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捕获目标卫星后组合体航天器模糊神经网络滑模控制
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摘要:
探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.
舰载机着舰下滑段飞行员操纵策略研究
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摘要:
为提高舰载机在不同返航着舰重量下的着舰精度,对飞行员着舰操纵策略进行了研究.首先对着舰操纵基准状态进行了探讨.研究表明,为避免满载返航失速,应以最大着舰重量状态作为操纵基准状态.而后采用人机闭环着舰仿真,对"保持迎角不变"和"保持速度不变"操纵策略进行了对比研究(简称"保角"和"保速度"策略).结果表明,不同着舰重量下,"保角"策略相对表现更好,"保速度"策略着舰点"发散","保角"策略着舰点相对"集中".在算例中,"保角"策略着舰点集中在-1.8~9.4m之间,而"保速度"策略着舰点集中在7.2~17m之间.此外对两种策略着舰差异产生原因进行分析,结果表明,"保角"策略首先针对不同着舰重量,采用了恒定的基准姿态角;其次"保角"策略不仅通过跟踪下滑光束保持了轨迹角,减小了高度误差,而且通过保持基准迎角不变减小姿态角误差、进而减小了尾钩误差,因此在不同着舰重量下,"保角"策略着舰精度更为稳定.但这一结论仍需在实际飞行中进一步验证.
超级卡车计划及相关技术分析
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摘要:
美国能源部于2010年牵头组织开展了旨在提高运输效率、提高发动机热效率、降低发动机油耗的技术研究计划,即"超级卡车"计划.至2016年,四个项目团队均达到了车辆货运效率提高50%、发动机热效率达到50%、展示发动机热效率达到55%技术途径的研究目标;项目共花费2. 733 47亿美元,其中美国能源部出资1. 330 74亿美元;超级卡车计划共牵引出60项新技术,涵盖发动机优化、传动系统改进、空气动力学改进、减重、轮胎阻力减少、能量管理等6个方面.论文介绍了"超级卡车"计划项目背景以及目标、经费、各团队的技术差异性和完成情况,分析了相关技术途径,对60项新技术及应用前景进行评估,最后进行总结和展望.
超级卡车计划及相关技术分析
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摘要:
美国能源部于2010年牵头组织开展了旨在提高运输效率、提高发动机热效率、降低发动机油耗的技术研究计划,即"超级卡车"计划.至2016年,四个项目团队均达到了车辆货运效率提高50%、发动机热效率达到50%、展示发动机热效率达到55%技术途径的研究目标;项目共花费2. 733 47亿美元,其中美国能源部出资1. 330 74亿美元;超级卡车计划共牵引出60项新技术,涵盖发动机优化、传动系统改进、空气动力学改进、减重、轮胎阻力减少、能量管理等6个方面.论文介绍了"超级卡车"计划项目背景以及目标、经费、各团队的技术差异性和完成情况,分析了相关技术途径,对60项新技术及应用前景进行评估,最后进行总结和展望.
氧等离子体处理对国产芳III纤维表面性能的影响
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摘要:
用氧气等离子体处理芳III纤维的表面,考察了等离子体处理前后芳III纤维表面性能的变化。使用红外光谱分析(FT-IR)、X射线光电子能谱(XPS)、扫描电子显微镜(SEM)、原子力显微镜(AFM)和动态接触角等手段研究了等离子体处理前后芳III纤维化学结构、表面元素组成、表面形貌、表面粗糙度和表面浸润性能的变化。结果表明,在保持纤维本体结构不变的前提下用氧等离子体处理在纤维的表面引入了含量分别为20.1%和8.1%的新极性官能团(C-O和COO)。经氧等离子体处理后纤维表面的沟槽和起伏增多,粗糙度增大。用等离子体处理使纤维表面的浸润性能明显提高,总表面自由能由49.9 m J/m2提高到67.1 m J/m2。
浅谈初中音乐课堂教学大单元整合设计优化
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高校教师工作不安全感、工作倦怠与组织支持的关系研究
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浮标平台对ADCP测流精度的影响分析
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摘要:
海洋资料浮标会对周围流场产生影响,从而影响流速剖面数据的准确度。为了探究浮标平台对流场的扰动深度,借助计算流体力学方法,建立了数值水池,并对全尺度的浮标模型进行了不同流速下的仿真。仿真结果显示,浮标受到的流速阻力与模型试验结果相近。对浮标周围的速度场进行分析,发现浮标对流场的扰动是水平面圆柱绕流和竖直面梯形绕流的结合,会在浮标上游和下游形成流速减慢区,浮标中游两侧和下方形成流速加快区,流场呈现紊乱状态。浮标平台的扰动深度随着流速的增大而增大,根据两种误差标准(1 cm/s误差和5%误差),计算了不同流速下的影响深度。该研究为ADCP的安装提供了指导,也为数据处理提供了依据,有利于提高ADCP的测流精度。
基于核心素养的初中语文教学创新探索
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核心素养指导下高中音乐课堂教学如何践行跨学科融合理念
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指向科学核心素养的航天教育校本课程实践研究
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六步行为认知联合心理干预对口腔正畸患者健康行为和康复效果的影响
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摘要:
目的:探究六步行为认知联合心理干预对口腔正畸患者健康行为和康复效果的影响。方法:将2018年6月~2020年6月于本院就诊的口腔正畸患者80例依据入院先后顺序分为对照组和干预组。对照组40例予以常规临床干预,干预组40例予以六步行为认知联合心理干预。比较两组干预前后健康行为、心理状态,比较两组干预后的牙龈肿胀、疼痛恢复情况及正畸治疗效果。结果:干预后,两组健康促进生活方式量表(HPLP-Ⅱ)各维度评分均升高,且干预组高于对照组(P<0.05);干预后,两组汉密尔顿焦虑量表(HAMA)、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分均降低,且干预组低于对照组(P<0.05);干预后干预组的牙龈肿胀程度及疼痛程度较对照组明显减轻(P<0.05);干预组的口腔正畸治愈率明显高于对照组(P<0.05)。结论:六步行为认知联合心理干预能有效改善口腔正畸患者的健康行为,改善其心理状态,有助于减轻牙龈肿胀及疼痛,促进牙龈康复,值的借鉴。
劳动教育在幼儿园开展的实践研究
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高校思想政治教育中心理疏导的应用研究
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电气自动化工程中电力照明智能控制技术分析
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高考新政背景下高中综合素质评价的诉求和反思
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