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基于深度强化学习的无人作战决策优化研究综述 下载:115 浏览:1370
摘要:
无人机在作战中的广泛应用,其智能化决策成为关键挑战。本文提出基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的决策优化方法,应对无人机作战中的复杂性和不确定性。首先介绍了深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,简称DRL),说明深度强化学习在该领域的研究优势,然后对深度强化学习算法在无人作战决策的主要方向——协同路径规划与任务分配的文献进行分析。提出采用近端策略优化(Proximal Policy Optimization,简称PPO)算法和规则算法结合的方式来解决无人机作战决策中任务分配和路径规划问题,梳理了基于近端策略优化算法的无人作战决策方法流程。最后,对文章进行总结并对未来深度强化学习在无人作战决策的发展方向作出展望。
石油天然气长输管道施工技术研究综述及展望 下载:149 浏览:1582
摘要:
石油天然气长距离输气管道系统在日常运行中,经常与各种地面站有着密切联系,一旦管道封闭运输,发生重大石油天然气泄漏事故,极有可能导致整个系统塌陷,严重威胁用户及当地市民的生命和财产安全。长输管道的施工质量是保证油气运输安全的基础,本文从长输管道施工存在的问题着手,综述了石油天然气长输管道施工措施,最终展望了管道施工的发展方向。
恶劣环境下铁路行车安全研究综述 下载:185 浏览:1894
摘要:
我国经济水平和科技水平发展都十分快速,我国交通行业发展也十分快速。铁路行车调度工作是保障铁路客货运列车正常运行的基础,是实现铁路运输安全生产的关键。全国铁路由中国国家铁路集团有限公司(简称:国铁集团)统一指挥。国铁集团调度指挥中心作为铁路运输行车调度的核心,负责组织并监督所管铁路局全面完成各项调度任务,完善运输调度考核办法;同时,合理配置运力资源,维护正常运输秩序。
多电飞机高压直流供电系统稳定性研究综述 下载:129 浏览:1306
摘要:
本文针对目前飞机供电适应性测试电源研究存在的标准不清晰、需求不明确、使用不方便、方法不高效的问题,通过分析飞机供电特性和供电适应性标准,对供电适应性测试电源需求进行梳理,并对测试电源进行程控设计和实验验证,解决了测试电源效率低、准确性差等问题,推动了飞机供电适应性测试的科学高效开展。
“探究环境因素对光合作用强度的影响”实验改进研究综述 下载:310 浏览:3154
摘要:
“探究环境因素对光合作用强度的影响”是高中生物《分子与细胞》模块的一个探究性实验,在实验教学中存在耗材多,耗时长,实验数据误差大等问题。不同学者分别从实验材料、实验器具、自变量设置和因变量测定等方面进行改进。选用不同的实验材料、不同的实验方法,实验因变量的测定方法亦不同。考虑到普遍适用性的问题,选用冷光源的LED灯,用NaHCO3溶液提供CO2,恒温水浴锅控制温度,用快递纸盒创造暗室,光合作用强度通过测定单位时间内CO2的消耗量或O2的生成量来定量表示,实验效果会更好。
浅谈智能床控制系统的研究综述 下载:102 浏览:1106
摘要:
随着时代的发展,智能床逐渐代替传统床走进人们的生活。智能床为“床”的延伸,在内涵和外延意义上都赋予了新的内容,不仅是睡眠的工具,而且还从睡眠相关的放松、娱乐、健康等多方面信息化与网络化,实现了一种以睡眠为核心的新生活方式。针对传统床的不足之处,本文研发了一款基于健康管理的智能床控制系统,具备健康检测、自动调节枕头高度、智能语音等功能。智能床控制系统包含控温模块、心率测量模块、语音模块等,可以采集使用者体温、脉搏等生理数据,并且在数据异常时发出警报。本文阐述了基于物联网大数据技术的智能床系统方案设计、模块设计以及可实现的床温自控制、软硬度自调整、心率及体温监测、体重测量、自清洁及自烘干等智能监控功能。该智能床系统集成了传感器,不仅可以将睡眠健康数据个性化管理,而且还一定程度实现了智能家居一体化控制。
沥青混合料生产过程排放和能源消耗研究综述 下载:141 浏览:1607
摘要:
本文的目的是评估沥青混合料生产过程中的二氧化碳排放和能源消耗。现在各种类型路面的建设需要消耗大量能源,并且会排放影响环境的温室气体。本文评估了不同类型的沥青混合料,例如冷拌沥青混合料、温拌沥青混合料、沥青橡胶混合料和再生沥青混合料。加热和干燥集料的锅炉中使用的燃料是二氧化碳主要的排放来源。集料含水率也是影响能耗的重要参数。另一方面,生产硅酸盐水泥混合料的能耗和排放与水泥生产过程有关。本文对于沥青和硅酸盐水泥混合料提取,制造和铺筑也进行了评估。并对不同路面结构建设的能耗进行了评价。硅酸盐水泥混凝土路面的比热拌沥青路面能耗高。但是,与热拌沥青相比,温拌沥青技术可以节省20-70%的能源消耗,主要是由于温拌过程中的温度降低。此外,文中还比较了生产路面混合料时使用的不同燃料所造成的排放。沥青混合料及其替代技术比硅酸盐水泥混合料消耗更少的能源和排放更少的温室气体。热拌沥青和沥青橡胶混合料的二氧化碳排放量可以比硅酸盐水泥混凝土降低70%。降低沥青混合料生产能耗和温室气体排放的替代方案包括降低集料含水率、降低沥青混合料生产温度和在路面施工中使用废弃物。从热拌技术转向温拌技术将减少沥青行业生产的碳排放。
集中式光伏电站发电效率提升研究综述 下载:79 浏览:875
摘要:
光伏发电作为一种清洁能源发电方式,具有环保、可再生等优势,得到了广泛应用。目前,集中式光伏电站的规模逐年扩大,但是在发电效率方面仍然存在着提升的空间。集中式光伏电站所面临的挑战包括温度、局部阴影等自然因素影响,也包括光伏组件、逆变器等潜在的电力损耗、效率等问题,同时还包括运维管理等人为因素影响。解决这些挑战可以最大程度地提高集中式光伏电站的发电效率,达到降低能源成本、减少碳排放等目的。
高频变压器优化设计方法研究综述 下载:160 浏览:1482
摘要:
本文主要对高频变压器绕组损耗和铁芯损耗产生的原因、减少措施和损耗计算进行了综述,并针对这两中损耗总结了相应的优化设计方法。
交通运输与能源消耗相关研究综述 下载:210 浏览:2350
摘要:
交通事业的发展能够更好地为人民的出行服务,但是受行业特殊性的影响,交通业的能源消耗也不断的增加,这不仅提高了交通运输的成本,同时也不利于自然环境的保护,同时也影响着国民经济的正常发展。必须对交通运输中的能源消耗问题加强关注,对能源消耗提出自己的意见。
机械装备可再制造性评价研究综述 下载:219 浏览:1247
摘要:
可再制造评价是机械设备再制造工程中的重要组成部分,该项工作的开展质量直接影响到产品的安全性和可靠性。由于该项工作具有较强的独特性,使其在评价方面面临较多影响因素。本文主要通过阐述评价工作的特点以及准则,分析可再制造性评价的具体应用形式,阐述当前存在的问题以及难点内容,并提出发展方向以及对可靠性的分析,以供参考。
伺服电机位置检测技术研究综述 下载:215 浏览:2187
摘要:
本文主要对伺服电机位置检测技术进行综述,介绍了无位置传感器检测技术、“嵌入式”位置检测技术,外置传感器检测技术国内外研究现状,通过对国内外伺服电机位置检测技术的研究,得出了三种位置检测技术的优缺点,为下步研究伺服电机位置检测提供依据。
高速运载工具制动盘散热性能研究综述 下载:99 浏览:1117
摘要:
高速运载工具在紧急制动过程中,摩擦副产生的摩擦热大部分被制动盘吸收,盘面温度急剧升高,会导致列车制动性能下降,同时给整个制动系统带来多种不利的影响,例如热衰退、热裂纹、热疲劳寿命降低甚至制动失效等。研究表明,制动盘的筋板结构是影响制动盘散热特性的关键因素之一,不同的制动盘筋板结构在制动时形成的空气流动方式差异较大,对制动盘的散热特性影响较大,直接影响着高速列车的制动稳定性和行驶安全。本文通过国内外文献综述,分析创建高速列车制动盘的研究模型,做出研究路径规划,基于市场现有的高速列车通风式制动盘模型,建立了不同筋板径向夹角的制动盘模型,再实验分析找到最优解的目标。
双碳背景下综合能源电力系统弹性分析与提升研究综述 下载:131 浏览:1575
摘要:
由于新能源具备的清洁可再生以及储量丰富的特性,使其成为了电力网络中的重要分支,也是建设环境友好型社会的必然趋势。但是由于新能源发电的稳定性不强,可调以及可控性较差。如何优化新能源电力系统运行方式,使其能够在用电高峰和低峰实现资源的良好的分配和调度,是业内亟待解决的重要课题。
统调电厂更换电能表致换表期间电量漏计电量退补分析研究综述 下载:234 浏览:2502
摘要:
统调电厂关口计量表如因运行年限较长、故障或其他原因需要进行更换,由于电厂限制因素较多,大多数情况不具备停电换表条件。换表期间电厂往往处于发电上网状态,关口电能表对此期间上网电量未能正常计量,产生计量差错。本文从一次具体事例分析关口电能表所计量负荷的性质,提出相应电量退补方案和相关更为合理的具体措施。
风力发电机组故障诊断与预测技术研究综述 下载:148 浏览:2172
摘要:
风力发电机运行的安全性与稳定性影响风电场的经营效益和运行效率。如果风力发电机故障不能得到及时解决,那么在后期使用过程中,风力发电机必然会出现各种问题,甚至严重安全事故。在发展过程中不断完善风力发电机运行维护体系,制定管理制度,提升运维技术水平,打造专业技术团队,实现标准化、规范化的风力发电机运行维护管理,最终实现风电场长期稳定经营。
历史上北方游牧民族南下研究综述 下载:145 浏览:2044
摘要:
历史时期,北方游牧民族数次南下,都在一定程度上对于中原王朝造成冲击,但同时又使农耕文明与游牧文明在碰撞中相互促进发展。近年来,历史学界对于北方游牧民族南下的原因、表现、影响等方面做出了细致研究,取得了颇为丰富的成果。
2011—2021年国内英语教师职业倦怠研究综述 下载:79 浏览:1887
摘要:
本文采用定量和定性分析结合的方法,筛选我国国内核心期刊中2011—2021年发表的英语教师职业倦怠研究的相关文献,从发展趋势、研究对象、研究内容三个方面对文献进行综述。研究结果显示,英语教师职业倦怠研究文献发文量呈波动式发展趋势;研究对象主要集中在高校英语教师方面;研究内容集中在英语教师职业倦怠的影响因素和综合应对策略。教师是人才培养的关键,是教书育人的直接实施者,关注教师职业倦怠,从不同视角帮助教师缓解或消除职业倦怠值得广大学者进行深入研究与探讨。
海洋平台导管架清洗机器人研究综述 下载:226 浏览:2597
摘要:
海洋平台是现代石油开采的重要设备,其导管架因工作需要而长期处于水下,附着大量的海洋生物,给长期安全稳定地工作带来巨大威胁,因此及时清理导管架显得尤为重要。专业性机器人灵活性高、适应能力强而被广泛应用。本文对国内近些年来有关海洋平台导管架清洗机器人的发展情况进行了综述,分析了不同机器人的优缺点,最后展望了未来的研究发展趋势,为相关研究和创新设计提供参考。
GIS在电网规划中的应用研究综述 下载:325 浏览:2953
摘要:
近年来,社会进步迅速,我国的基础建设的发展也有了改善。电网规划是电力系统建设必不可少的前期工作,科学合理的电网规划是电力系统安全稳定运行的保证。地理信息系统强大的数据管理和空间分析能力为电网规划提供空间决策支持,有效提高了电网规划工作的科学性与准确性。

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