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基于滑模控制的汽车主动换道避障研究 下载:76 浏览:459

李印祥 王凯 《动力技术研究》 2018年4期

摘要:
为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

线控转向系统路感模拟与硬件在环试验研究 下载:79 浏览:462

刘彦琳1 王凯1 谢有浩2 《动力技术研究》 2018年4期

摘要:
线控转向车辆取消了转向盘与转向器之间的机械连接,驾驶员无法直接感受到当前行驶的路感.文中在分析了传统汽车路感来源的基础上,通过测量转向电机电流,计算车轮回正力矩,同时加入了限位控制与阻尼控制,完成路感模拟算法的研究.利用CarSim搭建道路环境模型,并与Simulink搭建的线控转向系统模型联合仿真来验证所提出的路感模拟算法的有效性.同时,基于Labview PXI平台,搭建了线控转向路感模拟硬件在环仿真平台,设计路感模拟控制器采集转向电机电流,验证控制策略的有效性.

基于模态匹配的汽车座椅骨架模态分析与优化 下载:79 浏览:500

李雪城 谭继锦 孙剑 《动力技术研究》 2018年4期

摘要:
基于某车身模态匹配策略,设定其座椅NVH(Noise、Vibration、Harshness)目标,并利用有限元分析软件HYPERWORKS和动态信号采集分析系统DHDAS对某汽车座椅NVH基本性能指标——振动模态进行了分析与试验研究,得到了座椅骨架的低阶模态和振型,并通过优化座椅部分零件尺寸参数,使座椅的模态频率避开了与车身的共振频率,建立了座椅NVH性能匹配分析与优化的基本流程与方法.

ADC12压铸铝合金成分优化的研究 下载:81 浏览:492

朱锐祥 秦新宇 胡南 陆良宇 《材料科学研究》 2018年8期

摘要:
为获得ADC12压铸铝合金最佳的力学性能,通过单因素试验和正交试验对Si,Cu,Mg,Mn四种元素的添加量进行了研究,并对其显微组织进行分析.结果表明:在ADC12铝合金成分范围内,随Si和Cu含量增加,合金的抗拉强度先增大后降低;随Mg和Mn含量增加,合金的抗拉强度与延伸率皆提高.四种元素含量对合金抗拉强度及延伸率的影响顺序为:Mg>Mn>Cu>Si.合金中主要元素的最优含量为w(Si)=11%,w(Cu)=3.0%,w(Mg)=0.2%,w(Mn)=0.5%时,合金的力学性能最好,其抗拉强度为285MPa,延伸率为2.23%.

合金元素Cu及稀土La对压铸铝合金性能的影响 下载:86 浏览:502

陆良宇 苏勇 胡南 《材料科学研究》 2018年8期

摘要:
主要研究了合金元素Cu及稀土元素La对铝合金压铸件性能的影响.通过在铝合金压铸件中添加不同含量的Cu和La元素,对比分析不同含量的各组试样的硬度、抗拉强度、伸长率数据及断口形貌特征.研究结果表明,当添加1.98%的Cu和0.32%的La元素时铝合金试样的力学性能最佳,其硬度、抗拉强度及伸长率相比于原始基础材料分别提高了61.2%,51.5%和63.9%,铝合金压铸件的质量得到大幅度地提高.

工艺参数对AE44雷达外壳压铸件组织及力学性能的影响 下载:82 浏览:492

胡南 苏勇 陆良宇 《材料科学研究》 2018年8期

摘要:
采用正交试验研究了工艺参数对AE44镁合金雷达外壳压铸件力学性能的影响,分别研究了浇注温度、模具温度及压射速率对雷达外壳力学性能和显微组织的影响.试验结果表明:当浇注温度680℃、模具温度200℃、压射速率3.5m/s时,雷达外壳压铸件力学性能及组织最佳.对在最佳参数条件下制备的外壳本体试样进行物相分析可知,AE44合金主要由α-Mg基体和沿晶界分布的Mg-RE化合物组成,其中Mg-RE化合物主要为Al2RE相和Al11RE3相.对在最佳参数下制备的外壳压铸件的力学性能进行分析得出,其σb=245MPa,δ=5.48%,硬度为79.6HBS.

相对冲磨角度对过流部件冲磨特性的影响 下载:86 浏览:497

杨运宇 余瑾 张川 王健军 《材料科学研究》 2018年7期

摘要:
为研究相对冲磨角度对过流部件冲磨特性的影响,利用自主研制的固液两相流体的磨粒磨损实验设备,研究了相对冲磨角度对Q235、40Cr和ZL102三种金属过流件试样的影响规律.结果表明,随相对冲磨角度的增大,Q235、40Cr和ZL102三种材料的质量磨损强度和体积磨损强度增加到某一峰值后缓慢下降,其最大质量磨损强度和体积磨损强度分别出现在30°,45°和15°附近.在相对磨损角度0°~90°范围,出现最大磨损量对应的冲磨角度随材料硬度(脆性)增大而增大.用Q235材料制备的过流部件应避免出现20°~40°弯角,用40Cr材料制备的过流部件时需设计成低的冲磨角度,ZL102材料应避免小角度冲磨切削.

汽车壳体零件压铸工艺的优化设计 下载:85 浏览:495

秦新宇 朱锐祥 《材料科学研究》 2018年7期

摘要:
试验试样为汽车发动机外壳,壳体所用材料为ADC12(AlSi9Cu3),此壳体的铸造方式为压铸.基于铸造工艺设计原理和压铸凝固过程数值分析理论,用Anycasting模拟软件对试样铸造浇铸过程进行模拟分析,并对外壳进行铸造仿真.通过仿真数据进行正交试验,研究浇铸温度、压射速度、模具温度对铸件压铸工艺的影响,最终得出的最佳工艺参数为浇铸温度700℃、压射速度3m/s及模具温度220℃.该研究对实际生产具有指导意义,可改善汽车发动机壳体的质量.

业务驱动模式在医疗设备维修质量管理中的应用价值研究 下载:39 浏览:299

檀晨 《中国设备》 2025年2期

摘要:
目的:本研究旨在探讨业务驱动模式在医疗设备维修质量管理中的应用价值,以构建更规范、同质、高效的设备维修流程。方法:研究采用业务驱动模式和信息化技术,通过整合维修物资管理、业务流程和档案管理,运用Oracle 11g数据库、Spring Boot分布式框架、FreeMarker前端模板和Bootstrap前端页面模板,实现数据存储、服务访问控制、文档生成和用户交互等功能。对比分析管理系统使用前后的设备维修效果。结果:基于业务驱动模式的维修管理系统与历史维修记录对比,结果显示系统档案完整性提高了16.67%。且与既往相比,报修后平均维修响应时间、平均维修流转时长和配件平均补货周期均显著缩短,P<0.05。结论:基于业务驱动模式的管理系统能够实现维修标准化,有效提高工作效率。同时也为专家辅助决策系统和维修大数据分析平台的建设提供了有益的参考价值。

进度管理在建筑工程管理中的价值探究 下载:81 浏览:232

朱晓东 《中国科学与管理》 2025年2期

摘要:
建筑工程管理中的进度管理是确保项目按时、按预算完成的关键因素之一。有效的进度管理不仅仅关乎时间,更涉及资源分配、质量保证以及项目成功的关键性方面。在这个竞争激烈、时间成本至关重要的行业中,合理的进度规划和监控是确保项目成功的关键。

影响滚筒反力式和平板式制动检验台检测数据重复性的原因探究 下载:38 浏览:450

陈燕 《数据与科学》 2025年2期

摘要:
对车辆行驶安全而言,制动性能是决定其安全性的重要因素。目前我国机动车安全技术性能安检机构配备的制动性能台试验检测设备多为滚筒反力式制动检验台和平板式制动检验台。其中因滚筒制动检验台检测状况稳定,平板式制动检验台结构简单的特点,在实际检测工作中广泛应用。本文从两种检验台的基本结构、工作原理、影响检测因素等方面进行研究,并对两种检验台检测得数据进行对比和分析。

2013-2017年合肥市肺结核流行特征分析 下载:68 浏览:408

钱冰 王莉丽 曹红 张洁莹 张欢 《预防医学杂志》 2020年9期

摘要:
目的分析合肥市肺结核疫情特征,为继续降低疫情,进一步落实防控措施提供科学依据。方法收集2013-2017年《传染病报告信息管理系统》中合肥市肺结核疫情报告统计报表数据,并进行流行病学分析。结果 2013-2017年,合肥市活动性肺结核报告发病率为51.4/10万~64.9/10万,菌阳肺结核报告发病率范围为15.5/10万~23.1/10万,均呈下降趋势。各县(市)区肺结核发病率总体呈下降趋势,县级发病率较市区高。全年均可发病,以第一季度病例最多,占26.6%。报告肺结核患者男女性别比为2.6∶1;男性报告发病率明显高于女性,分别为82.3/10万和33.5/10万;报告发病率随年龄段呈增长趋势,其中以75岁以上报告发病率最高,为209.2/10万。发病人群中农民最多,占59.8%。5年共发生33起学校聚集性疫情,其中3起达到突发公共卫生事件,大学23起,占69.7%。结论合肥市肺结核疫情整体呈下降趋势,但防控工作还存在薄弱环节和重点关注方面,需要继续加强工作力度和开展创新模式。

油用牡丹的栽培技术及发展前景探讨 下载:71 浏览:458

闫小满 周逢旭 裴正峰 《中国农业》 2018年1期

摘要:
油用牡丹一种新兴的木本油料作物,具有适应范围广、含油量高、产量稳定、营养价值高等特点。基于此,从油用牡丹的品种选择、植地选择、苗木处理、栽植方法、栽植密度以及养护管理等方面重点介绍了油用牡丹的栽培技术,旨在发掘油用牡丹更多的价值,带来更显著的经济、生态、社会效益。

现代建筑工程测量技术的发展与应用研究 下载:38 浏览:341

黄少聪 《建筑技术学报》 2025年2期

摘要:
随着科技的不断进步,建筑工程测量技术也经历了翻天覆地的变化。从传统的光学仪器到如今的数字化测量设备,测量技术的革新为建筑行业带来了前所未有的精确度和效率。本文将探讨现代建筑工程测量技术的发展趋势、应用领域以及未来可能的发展方向。

水利工程建设用地难的问题及集约用地思路 下载:17 浏览:1031

李婷 《水资源研究进展》 2025年4期

摘要:
水利工程是关系着国民经济的基础设施,建设用地规模和使用方式对土地资源利用与社会经济发展具有较大影响。尽管当前我国国土资源较为丰富,但存在着耕地面积少,耕地、农田后备资源不足等问题,在水利工程建设占地面积日益增加的情况下,使得土地利用矛盾愈发凸显,加之,水利工程建设暴露出的投入不足、粗放经营、土地利用率较低等问题,进一步增大了用地、征地难度,因而,就要大力倡导开展集约用地,结合水利工程建设现状,建设区域土地资源储备情况,制定合理的集约用地措施。据此本文首先分析了水利工程建设用地难题,之后对水利工程建设集约用地思路进行了研究。

市政道桥建设中的地基施工处理技术研究 下载:43 浏览:341

刘结建 《建筑技术学报》 2025年1期

摘要:
随着城市化进程的加速,市政道桥建设成为城市基础设施的重要组成部分。地基施工处理技术是确保道桥工程安全、稳定和耐久性的关键。本文通过分析市政道桥建设中地基施工的常见问题,探讨了地基处理技术的发展现状与趋势。研究重点包括地基加固方法、施工材料选择、施工工艺优化等方面。通过对现有技术的评估和新型技术的应用,本文旨在为市政道桥建设提供科学、合理的地基施工处理方案,以提高工程质量,降低维护成本,延长使用寿命。

高层住区底层架空空间布局与实际使用效果的实证研究 下载:89 浏览:506

徐晓燕1 沈雅雅2 《中国建筑》 2019年4期

摘要:
高层住区底层架空对于增加居民的公共活动空间有一定贡献。通过对三个较有代表性高层住区的实证研究,发现底层架空的空间布局对于引导居民可达性,提高使用效率,引导不同行为特征的活动具有重要意义。并据此提出架空空间面积比例、位置选择、功能设置等方面的规划策略。

混合动力汽车发动机转速控制策略的相关思考解析 下载:27 浏览:378

刘世鹏 张士路 张勇 《动力技术研究》 2025年4期

摘要:
文章结合发送机电控节气门开度、转速、转矩的关系打造混合动力汽车专用发动机转动比例-积分-微分控制模型,结合发动机转速响应的基本特点就模型的参数进行了整定处理,显示出发动机转动比例-积分-微分模型控制器具有良好的品质,能够有效提升混合动力汽车发动机的运转速率。

伙伴关系心理保障:大学专家对教师的情感支持 下载:87 浏览:503

翟莉 《中国教育研究》 2018年2期

摘要:
大学专家对教师的情感支持是伙伴关系的重要心理保障。但大学专家在讨好教师或与教师情感疏离的情况下缺失对教师的情感支持。大学专家的自我身份感、大学专家对合作目标的定位、双方文化隔阂以及"非共同在场"等是大学专家对教师情感支持缺失的主要影响因素。为实现大学专家对教师情感支持的回归,大学专家应重塑自我身份,承担教师"诤友"角色;设定"成事成人"的真实目标,兼顾对教师的专业支持与情感支持;从文化隔阂走向文化融合,在对话中给予教师情感支持;创造"共同在场",提高互动频次和深度,为情感支持提供条件。

地方高校教研室有效管理及其功能优化探讨 下载:46 浏览:1330

李启朗 《当代管理》 2025年2期

摘要:
本文首先回顾我国高校教研室发展历程以及功能变迁,并对高校教研室现状进行了分析,提出了针对高校进行有效管理评估机制及其功能优化策略。
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