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捕获目标卫星后组合体航天器模糊神经网络滑模控制 下载:73 浏览:485
摘要:
探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.
舰载机着舰下滑段飞行员操纵策略研究 下载:91 浏览:497
摘要:
为提高舰载机在不同返航着舰重量下的着舰精度,对飞行员着舰操纵策略进行了研究.首先对着舰操纵基准状态进行了探讨.研究表明,为避免满载返航失速,应以最大着舰重量状态作为操纵基准状态.而后采用人机闭环着舰仿真,对"保持迎角不变"和"保持速度不变"操纵策略进行了对比研究(简称"保角"和"保速度"策略).结果表明,不同着舰重量下,"保角"策略相对表现更好,"保速度"策略着舰点"发散","保角"策略着舰点相对"集中".在算例中,"保角"策略着舰点集中在-1.8~9.4m之间,而"保速度"策略着舰点集中在7.2~17m之间.此外对两种策略着舰差异产生原因进行分析,结果表明,"保角"策略首先针对不同着舰重量,采用了恒定的基准姿态角;其次"保角"策略不仅通过跟踪下滑光束保持了轨迹角,减小了高度误差,而且通过保持基准迎角不变减小姿态角误差、进而减小了尾钩误差,因此在不同着舰重量下,"保角"策略着舰精度更为稳定.但这一结论仍需在实际飞行中进一步验证.
超级卡车计划及相关技术分析 下载:85 浏览:506
摘要:
美国能源部于2010年牵头组织开展了旨在提高运输效率、提高发动机热效率、降低发动机油耗的技术研究计划,即"超级卡车"计划.至2016年,四个项目团队均达到了车辆货运效率提高50%、发动机热效率达到50%、展示发动机热效率达到55%技术途径的研究目标;项目共花费2. 733 47亿美元,其中美国能源部出资1. 330 74亿美元;超级卡车计划共牵引出60项新技术,涵盖发动机优化、传动系统改进、空气动力学改进、减重、轮胎阻力减少、能量管理等6个方面.论文介绍了"超级卡车"计划项目背景以及目标、经费、各团队的技术差异性和完成情况,分析了相关技术途径,对60项新技术及应用前景进行评估,最后进行总结和展望.
混合动力车辆机电复合驱动技术综述 下载:80 浏览:516
摘要:
机电复合驱动系统的机械桥和电驱桥可独立驱动或协同驱动车辆,能有效解决超大型发射平台发动机功率不足和现役发射平台动力性提升以及行驶可靠性提高等难题.文中论述了混合动力车辆的分类及混合动力驱动构型的特点和优势,分析了机电复合驱动车辆能量分配控制、协调控制及稳定性控制的研究现状,总结了整车能量控制、稳定性控制和驱动电机及其控制等关键技术及其发展趋势,分析了车辆机电复合驱动技术的应用前景.
超级卡车计划及相关技术分析 下载:79 浏览:508
摘要:
美国能源部于2010年牵头组织开展了旨在提高运输效率、提高发动机热效率、降低发动机油耗的技术研究计划,即"超级卡车"计划.至2016年,四个项目团队均达到了车辆货运效率提高50%、发动机热效率达到50%、展示发动机热效率达到55%技术途径的研究目标;项目共花费2. 733 47亿美元,其中美国能源部出资1. 330 74亿美元;超级卡车计划共牵引出60项新技术,涵盖发动机优化、传动系统改进、空气动力学改进、减重、轮胎阻力减少、能量管理等6个方面.论文介绍了"超级卡车"计划项目背景以及目标、经费、各团队的技术差异性和完成情况,分析了相关技术途径,对60项新技术及应用前景进行评估,最后进行总结和展望.
氧等离子体处理对国产芳III纤维表面性能的影响 下载:69 浏览:465
摘要:
用氧气等离子体处理芳III纤维的表面,考察了等离子体处理前后芳III纤维表面性能的变化。使用红外光谱分析(FT-IR)、X射线光电子能谱(XPS)、扫描电子显微镜(SEM)、原子力显微镜(AFM)和动态接触角等手段研究了等离子体处理前后芳III纤维化学结构、表面元素组成、表面形貌、表面粗糙度和表面浸润性能的变化。结果表明,在保持纤维本体结构不变的前提下用氧等离子体处理在纤维的表面引入了含量分别为20.1%和8.1%的新极性官能团(C-O和COO)。经氧等离子体处理后纤维表面的沟槽和起伏增多,粗糙度增大。用等离子体处理使纤维表面的浸润性能明显提高,总表面自由能由49.9 m J/m2提高到67.1 m J/m2。
浅谈初中音乐课堂教学大单元整合设计优化 下载:54 浏览:700
摘要:
初中音乐是培养学生艺术鉴赏能力、陶冶情操、发展综合文化素养的一门关键课程,考虑到上述能力及素养的培养是一个长期、持续性的过程,初中音乐课程设计也应当顺应此特征进行调整和优化。大单元教学能够放眼于学生整体发展路线,以培养学生音乐学科核心素养为目标整合音乐教学内容,为学生传授丰富的乐理知识。音乐教师应当深入探究落实大单元教学的有效策略,提升初中音乐课堂教学质量,助力学生徜徉在音乐的海洋中感受这一学科的魅力。
高校教师工作不安全感、工作倦怠与组织支持的关系研究 下载:49 浏览:463
摘要:
文章采用工作不安全感量表、工作倦怠量表和组织支持量表,对340名高校教师进行调查,结果表明,组织支持在薪酬晋升不安全感和去个性化之间、竞争与人际不安全感和情绪耗竭之间、竞争与人际不安全感和去个性化之间起到了部分中介作用。因此,组织支持能有效缓解高校教师工作不安全感与工作倦怠,教育管理部门、高校应注重对教师群体进行关怀与支持。
浮标平台对ADCP测流精度的影响分析 下载:84 浏览:109
摘要:
海洋资料浮标会对周围流场产生影响,从而影响流速剖面数据的准确度。为了探究浮标平台对流场的扰动深度,借助计算流体力学方法,建立了数值水池,并对全尺度的浮标模型进行了不同流速下的仿真。仿真结果显示,浮标受到的流速阻力与模型试验结果相近。对浮标周围的速度场进行分析,发现浮标对流场的扰动是水平面圆柱绕流和竖直面梯形绕流的结合,会在浮标上游和下游形成流速减慢区,浮标中游两侧和下方形成流速加快区,流场呈现紊乱状态。浮标平台的扰动深度随着流速的增大而增大,根据两种误差标准(1 cm/s误差和5%误差),计算了不同流速下的影响深度。该研究为ADCP的安装提供了指导,也为数据处理提供了依据,有利于提高ADCP的测流精度。
基于核心素养的初中语文教学创新探索 下载:36 浏览:293
摘要:
本文旨在探讨核心素养对初中语文教学的影响,分析在此背景下语文教学面临的挑战,并提出相应的教学策略。核心素养的培养要求教育目标的转变、课程内容的调整以及教学方法和手段的更新。面对这些挑战,初中语文教学需明确教学目标,发挥学生主体性,采用多元化教学手段,并运用综合性评价,以期实现学生核心素养的全面提升。
核心素养指导下高中音乐课堂教学如何践行跨学科融合理念 下载:340 浏览:1355
摘要:
跨学科融合理念在当前的教育领域受到了关注,这种综合学科知识的教学方式,能够让学生的学习活动有章可循,并且更加高效。此外,综合运用多种学科知识进行教学,可以使高中音乐教学更加多样化,进而提高高中音乐学科的教学效率和质量,引导学生更好地感知艺术素养的内涵,落实音乐核心素养。基于此,本文在简单介绍了学科整合的基础上,根据笔者的教学实践,提出了将跨学科知识融入到高中音乐教学中的具体案例,希望能够给大家提供一些经验参考。
指向科学核心素养的航天教育校本课程实践研究 下载:196 浏览:1841
摘要:
随着新课标改革以来,国家越来越提倡落实三级课程体系教育。而 校本课程在教学中常常容易被教师忽略,以《新课标》为基础的校本课程研究涉 及更少。文章结合我国航天事业,新课标中“立德树人 ”指导思想,以发展学生 科学核心素养为目标,浅谈小学中高段学生航天教育校本课程实践策略。
六步行为认知联合心理干预对口腔正畸患者健康行为和康复效果的影响 下载:231 浏览:2476
摘要:
目的:探究六步行为认知联合心理干预对口腔正畸患者健康行为和康复效果的影响。方法:将2018年6月~2020年6月于本院就诊的口腔正畸患者80例依据入院先后顺序分为对照组和干预组。对照组40例予以常规临床干预,干预组40例予以六步行为认知联合心理干预。比较两组干预前后健康行为、心理状态,比较两组干预后的牙龈肿胀、疼痛恢复情况及正畸治疗效果。结果:干预后,两组健康促进生活方式量表(HPLP-Ⅱ)各维度评分均升高,且干预组高于对照组(P<0.05);干预后,两组汉密尔顿焦虑量表(HAMA)、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分均降低,且干预组低于对照组(P<0.05);干预后干预组的牙龈肿胀程度及疼痛程度较对照组明显减轻(P<0.05);干预组的口腔正畸治愈率明显高于对照组(P<0.05)。结论:六步行为认知联合心理干预能有效改善口腔正畸患者的健康行为,改善其心理状态,有助于减轻牙龈肿胀及疼痛,促进牙龈康复,值的借鉴。
劳动教育在幼儿园开展的实践研究 下载:207 浏览:1398
摘要:
幼儿园劳动教育是支持幼儿在亲历实践和动手操作的过程中有目的、有意识地运用体力和智力改造外部世界,从而获得劳动知识、劳动技能、劳动习惯、劳动意识和劳动情感等方面发展的一种教育活动。幼儿园通过多种途径、形式将劳动与生活有机结合,劳既让幼儿感受到了成功的喜悦,提高对劳动的认识,养成良好的劳动习惯。
高校思想政治教育中心理疏导的应用研究 下载:192 浏览:1600
摘要:
在高校思想政治教育落实中,为达到更好教育效果,要对心理疏导进行合理利用。在这一过程中,不仅能够营造良好校园氛围,而且能够将以人为本的教育理念凸显出来。为促使心理疏导能够得到更好应用,要创造和谐校园文化、加强心理知识宣传,从而为学生健康心理的形成打下良好基础。
多天线感知通信一体化系统低相关性波形设计 下载:51 浏览:506
摘要:
为实现多天线无线系统中感知和通信的一体化波形设计问题,提出一种基于加权优化的目标函数,在完成数据通信的同时,降低各天线波形之间的互相关性。利用梯度投影法设计了最优通信波形并作为初始迭代点,而后利用最大化最小化算法得到一体化波形设计结果。仿真结果表明,设计的一体化波形实现了通信性能和感知性能的权衡,可用于多天线感知通信一体化系统之中。
一种宽带小型化的双圆极化天线设计 下载:57 浏览:466
摘要:
设计了一种覆盖X频段的双圆极化天线,通过1个3dB电桥分别给2个垂直交叉放置的Vivaldi天线馈电来实现双圆极化。为了实现宽带小型化,在Vivaldi天线表面开槽并且电桥采用耦合形式实现。仿真结果表明,所设计的天线整体尺寸为0.48λ×0.48λ×0.5λ(λ对应最低频率处波长),能够在8~12GHz的频带内实现天线驻波比(VSWR)<2,轴比为3dB,带宽为40%的左旋和右旋圆极化。
电气自动化工程中电力照明智能控制技术分析 下载:66 浏览:657
摘要:
智能照明系统融合了照明科学、信息技术和环境工程等多学科的先进理念。本质上,智能照明系统不再是简单的照明设备,而是集成了感知、控制、通讯和执行功能的复合系统。该系统能够实现对照明环境的智能化管理,并根据环境变化和用户需求动态调整照明参数,以达到节能、提高舒适度和增强灵活性的目的。本文就智能控制视域下照明系统的能效管理与优化问题展开探讨,以期为城市照明能效提升提供理论基础与实践指南,为促进节能减排贡献力量,推进绿色、可持续的城市发展。
把工匠精神融入研究生科研创新实践——基于烙印理论视角 下载:79 浏览:524
摘要:
研究认为:外部环境的变化和烙印理论的主客体系统,为工匠精神烙印产生奠定了前提基础;工匠精神印记的形成需要借助社会影响机制、激励机制和惩戒机制的建立,并且存在非正式的自由演进路径和正式的烙印建构设计路径两条并行的烙印路径。为了培养工匠型研究生或科研团队,应采取营造工匠培养的微观环境、科学引导印记演化方向、强化工匠精神的师徒传承、健全工匠精神的培养机制、探索工匠精神传承的路径等对策。
高考新政背景下高中综合素质评价的诉求和反思 下载:92 浏览:505
摘要:
高中综合素质评价,一直是我国高考制度改革的重点和难点。将综合素质评价纳入高考评价体系,是新时期我国综合素质评价政策最为突出的一个亮点,但存在一定的现实隐患,必须解决好两个方面的问题:一是综合素质评价怎么评才具有科学性和公信力;二是综合素质评价纳入高考体系相关的政策和措施等。有必要分析当前我国高中综合素质评价实践中存在的问题和困境,并基于评价方法和评价制度两个视角提出相应的对策建议。

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