文章-世纪中文出版社

刘晓飞张堃宋国翠《中国机械研究》 2020年8期

摘要:

研究基于压电液压快速工具伺服系统的控制方法。以具有积分作用的线性二次高斯控制器(LQGi)作为内环控制器。采用高增益反馈(重复控制)相结合的方法来跟踪谐波分量和前馈迭代学习控制(ILC)相结合的方法去实现对重复非谐波分量的跟踪。通过仿真验证了此方案的可行性与有效性,达到了伺服系统充分发挥其响应快、精度高的目的。

基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系统研究下载：71 浏览：317

张黎马星博胡由宏《中国航空航天科学》 2019年8期

摘要:

不同于常规的静热复合试验静力加载需求,本文针对试验需求中响应速度快,位置控制精确,多点多域小载荷分布加载,按真实飞行历程实现静热同步加载,通过对多轴伺服运动控制技术的研究与应用,设计了基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系统。进行了最小系统的搭建与调试,并在MOOG Smartest航空测试控制系统中,按正式试验给出飞行谱完成了试验控制,验证了系统设计的正确性,试验的安全保护、应急等功能,测控精度大大高于液压伺服加载,具有较高的可靠性和拓展性。

基于附加绝对值编码器和伺服驱动的定位系统下载：55 浏览：429

金德华《中国设备》 2020年7期

摘要:

常用的通用型伺服系统构成的绝对位置系统存在位置容易丢失等缺点。提出采用附加绝对值编码器的绝对位置控制方案,给出具体实现方法。在一些工业控制场合,这种控制方式具有一定的使用价值。

伺服涡轮泵入口密封膜片加速贮存试验研究下载：88 浏览：459

李沛剑1 王志峰2 郭军刚2 《中国航空航天科学》 2019年3期

摘要:

依据膜片材料性能及产品失效模式,制订了膜片加速贮存试验方案。结合加速贮存和寿命分布相关理论模型和方法,对某型涡轮泵入口密封膜片组件进行加速贮存试验研究,验证了膜片组件贮存期的指标要求,并获取了膜片组件的贮存寿命与贮存可靠性的相关评估结果。

方位驱动系统中摆线针轮减速机的选型分析下载：79 浏览：461

钱建国李红梅《中国机械研究》 2018年11期

摘要:

介绍了某雷达方位驱动系统的构成和摆线针轮减速机的原理和特点。通过对某雷达方位驱动系统中摆线针轮减速机输出轴径向力的校核,发现该摆线针轮减速机的选型可能存在与伺服电机不匹配的问题。指出在进行摆线针轮减速机选型时,除了考虑输入转速、减速比、许用输入功率、许用输出转矩这些参数,还必须校核摆线针轮减速机输出轴的径向力。如果不满足要求,可以考虑选用较大型号的摆线针轮减速机或选用重径向负载型的摆线针轮减速机予以解决。

环保型清洗剂在运载火箭伺服机构中的应用研究下载：45 浏览：242

马俊杰戴莹赵志强常冬艳《中国航空航天科学》 2018年6期

摘要:

针对运载火箭伺服机构装配过程中对安全环保型清洗剂的迫切需求,提出原清洗剂替代方案。研究了某安全环保型清洗剂的适用性,包括清洗力是否满足零件的清洗洁净度要求、清洗剂是否会腐蚀金属和损伤其表面处理、清洗剂是否会降低橡胶的物理机械性能以及是否会影响伺服机构密封圈密封性能,最终通过了试验验证。

整体式PLC优化控制下载：14 浏览：369

张固1,2 刘小勤1 沐超1 梅康1,2 《传感器研究》 2020年8期

摘要:

在小型自动化控制领域常采用整体式PLC作为主控单元,整体式PLC具有价格低、体积小、结构简单等优点,但存在无法准确获得伺服电机位置坐标、梯形图扫描时间和原点查找时间较长、输入输出资源浪费等问题。针对这些问题,提出了整体式PLC控制系统优化具体方案。为今后的整体式PLC伺服控制系统选择与应用,提供了指导和参考的价值。

矢量控制交流调速系统的研究下载：61 浏览：397

张骏华《电路系统研究》 2019年2期

摘要:

对矢量控制交流调速系统进行研究,从系统主要方案出发对系统各主要环节进行设计。包括逆变部分设计,器件选择;泵升电压限制电路、整流及软起动电路、IGBT驱动电路、PWM形成电路设计。最后对系统进行测试所研制的交流驱动系统具有调速范围较大(1:1 000以上),低速运行平稳、转速脉动较小、静态特性较好、动态响应较快等特点。

伺服机构冲击环境下故障失效分析下载：93 浏览：514

张明明1 王帅1 张猛2 贾亮1 侯传涛1 李亚男1 《动力技术研究》 2019年9期

摘要:

建立了某型伺服机构有限元模型,依据模态试验结果,分析确定了伺服机构敏感刚度,即连接轴承刚度,并对模型进行了修正.在此基础上,采用模态叠加法,分析了该型伺服机构在冲击环境下的动响应,通过计算结果与冲击试验测量结果的对比分析,验证了模型准确有效性.最后,基于修正后模型对伺服机构故障—丝杠断裂失效进行分析.本文对伺服机构轴承刚度识别及有效模拟提出了一种有效的方法,对此类伺服机构在冲击环境下的动响应分析,具有一定的工程指导意义.

雷达天线伺服系统动力分析与联合仿真下载：57 浏览：455

白诚1 季树滨2 郭超平1 李源1 《天线研究》 2019年6期

摘要:

本文以雷达伺服系统俯仰轴以及方位轴的运动控制的研究为例,探讨了多刚体系统参数化建模,以及ADAMS和MATLAB相结合的联合仿真方法。利用ADAMS建立的模型便于改变参数,为进一步优化雷达天线的结构奠定了基础。设计的联合控制方案完成了复杂系统的控制仿真。

基于OC6000e系统的DEH系统仿真试验下载：34 浏览：380

张可新《建模与系统仿真》 2025年2期

摘要:

DEH系统主要由油动机、阀门操纵座以及电液伺服阀等组成。主要实现控制各阀门的开度、作用阀门快关等功能。本机组共设置有两个高压调阀油动机；两个高压主汽阀油动机；两个中压主汽阀油动机；两个中压调阀油动机。其中高压、中压调节阀油动机由电液伺服阀实现连续控制，高压、中压主汽阀油动机由电磁阀实现二位控制。机组检修后，需进行DEH系统仿真试验，检验机组DEH系统设备安装是否正确，为机组顺利启动奠定基础。

某型飞机刹车系统动态特性仿真分析下载：185 浏览：775

孙静《建模与系统仿真》 2024年11期

摘要:

刹车系统是飞机起飞和降落过程中制动的关键，是影响飞机安全的重要系统。刹车系统的动态特性好坏直接影响系统的刹车效率及品质，本文基于某型飞机正常刹车系统建立基于实际物理结构的AMESim模型进行仿真分析，设置实际关键元件、管路模型参数，最终结果表明，刹车装置活塞之间设计的节流器随在一定程度上能够降低或消除系统振动，但会加长系统刹车压力上升及下降时间，降低系统的快速性，因此在设计时应该权衡，合理设计节流孔孔径。

探讨光电雷达伺服控制系统下载：479 浏览：3510

姜封乾程宝山冯艺宁《光电子进展》 2022年4期

摘要:

光电雷达的伺服控制系统是其关键组成部分。本文先详细介绍了光电雷达伺服控制系统的基本原理，进而对系统设计的常用技术进行全面讲解，主要包括可控直流电源技术、PID控制技术以及检测技术等。

基于S7-200SMART PLC的转速传感器试验器设计下载：183 浏览：1838

陈矗《传感器研究》 2022年10期

摘要:

对某型转速传感器工作原理进行研究，应用西门子S7-200SMART PLC、V90伺服驱动、S-1LF6伺服电机及SMARTLINE触摸屏，设计了转速传感器的控制系统，介绍了该系统的硬件结构，说明了PLC程序编制及通信的设计要点。

伺服驱动器参数自整定技术的研究与实现下载：92 浏览：1006

王玘玥《国际科技论坛》 2024年10期

摘要:

伺服驱动器参数自整定技术是现代自动化控制领域的一项重要创新，它通过集成先进的控制算法与实时数据处理能力，实现了伺服系统控制参数的智能化自动调整。本文旨在探讨伺服驱动器参数自整定技术的核心原理、实现方法以及其在工业生产中的应用价值。通过深入研究系统建模、优化算法、数据采集与处理等关键技术环节，本文提出了一套完整的伺服驱动器参数自整定解决方案，并验证了其有效性和可行性。

基于ADAMS的六关节工业机器人动力学仿真和试验分析下载：321 浏览：3667

孔令超1，2 钟成堡1，2 王长恺1，2 《动力技术研究》 2022年3期

摘要:

以六关节工业机器人为研究对象，利用多体动力学软件ADAMS建立了一种高精度的刚体动力学仿真分析方法。将机器人关节传动模型细致化处理，全面考虑机器人中转动部件惯量的影响。提出了以关节摩擦等效减速机效率的处理方法，将减速机效率引入动力学模型中。采用示波器测试机器人电机电流，对数据处理计算得电机驱动扭矩。通过对比仿真和实验的电机扭矩，两者结果高度吻合，有效验证了动力学仿真方法的准确性。同时进一步分析了机器人各关节减速机的扭矩损失情况。

轴力伺服系统在综合交通枢纽工程中的应用及造价指标研究下载：197 浏览：2567

薛嘉成李哲《交通技术研究》 2023年1期

摘要:

钢支撑轴力伺服系统凭借其可以有效控制深基坑形变的优势而广泛应用于综合交通枢纽工程的建设中。本文依托深圳市某综合交通枢纽工程，对轴力伺服系统在综合交通枢纽工程中的应用及造价指标开展研究，为深圳及其他地区综合枢纽工程建设及投资控制提供理论支持。

基于飞行模拟器的电动伺服加载系统研究下载：324 浏览：2931

李筠《电气学报》 2021年5期

摘要:

飞行模拟器当中的操作负荷启动，是一种飞行模拟器当中的重要组成构件，可以在实际的运行中，为飞行员提供操纵力方面的系统。在本文的分析中，就基于飞行模拟器的电动伺服加载系统进行全面的研究与分析，以此为相关人员提供一定的参考与意见。

伺服电机位置检测技术研究综述下载：215 浏览：2163

颜亚灵王洛国阎瑞武明《中国电气工程》 2022年2期

摘要:

本文主要对伺服电机位置检测技术进行综述，介绍了无位置传感器检测技术、“嵌入式”位置检测技术，外置传感器检测技术国内外研究现状，通过对国内外伺服电机位置检测技术的研究，得出了三种位置检测技术的优缺点，为下步研究伺服电机位置检测提供依据。

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