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基于深度强化学习的无人作战决策优化研究综述
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摘要:
无人机在作战中的广泛应用,其智能化决策成为关键挑战。本文提出基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的决策优化方法,应对无人机作战中的复杂性和不确定性。首先介绍了深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,简称DRL),说明深度强化学习在该领域的研究优势,然后对深度强化学习算法在无人作战决策的主要方向——协同路径规划与任务分配的文献进行分析。提出采用近端策略优化(Proximal Policy Optimization,简称PPO)算法和规则算法结合的方式来解决无人机作战决策中任务分配和路径规划问题,梳理了基于近端策略优化算法的无人作战决策方法流程。最后,对文章进行总结并对未来深度强化学习在无人作战决策的发展方向作出展望。
石油天然气长输管道施工技术研究综述及展望
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恶劣环境下铁路行车安全研究综述
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“探究环境因素对光合作用强度的影响”实验改进研究综述
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浅谈智能床控制系统的研究综述
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摘要:
随着时代的发展,智能床逐渐代替传统床走进人们的生活。智能床为“床”的延伸,在内涵和外延意义上都赋予了新的内容,不仅是睡眠的工具,而且还从睡眠相关的放松、娱乐、健康等多方面信息化与网络化,实现了一种以睡眠为核心的新生活方式。针对传统床的不足之处,本文研发了一款基于健康管理的智能床控制系统,具备健康检测、自动调节枕头高度、智能语音等功能。智能床控制系统包含控温模块、心率测量模块、语音模块等,可以采集使用者体温、脉搏等生理数据,并且在数据异常时发出警报。本文阐述了基于物联网大数据技术的智能床系统方案设计、模块设计以及可实现的床温自控制、软硬度自调整、心率及体温监测、体重测量、自清洁及自烘干等智能监控功能。该智能床系统集成了传感器,不仅可以将睡眠健康数据个性化管理,而且还一定程度实现了智能家居一体化控制。
沥青混合料生产过程排放和能源消耗研究综述
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摘要:
本文的目的是评估沥青混合料生产过程中的二氧化碳排放和能源消耗。现在各种类型路面的建设需要消耗大量能源,并且会排放影响环境的温室气体。本文评估了不同类型的沥青混合料,例如冷拌沥青混合料、温拌沥青混合料、沥青橡胶混合料和再生沥青混合料。加热和干燥集料的锅炉中使用的燃料是二氧化碳主要的排放来源。集料含水率也是影响能耗的重要参数。另一方面,生产硅酸盐水泥混合料的能耗和排放与水泥生产过程有关。本文对于沥青和硅酸盐水泥混合料提取,制造和铺筑也进行了评估。并对不同路面结构建设的能耗进行了评价。硅酸盐水泥混凝土路面的比热拌沥青路面能耗高。但是,与热拌沥青相比,温拌沥青技术可以节省20-70%的能源消耗,主要是由于温拌过程中的温度降低。此外,文中还比较了生产路面混合料时使用的不同燃料所造成的排放。沥青混合料及其替代技术比硅酸盐水泥混合料消耗更少的能源和排放更少的温室气体。热拌沥青和沥青橡胶混合料的二氧化碳排放量可以比硅酸盐水泥混凝土降低70%。降低沥青混合料生产能耗和温室气体排放的替代方案包括降低集料含水率、降低沥青混合料生产温度和在路面施工中使用废弃物。从热拌技术转向温拌技术将减少沥青行业生产的碳排放。
集中式光伏电站发电效率提升研究综述
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交通运输与能源消耗相关研究综述
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高速运载工具制动盘散热性能研究综述
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双碳背景下综合能源电力系统弹性分析与提升研究综述
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统调电厂更换电能表致换表期间电量漏计电量退补分析研究综述
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风力发电机组故障诊断与预测技术研究综述
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历史上北方游牧民族南下研究综述
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2011—2021年国内英语教师职业倦怠研究综述
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海洋平台导管架清洗机器人研究综述
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GIS在电网规划中的应用研究综述
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