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机电一体化系统中传感器与执行器的协同控制策略研究
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摘要:
随着工业自动化与智能化的快速发展,机电一体化系统已广泛应用于制造、交通、能源等多个领域,其性能优劣直接取决于系统内部各组件的协同工作效率。传感器作为系统的“感知器官”,负责采集环境与设备状态信息;执行器作为“执行器官”,依据控制指令完成操作任务,二者的协同控制是保障机电一体化系统精准、稳定、高效运行的核心。本文首先分析传感器与执行器在机电一体化系统中的功能定位与协同需求,随后探讨协同控制中的关键技术,包括信息传输与同步技术、数据融合与决策优化技术、故障诊断与容错控制技术等;在此基础上,提出基于分层控制架构的协同控制策略与基于智能算法的动态协同优化策略,并通过仿真与实验验证策略的有效性;最后,总结当前协同控制研究面临的挑战,展望未来基于5G、人工智能与数字孪生的协同控制发展方向。研究结果表明,合理的协同控制策略可显著提升机电一体化系统的响应速度、控制精度与可靠性,为复杂机电系统的优化设计提供理论支撑与实践参考。
品管圈在提高心内科住院患者预防深静脉血栓措施执行率中的应用
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模糊-冲突模型下分级诊疗执行困境及对策分析
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浅谈宪法与行政法的执行效力与应用范畴
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评估生态环境局法律法规执行情况的研究
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汽轮机执行机构位移传感器组件防失效改造
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试论对被执行人债权的执行经济案件变更追加被执行人之我见
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飞机装配数字化生产管控研究及应用
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建筑工程项目分承包管理方式的探讨
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民事“执行难”问题法律研究
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电话随访的综合干预对恢复期精神分裂症患者认知功能的影响
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摘要:
目的 探讨电话随访的综合干预对精神分裂症(SP)恢复期患者认知功能的影响。 方法 纳入符合ICD-10精神分裂症恢复期患者80例,将计算机生成的随机数分为研究组和对照组,在每组40例患者中,对照组仅用药物治疗,研究组采用电话随访和药物治疗相结合的综合干预方法。使用阳性和阴性症状量表(Positive and Negative Syndrome Scale,PANSS)、威斯康辛卡片分类测验(Wisconsin Card Sorting Test,WCST)在基线上对两组进行了评估,分别是第12周末、第38周末和第64周末。结果 研究组第12、38、64周末分类数(F=7.068、12.855、15.434,P=0.003、0.000、0.000)均高于对照组,总测验数(F=5.698、6.518、10.545,P=0.043、0.014、0.001)低于对照组,差异有统计学意义;研究组第38、64周末正确应答数(F=7.143、9.288,P=0.003、0.002)高于对照组,持续性错误数(F=5.442、9.423,P=0.017、0.001)和随机错误数(F=8.624、11.611,P=0.010、0.001)低于对照组,差异有统计学意义。结论 电话随访综合干预可改善精神分裂症恢复期患者的阴性症状和执行功能,且起效早,长期疗效好。
电力安全管理中常见的问题及建议
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