介绍牛顿定律和动能定理解动力学问题的步骤及适用范围，并举例说明同一个动力学问题中，用两种方法求解，得出一般情况下，用动能定理适用范围更广，求解更简便。

以六关节工业机器人为研究对象，利用多体动力学软件ADAMS建立了一种高精度的刚体动力学仿真分析方法。将机器人关节传动模型细致化处理，全面考虑机器人中转动部件惯量的影响。提出了以关节摩擦等效减速机效率的处理方法，将减速机效率引入动力学模型中。采用示波器测试机器人电机电流，对数据处理计算得电机驱动扭矩。通过对比仿真和实验的电机扭矩，两者结果高度吻合，有效验证了动力学仿真方法的准确性。同时进一步分析了机器人各关节减速机的扭矩损失情况。

艰苦奋斗、勤俭节约，是我们煤矿工人的优良传统，也正是石圪节精神的精髓所在。当前，必须坚持和弘扬石圪节精神，并让这种精神在公司中生根发芽、不断成长，将石圪节精神与公司发展结合起来，充分利用工会联系职工群众的桥梁纽带作用，做好劳动保护、维权案例、民主管理、群众安全、创争实践、巾帼建功等工作，在生产、生活的各个方面贯穿勤俭节约、降本增效，使公司保持源源不断的发展动力，才能真正为公司凝聚起强大的动力。

我国改革开放40周年以来，随着经济的高速发展，我国热电厂热能与电力工程建设也提上了日程。推行热能与电力工程一方面确实加入了经济转型升级，加大了我国综合国际竞争力。但是另一方面，热电厂的高速发展，也为社会留下了不少环境问题，比如水资源严重匮乏，水土流失，煤炭急速开采等环境问题不容忽视，这是挑战，是不小的难题，也是一种机遇，现实的环境问题倒逼我国热电厂热能与电力工程建设向低碳化建设转型升级。优化热电厂的热能与电力工程系统结构，提高资源转化利用率，提升企业与国家的市场竞争力。

金属资源对我国现代工业发展具有十分重要的意义，将金属热处理技术创新应用于热能动力工程中，是我国金属材材料热处理技术和热能与动力工程行业发展的必然要求。在应用金属热处理工艺的过程中，要进行创新应用，深度融合现代化的加工工艺及信息化技术，进而全面提升金属热处理工艺的能效，为推动热能动力工程的高质量发展奠定坚实的技术基础。

在国家大力推行节能环保理念的背景下，发电厂必须要看到社会未来的发展形势，还应该关注能源合理应用在热能与动力工程中的情况，以提高生产工作效率与控制能源损耗为工作的主要目标，在此前提下开展节能降耗工作。分析当前社会发展的能源使用情况。动力工程是社会发展的关键，热能生产需要配合动力工程，才能为人类文明的崛起和进步提供支持。本文结合笔者经验，综合考虑，提高资源利用率，解决当前国内能源浪费、资源浪费等问题。

近年来，油田再用抽油机对质量要求也越来越高。目前对抽油机机构尺寸的优化设计主要是最大扭矩因素和悬点最大加速度，这核心都是为了优化抽油机的动力性能，因此，通过对抽油机动力性能主要影响因素分析，选择最优的目标函数，正确优化设计计算抽油机，对提高抽油机采油效果和抽油设备技术经济指标有重要意义。

随着科技的发展和节能减排需要，船舶轮机自动化产品的技术含量不断提高。由于船体建造工艺的革新，造船周期不断缩短，从而必须研究和应用与先进造船技术相适应的有关装置安装的先进技术，以保证快速造船和提高造船质量的需要。本文对船舶轮机自动化机舱动力装置与系统进行分析。

伴随着社会的发展与进步,人们对节能的意识变得越来越强烈。当前在我国各个行业的发展过程中，都非常重视节能减排的重要性.同时节能减排对于人们的生存和发展来讲，都有非常重要的作用。增强人们的节能意识，对保护我们周围的环境有着重要的意义，热能与动力是工程重点也是节能消耗的核心。鉴于此本文笔者将从节能降耗于热能与动力工程中应用存在的问题和节能降耗技术的应用方向这两个方面来进行具体的阐述。

煤矿井下皮带运输机设备，主要是对煤矿开采工作过程中各种资源进行运输，但是以往的煤矿皮带运输线路较长，涉及到的设备比较复杂，同时输送工作效率偏低，后续的维护工作难度较大，因此需要对煤矿井下皮带集中运输系统进行必要的改造和优化处理，提高皮带集中运输动力系统的工作性能，保证井下开采工作的高效安全开展，有效降低皮带集中运输动力系统的故障概率，为后续类似工作开展提供有效参考和借鉴。

发电厂节能降耗的实现对于国家的长远发展具有深刻的影响，也是推进国家工业化进程的关键举措，需高度重视可靠的方案，运用灵活的手段，保证电厂的节能降耗目的顺利达成。在发电厂运行过程中，应该积极地重视热能与动力工程的应用，相关管理人员需要学习具体技能和知识，使得热能与动力工程在节能降耗中的作用充分体现。本文主要分析发电厂节能降耗中热能与动力工程的应用。

在近些年当中，我国的经济得到了快速的发展，人们的生活质量也在不断提升，这在一定程度上推动了社会需求的更新，尤其是在汽车方面，人们已经不再单纯的追求汽车交通运输的能力，对于汽车的其他性能也提出了更高的要求，要求汽车除了要具备安全、舒适的特点，还要有良好的节能环保效果，如此才能在满足人们需求的同时，实现汽车行业的可持续发展。也正是受到这种社会发展形势的影响，混合动力汽车逐渐被人们所关注，而为了确保新型混合动力汽车的效用发挥，使各项问题得到有效的解决，还需要对相关检测技术进行合理的应用。因此，本文针对相关内容进行研究，意在提升新型混合动力汽车的检测质量。

10kV环网柜经过多年的发展，已经成为城市配电网环网供电的重要节点，它能否安全可靠运行直接影响电力企业的供电可靠性。10kV环网柜在实际工作过程中，由于环境或质量等原因会出现各种类型的故障，从而造成供电可靠性的降低。文章对10kV环网柜的特点做了概述，分析了10kV环网柜较常见的问题以及应对和预防措施。

目的：对4%5-氨基酮戊酸光动力疗法治疗痤疮的临床效果进行研究。方法：随机选择我院2021年4月-2022年4月收治的120例痤疮患者，随机分为对照组（60例，采用红蓝光照射治疗）和治疗组（60例，采用4%5-氨基酮戊酸光动力疗法治疗），对两组患者的治疗结果进行对比研究。结果：治疗组治疗成效及不良反应发生率均优于对照组，差异均有统计学意义（P＜0.05）。结论：治疗痤疮采用4%5-氨基酮戊酸光动力疗法效果显著，能有效降低并发症发生率，其安全性和有效性更有保证。

在社会不断发展中提出对建筑的要求，同时对建筑中的设备也提出了更高的要求。供热锅炉是建筑设备中的重要组成部分，与人们的生活有密切关联，不同供热锅炉的种类与结构都有所不同。本文专门针对建筑设备中热能动力设备的供热锅炉进行研究，以供各界同仁参考。

在我国电厂的具体生产过程当中，热能动力锅炉是十分重要的一项设备。热能动力锅炉在具体运行过程中可以燃烧燃料，并在具体的燃烧过程中释放出大量的热能，同时还会在燃烧时产生压力，使锅炉能够发挥出自身的使用功能，并使电能的利用率得到提高，降低了燃烧过程的能源损耗。但同时，电厂的热能动力锅炉在具体燃烧过程中还存在着相应的问题，对此，需要相关技术人员合理优化电厂热能公立锅炉燃烧和燃料，从而使能源利用率得到有效提高。

我国发电厂应该在社会高速发展的过程中考虑热能动力工程的应用需要，在电网面积不断提升、热能和电力工程越来越重要的背景下，思考能源应用出现的损耗问题，在国家可持续发展战略实施阶段，考虑节能降耗在热能动力工程中作为发电厂日后工作的重要内容，通过节能降耗工作的开展，促使发电厂可以实现可持续发展目标。

核安全许可程序是核设施执照申请的重要依据，近期我国核电厂安全许可要求有许多新变化。小型模块式反应堆广受业内关注，市场前景广阔。为了指导小堆研发和后续项目执照申请工作，分析了我国核安全许可程序要求的最新变化。并结合SMR的设计阶段和设计特点，提出小型模块式反应堆示范项目采用现有“两步法”许可证管理流程、后续推广项目采用“一步法”许可证管理程序的优化方向。

随着我国经济发展水平的日益提升，部分行业出现产能过剩的情况。尤其是在工业生产中，能源损耗现象屡见不鲜。在电力生产过程中，能源损耗尤为显著。将热能与动力工程相结合，以促进新时代电力的发展，减少能源消耗，提高工厂的经济效益和生产效率是相关行业需要重点关注的问题。鉴于此，主要阐述热能与动力工程的基本应用关系，分析实际的应用方向，探究生产过程中的弊端和节能降耗的路径。

核电厂设备分级是一项关于对电厂系统设备根据其功能进行精细分类的工作，在设备分级过程中以电厂公布的设备分级导则为指导文件，研究分析电站提供的各种设计及运行资料，并最终以分级过程数据表格、最终分级报告等方式来呈现相关内容，具体详尽，方便电站维修人员针对各个系统设备的分级制定相应的维修策略，以提高维修效率，保证电厂设备的安全稳定运行。