水下机器人的上位机系统是整个机器人的控制系统，可以说是整个机器人的控制核心，基本所有最后的人机交互的实现都依赖于我们的上位机，所以本文基于水下机器人上位机的要求，设计界面清晰，控制简单而且交互稳定的软件教学平台。本次课题拟用QT来设计我们的上位机系统，因为QT具有具有良好的移植性和强大的库函数，是一款十分成熟的开发软件。我们还需要设计我们的下位机，整个下位机控制使用树莓派完成。

水泥工业是我国国民经济发展的重要基础原材料工业之一，对于国民生产生活是至关重要的，我国水泥工业在能耗、物耗和污染物排放等方面仍有一定差距，加快推进水泥工业智能制造对实现制造强国具有重要意义。本论文将基于堆密度和原材料对水泥生料近红外光谱建模影响，修正检测模型提高检测的精准度，基于近红外光谱的水泥生料成分建模研究。

由于古潜山地层与上覆新生代地层属于不同压力系统，如果钻井作业过程中使用高密度钻井液钻进潜山的进尺过多，则容易导致井漏、井眼垮塌等工程事故，故亟需井场地质技术人员准确识别潜山界面，控制进山进尺，以减少这种工程作业风险。油田一般通过对录井岩屑中特殊岩性的发现及识别来判断是否进入古潜山。但由于PDC钻头切削的岩屑细碎，单凭主观判断很难及时卡准潜山界面。近些年随着Ｘ射线元素录井技术在油田的广泛应用，也给井场识别潜山界面带来了新的技术手段。

近年来，随着科技的不断进步和社会的快速发展，云计算、大数据等软件技术的进步，在软件开发领域也推动了思维方式和行为模式的变革。本论文以地产平台项目为例，总结了交互设计对软件开发项目成功实施的影响和重要作用。并提出了未来的发展趋势和挑战。

在电子商务网站上，为更好地吸引用户、服务用户，需要加强对电商网页界面的建设，注重网页界面的视觉传达设计。本文为了更好地推动我国电商行业发展，主要站在“互联网+”视角对电商网页界面的视觉传达设计进行了分析。

本文对MVC框架在软件开发中的运用做事简要分析，在明确MVC框架概念、MVC框架优势基础上，结合MVC框架三层结构，围绕模型层、界面层、控制器层从事软件开发阶段MVC框架的运用研究，以使软件开发人员进一步掌握LVC框架应用要点、设计思维，充分发挥MVC框架优势，提升软件程序开发效率，促进企业经济效益与开发水平之提升。

传统的“以排为主”的水利改良措施不适用于排水不良的干旱、半干旱地区盐碱地预防与治理，同时存在修建排水工程量大、加剧干旱、污染下游水体等问题。“改排为蓄”是从干旱半干旱气候区水资源短缺的实际情况出发，从盐碱水也是宝贵的水资源出发，针对传统改良盐碱地技术上存在的问题，提出了“以蓄为主”的观点。但是目前对于蓄水条件下盐碱地治理模式的对流弥散微观机理还掌握的不够深入，尤其是还没有十分明确的探明不同土层界面以及水土界面等复杂界面水盐的运移规律。因此，本文概述了和归纳了改排为蓄模式的研究重点，并针对目前研究中急需解决的关键科学问题进行了展望。

在人口众多、网购人群众多的中国，“电商销售”正所谓是如鱼得水，生意蒸蒸日上，因此做好电商的销售是很多商户们的最快捷的赚钱之道。如何让电商的产品更好的与用户互动，即通过特殊的展示方式，比如一个软件来跨越虚拟网络的弊端最大程度上满足消费者用户对产品的了解和选择。

随着技术的进步，胶接连接的应用越来越普遍，尤其在汽车、航空航天等建筑行业。这篇论文详细探讨了复合材料/金属胶接连接的各种优势，并着重阐述了其次弯曲效应、异种材料之间的刚度差异和热膨胀系数的不一致性，还有负载的传输特征。综述了关于增强胶接连接部位的技术进步，这些技术主要涵盖扩大连接的长度与宽度、挑选适当的胶粘剂、改善表层处理、扩大胶瘤以及改变被粘贴材料的形态等多个领域。同时，也预测了胶接连接部位的未来发展。

开发高安全性、高能量密度、低成本以及长循环寿命的全固态锂电池是锂离子电池的重要发展方向，因此对富锂正极材料在全固态锂电池中的研究进展展开分析，则能为加强富锂正极材料的应用提供便利，促进全固态锂电池研究，期望能够为相关人员提供参考。

在实际应用中，玻璃钢管内部存在蜡沉积现象。本文进行了如下研究：依据复合材料界面结合理论对可能的蜡—玻璃钢结合界面机理理论进行总结和分析，并针对机械锁合理论和化学键结合理论，设计冷指实验、拉开附着实验和剪切力测量实验。

部分电子设备，包括LED、汽车甚至航空航天产品等，都逐渐趋于小型化与高功率密度化，但是缩小设备体积、提升功率密度，意味着在电子设备中对其导热界面材料提出了更高的性能要求，只有高导热、高物理强度与易于加工的热界面材料才能够被逐渐适用与普及。为解决上述问题，本文将铝粉作为导热填料主料，将氧化锌作为导热材料辅料，制备了一系列的高导热热界面材料，并通过扫描式电子显微镜对铝粉的外貌形状、粒径及分布特征等属性进行表征，并对导热膏的导热性能进行测试。在此基础上，进一步分析铝粉的颗粒粒径、铝粉和氧化锌的搭配比例对导热膏导热性能所产生的影响。