采用红外线与超声波混合避障的方式，避免单独采用红外线在避障过程中容易“贴墙”陷阱问题。本文主要从功能原理、硬件模块、电控程序等方面展开，通过后退转弯的算法，提高对拐角障碍物和凹型障碍物的通过率，提高无人驾驶车辆的避障性能。

基于单片机的无线蓝牙电子秤设计，在传统电子秤的基础上实现与移动端的无线通信，能够在多个场景进行应用。本次设计硬件电路主要由控制模块、传感器模块、A/D模块、显示模块、蓝牙模块、按键模块等构成，STM32单片机为核心实现对来自外围电路的数据进行处理，由压力传感器对物品的压力数据进行采集，由HX711 A/D转换芯片对所收集的模拟数据转换成数字信号，并发送到单片机进行数据处理，再由OLED显示屏对所称物品的重量进行显示，并通过蓝牙模块将称重数据发送到手机。

本文提出一种矿井配电柜环境安防监控系统，采用多传感器融合的技术对配电柜故障发热、失火等配电柜内部其他情况进行监测，并将监测结果上传上位机，通过上位机数据分析，实现对配电柜运行状态监测以及对运行环境想瓦斯浓度、烟雾浓度等检测并且对配电柜内部进行智能提前处理。

为保障老年人出行安全而设计的智能拐杖，配合多种传感器系统可实时监测老人的心律、血压和所在地理位置等信息，在信息实时传输中还可以把当时的时间一起传输至监护人的手机终端。本设计操作简单，具有很强的实际使用价值。

配电开关是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器,它集控制和多种保护功能于一身。配电开关的作用是分断高压回路,是高压开关柜的主要的设备。针对低压馈电设备漏电试验漏电试验原理和远程漏电试验系统方案设计，开发了一套远程漏电试验系统，利用远程监控平台下发控制指令，通过远程漏电试验模块实现远程漏电试验，记录试验结果。经过实验研究，该系统可以实现低压开关漏电试验地面远程操作、数据记录自动存储、试验报告自动生成，杜绝了试验漏做问题，提升了供电系统的信息化水平，具有显著的经济和社会效益。

目前电动自行车用电机，逐步采用无刷直流（BLDC）电机代替传统的有刷直流电机，这样从本质上消除了因机械电刷换相引起的噪声和电机过热现象，大大增加了车载电机的使用寿命，但是BLDC电机稳定工作需要专门的功率驱动控制器，因此研发稳定的电动自行车用电机控制器具有很好的实际应用意义。现在主流电机驱动控制器的控制芯片采用的是PIC系列单片机或是DSP系列，然而STM32微处理器速度比PIC单片机快一倍，价格却不到DSP芯片的1/3，很好的兼容了二者的优点。所以本文的目的就是基于STM32为电动自行车用BLDC电机设计经济、稳定、高效的驱动控制器，然后通过仿真软件验证设计方案可行性

基于物联网的水质监测系统利用传感器、ARM、无线通信、服务器等物联网技术，实现对水质实时远程监测，对处理后的生活污水能否回用进行监测，确保回用后的水质达到城市污水再利用标准。该系统符合当今的智能化、小型化的发展要求。本文详细介绍了该基于物联网的水质监测系统的设计方案，从控制器到本地网关再到移动终端的工作流程中展示设计理念。

目前自动气象观测系统设备的运行状态可以通过“显示终端”、“三中心自观设备监控网页”及“数据库监控网页”等方式进行监控。但现有自观监控手段匮乏，设备异常时无告警音提示，可能无法及时发现，并且气象设备种类繁多，值班监控压力大，机务员对自观设备运行状态监控专注度不够。此研究是通过STM32单片机开发一套可以实时监测自动气象观测设备状态数据的工具，通过串口进行状态数据的接收、解析、判断，并将解析后的数据排序、拆分状态位后显示在LCD屏幕上，实现对不同的自动气象观测设备状态数据的实时监控，通过颜色及蜂鸣器进行相关提示告警，增强对自动气象观测设备运行状态的监控。

系统包括酒精浓度检测和儿童滞留检测两个功能，STM32作为主处理器，气体传感器和温度传感器实时采集车内酒精浓度和温度等环境参数，人体红外传感器检测车内人员信息，保证驾驶安全。

STM32，指意法半导体ST公司开发的32位微控制器，基于Cortex-M3内核的MCU-STM32。STM32自带各种常用通讯接口，比如UART、I2C、SPI等，可连接非常多的传感器，可以控制很多设备。本文主要以STM32F7为例，进行叙述。CAN是控制局域网的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN通信并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步通信，只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线，共同构成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通信。
本文主要讲述基于STM32F7微控制器的CAN总线通信实现方法。