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八自由度蒸发器检修机器人设计及运动分析 下载：37 浏览：240

王宠 王湘江 冯栋彦 《中国机械研究》 2020年12期

摘要:
为解决核电站检修期间人力操作面临的安全与效率问题,设计出一种通过协作机械臂与伺服电缸相配合的八自由度机器人模型。通过对该模型建立关节坐标系,根据D-H参数法建立检修机器人的两种运动方程。建立检修机器人的D-H参数模型,进行正逆运动学求解;并利用matlab软件中的工具箱Robotics Toolbox进行运动分析,从而更好地对检修机器人的实际应用做出重要参考。

长沙湘江枢纽库区蓄水前后水质营养状态变化趋势 下载：55 浏览：362

曾玉峰 唐娟娟 黄周州 冯福彪 廖訚彧 《环境科学研究》 2020年8期

摘要:
为了全面揭示湘江长沙综合枢纽蓄水上游长沙段的水环境参数变化规律,选取判断水体富营养化的重要指标:CODMn、氨氮、总磷3个参数作为分析对象。选取湘江特大桥前端至三叉矶大桥后端各断面水体为研究对象,对长沙市饮用水水源水质营养状况进行蓄水前后对比分析。根据总体数据分析,高锰酸盐指数、氨氮含量随着湘江上游往下游逐级上升,总磷含量的变化则呈现为上下游高,中游低的趋势。蓄水后水质较蓄水前水质有所改善,部分检测断面对应营养状态等级从"中营养"降为了"贫营养"。

基于SWAT模型的湘江株洲段汞面源污染负荷测算 下载：50 浏览：462

张青梅1 韩峰2 刘湛1 向仁军1 《环境科学研究》 2018年9期

摘要:
采用SWAT模型模拟了湘江株洲段汞的面源污染负荷,结果表明,SWAT模型可对地表径流量、产流量、土壤侵蚀量进行较好的模拟。研究区汞面源污染负荷总量约为789.7kg/a,其中受污染土壤是面源负荷量的主要来源,占总污染负荷的91.38%。汞面源污染受区域降雨量引起的土壤侵蚀的影响尤其明显。

工业建筑叙事的空间特色营造——以长沙湘江风光带工业建筑改造为例 下载：58 浏览：477

刘乃芳1 张楠2 王英姿3 《中国建筑》 2018年11期

摘要:
工业建筑如何在城市空间的改造中显现自有特色是一个日渐需要关心的问题,该文对工业建筑叙事进行定义,接着说明影响工业建筑的三个重要因素:即物质要素、非物质要素和主体对空间特色的认知。然后,以长沙湘江风光带两个工业建筑改造为例进行案例分析,从物质要素的保护与更新——场景式叙事和非物质要素叙事——营造特色性认知空间两个方面进行分析,紧扣实例,分析其叙事特色凸现的得与失,以期对城市工业建筑改造的空间特色问题提出相关建议。

高年级数学学科大单元教学设计的一些思考 下载：94 浏览：1402

武芳如 《数学教学与研究》 2023年10期

摘要:
“大单元整体教学”是对小学数学教学提出的一种新的教学模式,旨在让数学由零散的点变得更系统、更具整体性。课程改革在逐步推进,倡导着新的教育理念、课程观、教师观以及学生观,大单元整体教学不但注重一课一能力、一课一探究,同时,综合每一课知识重点,设计综合整体知识点进行学习,在审视学生学习行为及方式的基础上，有意识地将各个知识点串成线,由点到线、由线到面、由面到体,形成大单元整体知识结构。基于此，先行阐述了小学高年级数学大单元教学的必要性，而后针对具体教学设计进行研究，旨在促进学生的全面发展。

企业会计财务管理中的内部控制分析 下载：234 浏览：2131

郑小兰 《中国科学与管理》 2023年11期

摘要:
会计财务管理和内部控制在企业经营管理中处于主要位置，对企业经济利润提升具有重要影响。企业只有加强会计财务管理和内部控制，才能降低各类风险，提升经济收益。但是目前部分企业会计财务管理和内部控制存在一些问题，需要企业立足实情设置科学的处理对策，强化会计财务管理，提高内部控制质量。

浅析高中历史课堂教学有效性研究 下载：133 浏览：1393

​蒋湘江 《历史研究进展》 2023年2期

摘要:
我国教育界在实施素质教育后，对课堂教学效果进行了深入的探讨，这对很多老师来说，对于自己教学领域来说，这是一个千载难逢的机会，也是一个巨大的挑战。文章从高中历史教学的实效性出发，阐述了自己的观点。

小学数学教学中计算能力的培养 下载：239 浏览：2333

武芳如 《计算数学学报》 2023年12期

摘要:
伴随新课改的不断深入，核心素养的重要性逐渐显现出来，在进行小学数学计算教学的时候，以激发学生计算兴趣为基础，重点培养学生的计算能力，聚焦核心素养，培养自主学习能力，落实立德树人根本任务。当前小学数学课上计算教学仍然存在一些问题有待解决，文章先阐述现阶段小学生计算教学的必要性，针对计算教学的具体策略展开详细探讨，以提升小学数学教学的有效性。

小学数学大单元视角下的计算教学策略 下载：283 浏览：2686

张亚宁 《计算数学学报》 2023年4期

摘要:
对于小学生而言，刻板重复的数学计算十分枯燥、无趣，但计算又是贯穿整个小学数学教学的重要内容。要让学生学好数学计算，教师应当优化自己的教学策略，为学生创造轻松、有趣的学习环境，调动学生参与计算的积极性，避免学生因为刻板、重复的计算教学而厌倦计算，低效学习数学知识。

智慧平台在初中数学教学中的应用思考 下载：521 浏览：3342

崔海超 《数学应用》 2023年4期

摘要:
国家智慧平台是一个虚拟的、网络化教育资源信息平台，就能够为各类教育机构提供教育资讯、教学服务。学校可利用计算机网络技术设备,登录智慧平台或网上服务中心寻找所需资料与帮助,以降低自身教学资源配备建设成本,并减轻学校数学教学资源配备压力。新型智慧平台技术可以革新传统初高中数学教师的教学方式,改变传统初高中的数学课堂管理模式,从学生的兴趣特性出发,利用最领先的互联网科学技术设备把初高中数学教育知识点完整地呈献给中小学生。

提升小学生数学计算能力的有效性研究策略 下载：366 浏览：2711

郭小雪 《计算数学学报》 2021年10期

摘要:
在小学数学学习中，计算能力是一项非常重要的技能，无论是对当前的学习还是以后的学习都起着非常重要的作用，而且计算能力可以帮助学生更好的理解数学知识，增强学生利用数学解决实际问题的意识。对于小学生而言，其逻辑思维能力还未达到一定高度，因此小学数学教师在课堂中要积极培养学生的计算能力，为学生以后学习数学奠定良好的基础。文章主要探讨小学数学教师应如何把握核心，抓住关键，培养学生的“计算能力”。

探讨企业会计审计对企业经济效益的重要影响 下载：424 浏览：3039

郑小兰 《会计研究杂志》 2023年8期

摘要:
企业财务管理中，会计审计工作是重要组成部分，其工作开展质量可直接影响财务管理水平及企业自身发展稳定性。在企业中开展会计审计工作，为提升企业经济效益发挥重要作用。现阶段企业应明确会计审计工作的意义，分析会计审计存在的问题，形成正确认知，通过健全体制、完善制度、优化审计方法，充分发挥其作用，以保障财务管理质量，提升企业经济效益。
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