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基于最大空闲时间的分布式巡逻机器人数量优化 下载:59 浏览:392

赵云涛1,2 李宗刚2 杜亚江2 《人工智能研究》 2020年7期

摘要:
针对多机器人巡逻问题,提出基于全局平均最大空闲时间的分布式巡逻算法,确保每个巡逻顶点在一定时间内被机器人访问.在算法执行过程中,每个机器人利用共享信息估算全局平均最大空闲时间.机器人在当前顶点收集的信息用于决策、选择下一个被机器人访问的顶点.再根据全局平均最大空闲时间的大小估算在巡逻任务过程中多机器人团队的表现,确定完成此巡逻任务所需的最优机器人数量.仿真实验表明文中算法的收敛速度较快,全局平均最大空闲时间值较小,多机器人巡逻任务完成效果较佳.

草地土壤pH值测定方法比较研究 下载:28 浏览:448

吴淑娟 任运涛 吴彩霞 傅华 《土壤研究》 2018年10期

摘要:
土壤酸碱度(pH)是判断土壤理化性质最重要的指标之一,影响着土壤的肥力和土壤养分的形态及有效性。选取5种草地类型土壤,分别采用国际和国内标准测定其pH值并探讨了影响测定结果的因素及两种标准之间的差异,结果表明:pH值测定主要受静置时间和水土比的影响,振荡时间对测定结果无显著影响;两种标准之间具有较好的相关性,其中国际标准测定结果稳定性高且具有可比性。基于以上研究,建议使用国际标准测定我国草地土壤pH值。

分段塔架卧式拼装时锥体结构精度控制 下载:49 浏览:401

李籍1 邢惟妍2 禹浩3 《石油科学研究》 2020年2期

摘要:
兰州石化1.5万t/a硫磺回收装置塔架为三棱锥体结构,采用了分段预制、逐段吊装的施工方法。为减少空中组装的累积误差,需严格控制在地面预制的每一段塔架的结构精度。通过分析对比3种预制方案,优选出了不同以往的全新拼装方法。为实施该方案,在充分考虑三棱锥体结构特点的基础上,经计算分析提出简单易行的测量方法用于锥体结构精度控制和检验,并在实践应用中取得良好效果,保证了整体安装精度。

壁面辐射对具有内置翅片的封闭腔内湍流自然对流传热特性影响 下载:56 浏览:444

王烨1,2 赵兴杰1 马兵善1 管国祥1 《核工业与技术》 2020年9期

摘要:
为研究有内置翅片的封闭腔内壁面发射率(ε)对腔内湍流自然对流传热特性的影响,采用RNG k-ε湍流模型对流体为空气、高宽比为1的封闭腔内的温度场、流场、壁面传热能力进行数值分析。结果表明:内置翅片与壁面辐射的综合效应使得竖向热边界层和速度边界层厚度均增大,腔体顶部及底部区域水平速度产生了一定波动。考虑壁面辐射时,双翅片结构对热壁面局部传热能力的影响趋势与单翅片结构类似;ε为0.3、0.6、0.9时,单翅片对热壁面平均努塞尔数(Nu)分别提高39.95%、88.55%和144.97%,双翅片对热壁面平均Nu分别提高41.09%、87.32%和141.23%;ε过大对双翅片结构的封闭腔内对流散热反而不利。

环渤海近海岸雾产生的天气条件及边界层特征分析 下载:83 浏览:424

田梦1 吴彬贵2 黄鹤2 王兆宇3 张文煜1 《气候变化研究》 2020年2期

摘要:
利用渤海沿岸微波辐射计、风廓线雷达、四分量辐射仪和超声风速仪等多种观测反演资料,并结合常规站点气象资料,卫星云图,浮标气象水文观测和FNL(Final)再分析资料研究了2016年12月17~19日一次环渤海大雾个例产生的天气水文条件以及边界层垂直分层的辐射和湍流特征。研究发现:(1)此次大雾出现在大陆低压前部、入海高压后部的西南低空急流控制区域,与强急流相伴的暖湿平流输送为雾区提供了稳定的逆温和持续的水汽积累,非常有利于大雾天气的形成;(2)水汽通量的分布与低空急流的移动密切相关,近地面比湿的增速与低空急流的强度成正比;(3)由于低空急流的水汽输送增湿了环渤海低层大气,从而增强了大气辐射的衰减效应,导致雾形成前向下短波辐射逐渐减小,向下长波辐射不断增加,净辐射在大雾形成后趋近于零;(4)逆温有效抑制了湍流的发展,近地层湍流动能和摩擦速度微弱。

动静叶栅间隙对钠冷快堆二回路泵压力脉动特性的影响 下载:54 浏览:298

杨从新1,2 刘满1,2 王秀勇1,2 于洪昌3 牛红军3 钱晨1,2 刘志丹1,2 《核工业与技术》 2020年3期

摘要:
为了研究动静叶栅间隙对钠冷快堆二回路泵压力脉动特性的影响,以钠冷快堆二回路泵原型样机为研究对象,基于剪切应力传输(SST)k-ω湍流模型,对5种导叶进口直径下的模型泵进行非定常数值计算,其中不同模型对应的动静叶栅相对间隙(s)分别为3.030%、4.545%、6.060%、7.575%和9.090%。获得了不同s的模型泵导叶流道区域的压力脉动特性及作用在转子上的径向力特性,分析结果表明:s为7.575%的模型泵,其扬程(H)和效率(η)均为5种模型中最高;导叶流道内各测点的压力脉动主频均为叶轮叶片通过频率,且各测点的叶频处压力脉动幅值沿导叶进口至出口方向逐渐降低;随着动静叶栅间隙增大,各测点处压力脉动及转子所受径向力脉动的叶频处幅值均逐渐降低,且高频脉动成分发生衰减;同时,转子所受径向力矢量大小和方向的波动性也逐渐减弱。

动静叶栅间隙对钠冷快堆二回路泵压力脉动特性的影响 下载:40 浏览:241

杨从新1,2 刘满1,2 王秀勇1,2 于洪昌3 牛红军3 钱晨1,2 刘志丹1,2 《核工业与技术》 2020年3期

摘要:
为了研究动静叶栅间隙对钠冷快堆二回路泵压力脉动特性的影响,以钠冷快堆二回路泵原型样机为研究对象,基于剪切应力传输(SST)k-ω湍流模型,对5种导叶进口直径下的模型泵进行非定常数值计算,其中不同模型对应的动静叶栅相对间隙(s)分别为3.030%、4.545%、6.060%、7.575%和9.090%。获得了不同s的模型泵导叶流道区域的压力脉动特性及作用在转子上的径向力特性,分析结果表明:s为7.575%的模型泵,其扬程(H)和效率(η)均为5种模型中最高;导叶流道内各测点的压力脉动主频均为叶轮叶片通过频率,且各测点的叶频处压力脉动幅值沿导叶进口至出口方向逐渐降低;随着动静叶栅间隙增大,各测点处压力脉动及转子所受径向力脉动的叶频处幅值均逐渐降低,且高频脉动成分发生衰减;同时,转子所受径向力矢量大小和方向的波动性也逐渐减弱。

哈尔滨轨道交通学院站枢纽站综合施工技术 下载:69 浏览:435

胡炳成 《建筑技术学报》 2020年2期

摘要:
哈尔滨轨道交通学院站枢纽工程为地下3层车站,总建筑面积为54167m2,基坑开挖深度为16.18m,主体结构为多跨矩形框架结构。导墙混凝土两侧对称浇筑,为确保地下连续墙的质量;钢筋笼采用双机抬吊法吊装,主吊和副吊配合,保证精确入槽。超长混凝土结构每隔30~40 m设置一条后浇带,控制了裂缝的产生。

淮河流域风场垂直结构特征分析 下载:40 浏览:235

毛文茜1 冷文楠1 樊旭1 肖霞2 郭燕玲1 赵艳茹1 张文煜1 《气候变化研究》 2019年6期

摘要:
为进一步加深南北气候过渡带上山地丘陵地区的风场认识,利用淮南2015年3月至2016年2月ST(Stratosphere-Troposphere)风廓线雷达的探测资料,分析了该地区20 km高度内风场的变化特征及垂直结构。结果表明:淮河流域850 h Pa、700 hPa、500 h Pa、100 h Pa等压面高度上,风场有明显的垂直变化,风速及其波动幅度随春、夏、秋、冬先减小后增大,且随高度增加,夏季最小、冬季最大的季节规律逐渐增强;风场的垂直分布存在差异,在中低层以下,以小于10 m/s的风为主,风向转换多,中低层以上10~25 m/s的偏西风居多;年平均风场结构为低层以5 m/s北风为主,到2 km左右向西偏转,风速小于10 m/s,在5 km高度处形成15 m/s的西风,且风速持续增大,10 km左右达到25 m/s后逐渐减小,到15 km左右风向顺时针向北偏转,直到20 km附近与低空风场相近。

“05·6”华南持续性暴雨发生前上对流层及平流层异常信号分析 下载:52 浏览:227

梁靖琳1 雒佳丽1 田红瑛1 张诗妍1 张如华1 商林2 《气候变化研究》 2019年4期

摘要:
利用欧洲中心ERA-Interim再分析资料,对"05·6"华南持续性暴雨发生前上对流层及平流层信号进行分析。分析结果表明,暴雨发生前一周,暴雨区域上空对流层顶高度出现先降低后升高再降低的变化,这种变化与日本南部的位涡异常存在较好的对应关系,即我国中纬度沿海一带至日本的高位涡带向华南延伸,使得华南地区上空的位涡升高,对流层顶下降。在环流场中,本次暴雨发生前低纬地区上对流层下平流层(UTLS)区域的东风与1991~2010年平均值相比偏强偏北,华南地区上空平流层东风场也偏强,平流层低层东风在暴雨发生前第9天提早向下传播;位势高度场中,"05·6"华南暴雨发生前中低纬度100h Pa上的南亚高压中心位置偏东偏南;华南地区UTLS区域有较强的位势高度场正异常,在暴雨发生前随时间出现两次明显的加强,但在暴雨发生后减弱。南亚高压中心位置的偏移、东风信号的提早下传、高位涡空气入侵华南均有利于降水的发生。

未知噪声下非线性系统的故障检测方法研究 下载:10 浏览:422

曹洁1,2 崔银银1 王进花1 《传感器研究》 2018年9期

摘要:
为解决生产过程中未知噪声背景下非线性系统的故障检测问题,提出了一种基于改进粒子滤波的故障检测方法。首先利用Sage-Husa估计器直接对未知噪声特性进行估计,引入UKF避免SageHusa估计器线性化带来的误差,并充分考虑最新量测信息产生新的建议分布函数;然后采用权值抖动的萤火虫算法优化重采样过程,缓解粒子退化和样本枯竭问题;最后依据改进粒子滤波估计的量测值与实际量测值比较产生残差,以残差为依据进行故障检测。仿真结果验证了该方法的有效性。

测量低氢型焊条药皮含水量的电容传感器 下载:10 浏览:413

张爱华1,2 何文山2 贾彬彬1,2 《传感器研究》 2018年8期

摘要:
基于电容法研制出筒状半封闭式结构焊条药皮含水量传感器,给出了传感器的结构,分析了其测量原理。通过GB 5117-1995法测量低氢型J707碱性焊条的药皮含水量,并用该传感器测定与其对应的电容值,对二者的相关关系进行实验研究。结果表明,该传感器与理论分析有较好的一致性;焊条药皮含水量在低于2.4%的范围内,焊条药皮含水量与传感器电容量具有较好的线性关系,能够通过测量焊条药皮的电容值来确定药皮含水量,且传感器测试精度和误差符合工程应用要求。

约束的Ross更加风险厌恶刻画下的预防性努力投资决策 下载:49 浏览:373

田有功1 马润平2 《数学应用》 2018年6期

摘要:
在对个体风险偏好的现有刻画下,一个更加风险厌恶的个体未必会投资更多的预防性努力活动.为了解决这种不一致性,本文基于二次函数约束的Ross更加风险厌恶的刻画,获得了与个体风险偏好相一致的比较静态结果:当额外的预防性努力活动降低了个体最终财富的均值且损失发生的初始概率小于1/2时,一个二次函数约束的Ross更加风险厌恶的个体总是投资更多的预防性努力活动.

载银丝光沸石和载银氧化铝对气态碘的吸附研究 下载:52 浏览:222

熊伟1,2 曹骐2 王海军2 陈云明2 吴王锁1 张劲松2 《核工业与技术》 2019年2期

摘要:
针对核设施产生的高湿度、高氮氧化物含碘气体设计一套动态吸附装置,制备了用于吸附气态碘的载银丝光沸石和载银氧化铝,通过改变吸附剂载银量及碘蒸汽的浓度,研究载银丝光沸石和载银氧化铝对气态碘的吸附性能。实验结果表明:实验温度为30℃,相对湿度为100%,NO2体积含量为0.1%条件下,载银量15.2%的丝光沸石对碘的饱和吸附容量为178.4mg/g,载银丝光沸石对气态碘的吸附效果优于载银氧化铝;载银丝光沸石和载银氧化铝对气态碘的吸附是一个以化学吸附为主又包括物理吸附的复杂过程。

重金属吸附剂二硫代羧基化玉米秸秆的制备 下载:32 浏览:355

程小龙 王刚 徐敏 戴亮 《化学研究前沿》 2020年10期

摘要:
以玉米秸秆(CS)、二硫化碳、氢氧化钠为原料,制备出二硫代羧基化玉米秸秆(DTCS)。考察了DTCS制备过程的影响因素,确定了DTCS的制备条件。结果表明:在秸秆粒径10目(2.0 mm)、浸泡时间45 min、CS/CS2/NaOH质量比1∶1∶2、预反应温度25℃、预反应时间30 min、主反应温度40℃、主反应时间1 h的条件下制备的DTCS对Cd(Ⅱ)的去除效果最好,Cd(Ⅱ)的最高去除率可达100%。DTCS的红外分析结果表明,CS分子链中成功引入了二硫代羧基。

关于含参数的边魔幻优美树 下载:35 浏览:477

孙慧1 姚兵1,2 《数学应用》 2018年2期

摘要:
本文定义了(k,d)-边魔幻优美标号,研究树的集有序(k,d)-优美性和超级集有序(k,d)-边魔幻优美性,建立了二者之间的—个联系.提供了构造具有大规模的(k,d)-边魔幻优美树的方法,这些方法可有效地进行算法化.

兰州大学大气科学学院/半干旱气候变化教育部重点实验室 下载:70 浏览:31

封宝鑫1 刘海龙2 林鹏飞2 王启1 《气候变化研究》 2018年5期

摘要:
利用现场观测资料、OAFlux的湍流热通量,评估了JOFURO(Japanese Ocean Flux Data Sets with use of Remote Sensing Observations)、HOAPS-2(Hamburg Ocean Atmosphere Parameters and Fluxes from Satellite data version 2)、GSSTF-2(Goddard Satellite-Based Surface Turbulent Fluxes version 2)3种卫星资料在南海区域的表现。3套卫星资料可以说各有千秋,总体而言JOFURO和GSSTF-2资料的空间分布和时间变化与OAFlux资料整体上较一致,但是这两套资料都在很大程度上低估了海盆平均的潜热和感热,前者低估约10%20%,后者则可以达到50%以上。HOAPS-2资料与现场观测资料有较好的一致性,但在时间变化上和其他资料的差异则较大,特别是感热方面,季节变化振幅、年际变化位相等都与其他资料不一致。通过比较我们发现,海南岛周边以及南海南部区域估算的潜热和感热释放偏小是造成整体偏小的主要原因。

南亚高压的东西偏向对亚洲季风区对流层顶附近水汽分布的影响 下载:72 浏览:276

屠厚旺 田红瑛 梅成红 王文澜 张如华 雒佳丽 《气候变化研究》 2018年5期

摘要:
基于1958~2002年欧洲中期数值预报中心(ECMWF)提供的ERA-40再分析资料和美国气象环境预报中心/美国国家大气研究中心提供的NCEP/NCAR再分析资料研究了夏季南亚高压的东西偏向与亚洲季风区对流层顶附近水汽输送之间的关系。结果表明:(1)南亚高压的东西偏向对上对流层200 h Pa水汽高值中心的位置影响较小,主要影响其强度,对100 h Pa水汽高值中心的位置和强度有着较强的影响,而对平流层下部70 h Pa的水汽分布几乎没有影响。(2)南亚高压偏东年,高原上空和高原南部的垂直上升运动较强,在西风急流的共同作用下可将低层丰富的水汽向上输送,使200 h Pa和100 h Pa的水汽高值中心位于高原上空,而100 h Pa南亚高压范围内偏北风和偏东风增强,在水平输送的作用下使高值中心周围水汽的分布形态与高压中心的分布形态一致。(3)南亚高压偏西年,沿着高原西部的地形抬升作用比高原上空的对流上升运动更强,西风急流北移,对流层顶附近在60°E80°E范围内形成气旋式环流,因此水汽高值中心向西偏移到伊朗高原。(4)南亚高压范围内200 h Pa的温度异常分布与水汽的异常分布一致,暖中心有利于高水汽的生成。而100 h Pa的温度异常分布与水汽异常分布相反,暖中心对应异常偏低的水汽,说明南亚高压范围内下平流层的水汽分布受环流场和温度场共同作用的影响。该研究对理解南亚高压东西偏向机制及提高亚洲气候预测有一定的参考意义。

基于综合指数法的后发地区城市商业银行系统性金融风险测度与分析——以西北四省城市商业银行为例 下载:56 浏览:268

丁鑫 《金融研究杂志》 2020年6期

摘要:
城商行系统性金融风险不仅关系到自身发展的安危,更易衍生为区域性金融风险,尤其在后发地区风险防范能力不足的情况下,会对当地经济造成严重冲击。本文选择我国后发地区最具有代表性的陕西、甘肃、宁夏、青海四省作为样本,构造微观层面与宏观层面衡量系统性金融风险的指标体系,通过综合指数法测度西北四省城商行系统性金融风险,分析以西北四省为代表的后发地区城商行系统性金融风险总体变动趋势与各省趋势,从而为后发地区城商行防范系统性金融风险提出对策建议。

欧亚大陆冬季地表温度南北反相变化的年代际特征及机理 下载:72 浏览:324

李一玲 王澄海 张飞民 《气候变化研究》 2018年4期

摘要:
对欧亚大陆冬季地表温度南北反相的时空分布特征及机理的分析结果表明,欧亚大陆冬季地表温度约以55°N为界存在南北反相变化特征。1961~2015年欧亚大陆冬季地表温度变化具有显著的年际和年代际变化特征;年代际尺度上,北半球行星波"冬三"分布型变化与欧亚大陆地表温度南北反相变化密切联系。冬季欧亚地表温度南北反相变化存在明显的季节内转变。滤除年代际信号和全球变暖趋势后,欧亚大陆冬季地表温度与秋季北极海冰面积之间存在显著相关;北极海冰面积减小是欧亚、尤其中亚地区冬季地表温度降低的主要外强迫因素之一;同期北大西洋"三极子"和欧亚大陆冬季地表温度南北反相变化在年际尺度上存在显著相关。
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