文章-世纪中文出版社

周海春荣光汉《哲学研究进展》 2019年7期

摘要:

孟子的"义"由性所发,以"羞恶之心"为"端",隐含于其中并关联性之本然,超越了对象性关系的内外之分而具有普遍性。作为"人路"的"义",也是性善之动能的展开,既表现为对善的思、求,也表现为对恶的自然抵制。义路既落实到按照心性要求的人伦关系,同时也承认身体性的角色人伦关系,孟子以此勾画了"义"的人伦秩序。义通过生出的浩然之气,构成了人成为天民的条件和通向获得天爵的道路;义路最终又归结到"性"、"心"上来。

动态环境下基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划下载：22 浏览：372

王娇娇毛剑琳《信息通信与技术》 2019年11期

摘要:

针对同时具有静态和动态障碍物的复杂环境下机器人路径规划问题，提出一种基于改进蚁群算法(ACA)的路径规划方法。文章所述的方法由两部分组成，分别为全局和局部预测避障路径规划。首先，在传统ACA上调整转移概率，加入精英策略以解决路径规划时易陷入局部最优的问题。其次，针对上述改进ACA在动态障碍物环境中适应性低的弊端，通过加入滚动窗口指导移动机器人在栅格环境中避开动态障碍物，仿真结果表明所述方法具有可行性。

基于快速D*Lite算法的移动机器人路径规划下载：68 浏览：549

张亚楠孙丰财史旭华《数据与科学》 2018年1期

摘要:

针对动态环境下移动机器人的路径短、时间少及无碰撞的路径规划问题,提出了一种基于快速D*Lite的路径规划算法。快速D*Lite算法的基本思想是,在路径规划过程中,当移动机器人检测到下一节点为障碍物时,就启用快速重规划策略,这样可以全部或部分避免一些节点的重新规划计算,大大提高了路径规划效率。实验结果显示快速D*Lite的重规划效果比D*Lite更优。

基于蚁群算法的变电站巡检机器人路径优化研究下载：61 浏览：366

刘煊琨1 刘红兵1 王瑾2 《电气学报》 2019年3期

摘要:

针对变电站巡检路径优化问题,将蚁群算法应用于变电站巡检机器人导航中;因该算法要求路径随机可变,机器人的导航控制采用激光导航方式。对蚁群算法的数学模型进行分析并仿真,进一步验证了通过该算法能够满足巡检路径的优化并找到最优路径。

基于栅格模型下机器人路径规划的改进遗传算法下载：51 浏览：450

马浩浩郑紫微《天线研究》 2019年2期

摘要:

对于机器人路径规划最优路径问题,本文采用了在栅格法的实验环境模型。采用改进的遗传算法,分别对种群初始化改进,交叉算子改进,变异算子改进,从而对机器人最优路径进行选择规划,最后采用MATLAB进行仿真实验。实验结果表明:本文采用的改进型遗传算法能够有效的提高算法高效性,达到预期目的。

基于计算机图像识别技术的机器人路径规划研究与实现下载：145 浏览：2366

陈丹《光电子进展》 2024年9期

摘要:

本文研究了基于图像识别的机器人路径规划，并在机器人竞赛平台上进行了仿真实验，但在机器人环境的实际应用比较复杂，机器人摄像机采集的图像可能包含多条信息，本文研究了图像处理和识别模块以及路径规划模块。此外，机器人可能超出了我们的设置范围，而动态路径规划算法不能保证最优策略的绝对获取。因此，如何改进现有系统，提高图像识别精度，改进路径规划算法是未来重要的研究工作之一。

数智化背景下的财会专业产教融合协同育人路径优化下载：68 浏览：724

黄漂《财会研究杂志》 2025年3期

摘要:

党的二十大报告中明确提出，要“推进职普融通、产教融合、科教融汇”。深化产教融合，促进教育链、人才链与产业链、创新链的无缝对接，是培养适应产业转型升级和实现高质量发展需要的高素质应用型人才的必要路径。在数字化背景下，财会行业发展呈现多模式多业态发展，对财会人才的要求也从传统的单一技能转向“高综深”特质，即高水平的专业素养、广泛的跨学科知识和较深的信息技术应用能力。面对不断变化的市场环境，高校需培养出具备传统财会知识和数字化能力的高素质应用型财会人才，因此，探索数智化背景下的财会专业产教融合协同育人模式势在必行。
本文从数智化财会人才培养的内涵，分析数智化背景下的财会专业产教融合协同育人面临的挑战，明确新财经类人才培养体系关键问题，提出构建数智化背景下的财会专业产教融合协同育人模式。

“思创融合”理念下的产品设计专业课程育人路径的优化措施研究下载：257 浏览：1580

李崇源《课程教育研究》 2023年6期

摘要:

伴随我国高校教育模式日益向人才战略培养转型，将思创融合理念进行积极引入十分关键。立德树人是教育根本，也是高校发展及作用实质体现。如何在新时代下重新诠释立德树人尤为关键。本次以"思创融合"理念下高校立德树人路径为研究对象，结合思创融合理念与高校急需改革现状，进行措施优化、形式创新，为高校教育体系完善及人才培养提供依据参考。本文分析了在课程思政背景下，产品设计专业学生客观存在着的思政教学不足导致的对社会理解不透彻，影响艺术创作的问题，通过完善思政教育来提升对于社会的认知水平进而提升创作质量对于解决该问题有着一定的帮助。分析了学生通过双创教学提升专业素质与实践能力的综合需求，得出了需要在产品设计专业课中进行思创融合教学的结论。针对实践中对于相关概念存在的误解与难点进行了分析，并且回答了如何在实践中正确运用思创融合教学提升产品设计专业课教学质量的问题。

乡村振兴战略下大学生“三下乡”社会实践育人路径研究---以长江大学农学院暑期“三下乡”社会实践团队为例下载：123 浏览：1367

侯聪《社会科学研究进展》 2023年7期

摘要:

实践育人是高校开展思想政治教育工作的重要途径，在乡村振兴战略下，高校需将“三下乡”社会实践活动融入乡村振兴战略中，发挥大学生专业优势，助力乡村振兴。本文以长江大学农学院暑期“三下乡”社会实践团队为例，探索实践育人模式，针对活动中存在的问题，提出对策，为其他高校开展“三下乡”社会实践活动提供参考依据。

基于矿井移动机器人路径规划的算法优化研究下载：215 浏览：1888

秦永杰刘强《矿山工程与技术》 2023年1期

摘要:

煤矿井下环境探测机器人的任务是代替工人进入潜在危险区域采集和传输井下环境信息,为矿山煤炭安全生产及救援部门提供决策依据。移动机器人要在结构复杂的矿井环境中完成探测任务首先必须具有良好的避障能力,因此研究煤矿井下环境探测机器人路径规划十分重要。本文首先对Q-learning算法进行了简单的介绍，之后阐述了依托于Q-learning算法的路径规划，并进行了仿真分析。

基于三位一体的高等数学课程思政育人路径探究下载：106 浏览：1240

邹冰涵《计算数学学报》 2024年11期

摘要:

高等数学作为大学教育中的重要组成部分，其课程思政育人路径的探索对于培养德才兼备的高素质人才具有重要意义。然而，现阶段高数课程思政在实施过程中仍存在诸多问题，如教学目标不明确、教学内容单一、教学方法陈旧以及教学评价片面等。本文旨在从教学目标、教学内容、教学方法、教学评价四个方面深入剖析现存问题，并提出基于三位一体的策略，即知识传授、能力培养与价值观塑造的有机结合，以期为高数课程思政的有效实施提供参考。

大思政视野下高职院校实践育人路径创新下载：198 浏览：1920

张玉梅《教育实践与创新》 2022年5期

摘要:

在新时期下，高职院校所承担的不仅仅是培养建设人才的工作，同时也是有效落实思政教育的重要场所。要知道，高职院校的学生是我国未来的栋梁，担负着建设祖国、振兴民族的伟大重任，只有德才兼备才可以称之为一名合格、优秀的人才，所以在新时期的思政教育视野下，高职院校需要对实践育人的路径进行创新，而本文就针对这个问题进行了分析，并总结出了不足。

基于课程思政背景下高职金融服务与管理专业协同育人路径研究下载：168 浏览：1390

丁岩《金融研究杂志》 2022年10期

摘要:

在高职教育中开展课程思政教学,充分的发挥课程思政本身的内涵,不仅可以促进高职大学生更好的把握职业发展动态,而且还有助于让学生能够具备较强的职业精神和职业道德素养,更加认真和一丝不苟地对待当前的学习任务和后续工作岗位的发展,对大学生的全面发展具有重要的现实意义。本文从高职金融服务与管理专专业内涵出发,并以此为例,探索高职思政教育和课程思政协同育人的具体路径,让课程教育达到润物细无声的育人效果。

应用型高校金融专业一二课堂协同育人路径探析下载：168 浏览：1455

姜小燕《金融研究杂志》 2022年3期

摘要:

国家大力倡导应用型人才培养，鼓励社会资本创办应用技术型高校的背景下，一大批新建普通本科高校的教学改革显得尤为迫切。本文以金融专业为例，从社会需求出发，发挥第二课堂效能，着力培养应用型人才，强化金融专业人才的实际业务能力，促进社会人才结构的优化。

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