文章-世纪中文出版社

李政源马昕李贻斌《人工智能研究》 2019年1期

摘要:

现有基于双目立体视觉的测量方法的测量精度依赖于标定精度,在受遮挡时测量精度不高.文中首先分析并证明在双目立体视觉系统外部参数误差存在时,投影曲线上点的立体匹配误差对点的重建精度的影响.然后基于此误差分析结论,设计立体视觉空间圆位姿测量方法,通过轮廓点筛选算法筛选投影曲线上的点,得到匹配误差较小的点并进行重建.利用重建点在深度方向上对非线性优化得到最优投影平面的投影,对空间圆进行拟合,得到空间圆的位置姿态.文中方法有效减小三维点重建误差对空间圆拟合精度的影响,提高圆形特征在受遮挡情况下的测量精度.最后通过实验验证方法的有效性.

自适应调节学习率和样本训练方式的场景分类下载：73 浏览：478

储珺1 苏亚伟2 王璐1 《人工智能研究》 2018年12期

摘要:

在基于卷积神经网络的场景分类方法中,当训练数据较少时,由于网络训练次数较多、收敛性较差等原因,容易造成过拟合.为了消除此影响,在卷积神经网络的框架下,文中提出可以自适应调节网络学习率和样本训练方式的场景分类算法.根据网络训练中误差函数的变化自适应调节学习率,当误差函数变化较小时,保持批次的学习率不变,当误差函数变化加大时,学习率的变化与误差函数的改变成反比.同时根据网络输出结果改变实验样本的训练方式,着重训练分类不准确的图像.在Scene-15、Cifar-10场景数据集上的实验表明,文中算法改善神经网络的收敛性,有效提高分类精度,特别是对于室内场景等特征复杂场景的分类精度.

融合连续区域特性和背景学习模型的显著计算下载：82 浏览：467

纪超1 黄新波1 刘慧英2 张慧莹1 邢小强1 《人工智能研究》 2018年8期

摘要:

为了提高显著性模型的计算效率,提出基于连续区域特性和背景学习的模型,分别提取图像的显著区域,并进行融合.首先计算区域显著目标像素与周围像素位置的距离,提出基于贝叶斯的区域显著性对比的度量方法.然后采用连续性区域合并,合并空洞区域与其最相似的邻居区域.之后采用3种典型的显著性算法处理同一幅图像,得到不同的显著特征图,采用反差法得到各特征图的背景,建立混合高斯背景模型,加权学习合成背景图,再与原图作差得到前景显著区域.最后结合细胞调节规律融合得到的显著区域.在SED1、ASD图像库中测试文中算法,所得的F-measure、平均误差都较优.

基于机器视觉的内螺纹检测的实现方法下载：20 浏览：417

田野叶兵王连兵《传感器研究》 2018年3期

摘要:

针对目前内螺纹检测方法中存在的检测效率低,对工件接触性检测会造成损伤等问题,提出了一种基于机器视觉的内螺纹高效检测的实现方法。首先根据待测螺母的特点,设计了一套内螺纹的图像采集方法,利用该方法采集的内螺纹图像,螺纹牙型清晰,对比度高,采集速度快。之后针对所采集的内螺纹图像的特点,利用有选择性的图像灰度化方法增强图像对比度,同时降低金属散射对图像的影响,基于单连通区域面积进行二次降噪,利用闭运算连接螺纹图像轮廓断裂处,最终将内螺纹图像检测问题转化为相对成熟的外螺纹图像检测问题。对螺纹内径的测量精度达到12.78μm,单个工件从图像采集到参数检测结束,平均用时不超过300 ms。

二值表示学习及其应用下载：91 浏览：512

鲁继文段岳圻陈志祥周杰《人工智能研究》 2018年2期

摘要:

随着互联网等信息技术的飞速发展,视觉数据呈现爆炸式增长趋势.如何从视觉数据中高效挖掘信息,已成为大数据时代的重要研究课题.二值表示在存储、传输和匹配上表现出高效性,在多项视觉应用中取得初步成效.文中从实际应用出发,对面向视觉搜索和视觉识别的二值表示学习进行总结分析.在方法层面上,主要从图像哈希和视频哈希两个角度进行阐释.在应用层面上,讨论二值表示学习在人脸分析、图像分类、图像匹配和视觉跟踪任务上的成功应用.最后,对二值表示学习的发展趋势进行展望.

基于区域灰度的双目视觉映射适应性匹配下载：88 浏览：503

黄政《计算机研究与应用》 2020年11期

摘要:

双目视觉作为模拟人眼感知视差的系统,通过两个视图中对同一个物体的整体位置感知差异来理解其对于自身位置的距离感。当把视点看成两个点时,平面物体表面也会因为和左右视点发生细微的单应变换,而当物体表面为曲面时,仅可看成局部单应变换。而类如基于区域灰度匹配方法中的区域框大小要表述其相互之间的差异,经由焦距视差的放大,曲面视差必定存在一定差异。利用映射适应理论对经典相关度计算理论进行修改,加入迭代拟合生成的差异因素的影响,通过算法迭代实现求精匹配。

基于特征回归的单目深度图无标记人体姿态估计下载：57 浏览：478

陈莹沈栎《建模与系统仿真》 2020年4期

摘要:

单目深度图无标记人体姿态估计问题,由于动作的多样性,人体自遮挡,运动无规律等因素的影响,导致系统准确率低,鲁棒性不强和运行效率低。为此提出一种基于单目深度图点云的特征提取方法和回归方法,利用特征回归和关节点分类,可以在不使用时间信息的情况下,从单目深度图出估计出人体的关节点坐标。实验结果表明,与其他基于单目深度数据的姿态估计方法,以及相同情况下的多目方法比较,该方法的都能保持很好的精度。

一种基于室外光照估计的数字图片伪造检测算法下载：66 浏览：478

杨雪薇1,2 邢冠宇1,2 《计算机研究与应用》 2020年8期

摘要:

数字图片伪造已经逐渐成为信息可信度的威胁之一,如何衡量图片信息的可信度变得越来越重要。在各种各样的伪造图片中,人脸照片的拼接伪造有着非常重要的影响。针对此类伪造图片,提出一种新颖的基于室外光照分析的图片伪造检测算法来进行鉴别。通过人脸三维建模、光线追踪加速算法等对人脸图片进行预处理,采用改进后的普利兹天空模型结合漫反射模型设计能量方程并对光照模型参数进行优化,进而计算人脸所处环境光照条件。通过判断每张人脸还原出的光照是否一致,得出图像的真伪结论。对于室外光照下的人脸图片,该方法更具有优势,能够准确地还原出拍摄人脸照片当时的光照环境。

基于理想存取结构划分的(2,n)异或视觉密码下载：55 浏览：442

程羽乔付正欣郁滨《建模与系统仿真》 2020年3期

摘要:

针对(2,n)异或视觉密码的完全恢复问题,依据理想存取结构定义,在分析最小授权子集之间特殊的共享份关系基础上,借助图论思想设计了一种存取结构划分算法,并证明了该算法划分得到的理想存取结构数目最少。设计并实现了秘密分享与恢复算法。实验结果表明,提出的(2,n)异或视觉密码方案可以实现秘密图像的完全恢复,且与现有方案相比,像素扩展度达到最优。

生成对抗网络模型的基本介绍和应用综述下载：69 浏览：487

冯杰班彪华《计算机研究与应用》 2019年11期

摘要:

生成对抗网络(GAN)目前已然成为人工智能领域的一个研究热点,它为无监督学习的研究带来新的活力,对生成式模型的发展具有举足轻重的意义。针对生成对抗网络这一热点模型,介绍生成对抗网络基本原理,以及在其基础上改进的几种典型的变体:条件生成对抗网络(CGAN)、深度卷积对抗网络(DCGAN)、循环一致生成网络(CycleGAN)以及堆积生成对抗网络(StackGAN)。同时还介绍生成对抗网络在计算机视觉领域中的几种应用,对生成对抗网络做总结和展望。

针对跨姿态人脸识别的度量学习方法下载：75 浏览：455

王奥迪《计算机研究与应用》 2019年9期

摘要:

近年来,由于深度学习技术的引入,人脸识别技术取得显著的发展。然而,当前的人脸识别模型在解决跨姿态人脸识别问题上效果仍然不理想。其中导致这一现象的主要原因是,目前用来训练人脸模型的数据集中姿态变化较少或者不均衡。针对跨姿态人脸识别问题,提出一种基于度量学习的方法 CPP Loss。该方法能够有效地利用训练集中有限的姿态变化,在基准模型上进一步提升其在跨姿态条件下的人脸识别准确率。

雷达探测威力图估算方法研究下载：61 浏览：433

饶艳《计算机研究与应用》 2019年7期

摘要:

随着世界新军事变革的发展,战争已逐渐演化为"陆、海、空、天、电磁"五维一体的联合作战,复杂的电磁环境已经渗透到战场预警侦查、指挥控制、协同作战等方面。而雷达作为其中重要的作战单元,研究雷达的探测范围,分析雷达距离方程、雷达威力图估算模型,对电磁环境的仿真及工程实现具有指导意义。

最小方差自适应的视觉导盲诱导控制方法研究下载：75 浏览：460

魏彤龙琛《动力技术研究》 2019年7期

摘要:

准确诱导盲人跟踪给定路径行走是穿戴式导盲系统安全导盲的重要基础和前提.为了实现盲人的安全出行,对盲人的行走动力学模型以及自适应控制算法进行了研究.针对不同使用者在实际行走过程中,心理生理的差异以及与环境的交互作用,导致自身模型参数发生了变化,要求控制器具有一定的自适应性,提出了一种基于最小方差自校正控制算法的诱导方法,首先运用增广最小二乘法对被控对象的模型参数进行估计,然后在线求解Diophantine方程得到控制器的参数,最后根据最小方差控制律求得控制器的输出.仿真结果表明最小方差自校正控制算法在参数辨识完毕后能够很好地跟踪圆轨迹,实验结果表明多名实验者的平均行走轨迹误差范围为(-0.5957m,0.4811m),验证了该方法的准确性和适应性.

草莓重量和形状图像特征提取与在线分级方法下载：67 浏览：445

张青1 邹湘军2 林桂潮1 孙艳辉1 《建模与系统仿真》 2019年4期

摘要:

针对草莓在采后分级生产中存在分级规格不一和效率低下等问题,提出一种基于机器视觉技术的草莓重量与形状分级方法。利用阈值分割法检测草莓果实,提取果实周长和面积参数,通过多元线性回归分析建立草莓重量分级模型;提取果实的低频椭圆傅里叶系数作为形状特征参数,并对支持向量机进行训练,建立草莓形状分级模型。选用200个草莓样本进行试验,结果表明:重量分级正确率为89.5%,形状分级正确率为96.7%,平均运算时间分别为64ms和39ms。试验验证了该方法的鲁棒性和实时性。

基于激光测距的光电“寻的”智能小车控制系统下载：80 浏览：423

李成勇胡晶晶《光电子进展》 2019年2期

摘要:

选用激光测距传感器加pixy视觉传感器作为道路信息的采集器,设计了一辆循迹智能小车系统,能够从指定位置出发,快速搜寻场地内随机点亮的信标灯。该系统以pixy视觉传感器采集光源,得到智能小车的位置信号,采用激光测距传感器,采集障碍物的位置信号。通过PID控制算法、路径识别算法、速度控制算法,判断道路是直线还是曲线,避开障碍物,实现自动行驶。本系统经多次实验验证能够实现控制小车选择合适的路径,具有稳定性高、系统响应灵敏等特点。

草莓重量和形状图像特征提取与在线分级方法下载：50 浏览：410

张青1 邹湘军2 林桂潮1 孙艳辉1 《建模与系统仿真》 2019年4期

摘要:

针对草莓在采后分级生产中存在分级规格不一和效率低下等问题,提出一种基于机器视觉技术的草莓重量与形状分级方法。利用阈值分割法检测草莓果实,提取果实周长和面积参数,通过多元线性回归分析建立草莓重量分级模型;提取果实的低频椭圆傅里叶系数作为形状特征参数,并对支持向量机进行训练,建立草莓形状分级模型。选用200个草莓样本进行试验,结果表明:重量分级正确率为89.5%,形状分级正确率为96.7%,平均运算时间分别为64ms和39ms。试验验证了该方法的鲁棒性和实时性。

铁路货车制动梁螺栓丢失故障自动识别方法下载：66 浏览：479

夏天卿粼波滕奇志《计算机研究与应用》 2019年2期

摘要:

在铁路货车故障检测中,由于传统的人工故障检测存在诸多问题,而且效率低,所以迫切需要能够自动识别故障的检测系统。对此,许多铁路公司都推出针对铁路货车运行故障的检测系统。这些系统能够降低人为因素的干扰,提高故障的检测效率和准确率。但是这些系统都还处于人机结合的阶段,为了推动铁路故障检测系统向"机控"的模式转变,基于TFDS标准,并通过机器视觉,自主设计一套制动梁螺栓丢失故障的检测系统,该系统针对货车底部固定制动梁上的三个不同位置的螺栓进行自动定位,并判断螺栓是否丢失。实验结果显示,该系统能够准确定位出螺栓所在位置,并识别出螺栓是否丢失。

小型无人机立体视觉测距方法下载：80 浏览：465

李江波李毅《计算机研究与应用》 2018年11期

摘要:

商用小型无人机在室内或遮挡物较多的情况下,会失去卫星导航信号,而这种情况下使用的需求日益增加。采用立体视觉方法准确测量障碍物到无人机的距离,对实现无卫星导航条件下无人机的准确悬停和自主规划路径避障都有着重大的意义。对左右放置的摄像机立体模型的标定以及对左右摄像机的立体校准做研究,最后实现利用该立体模型进行准确测距。在被检测物体背景和大小均比较复杂和较小的情况下,该模型的测距效果具有期望的鲁棒性。

基于质点弹簧模型的实时布料模拟下载：75 浏览：437

余方姝1 杨欣2 《计算机研究与应用》 2018年11期

摘要:

随着计算机图形学和图形学硬件技术的发展,虚拟仿真中的布料模拟逐渐成为研究热点。随着虚拟仿真技术在电子游戏中的应用逐渐增多,用户对虚拟现实中布料模拟技术的要求也逐渐增加,在追求布料真实感的同时还强调实时性。在对布料进行模拟时,首先根据布料的物理特性构建弹簧质点模型,然后使用时间积分对模型质点弹簧进行计算。为了提高求解效率,采用预计算处理数据,求解隐式积分对模型进行求解,以模拟出布料真实感且达到实时效果。

基于链表的实时屏幕空间反射技术下载：68 浏览：440

孟蓉蓉《计算机研究与应用》 2018年9期

摘要:

在游戏和虚拟现实领域,真实感是人们追求的热点之一。反射是体现真实感的重要因素之一。近年来,实时屏幕空间反射技术(SSR)被应用到很多游戏中,SSR是在屏幕空间中求场景反射,物体缓冲区(G-Buffer)中没有背面信息,导致反射点为背面点的时候无法求交。提出一种改进算法,对G-Buffer中的信息以动态链表的方式进行扩充,使得在反射求交步骤可以得到背面点的信息。实验表明,这种方式可以解决场景中背面反射的丢失问题。

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