带来了全新的发展机遇,青少年的教育空间不再局限于课堂,给青少年创造了更多进入校外场馆学习的机会。本文将结合教学改革后的教育目标,从拓展教育场所、丰富学习资源、明确价值诉求、创新教学模式以及完善合作机制五方面研究科技馆参与教育工作的方式。
探索幼儿园科学教育活动与多媒体技术的融合模式 下载:137 浏览:1373
摘要:
随着我国对教育工作的全面推进,对幼儿工作教育也得到了全面的改进和发展。教育部门将教育重点转向了幼儿的教育;相关幼儿园应该对幼儿园内的行为举止进行全面观察,从而帮助幼儿更加全面健康的成长。为了使幼儿的更加全面的发展,这需要借助多媒体教学手段,从而全面落实对幼儿的科学教育活动的实施。
指向科学核心素养的航天教育校本课程实践研究 下载:196 浏览:1854
摘要:
随着新课标改革以来,国家越来越提倡落实三级课程体系教育。而 校本课程在教学中常常容易被教师忽略,以《新课标》为基础的校本课程研究涉 及更少。文章结合我国航天事业,新课标中“立德树人 ”指导思想,以发展学生 科学核心素养为目标,浅谈小学中高段学生航天教育校本课程实践策略。

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