文章-世纪中文出版社

万豪1 莫中秋2 张宇3 《无线电研究》 2020年10期

摘要:

农业机械卫星导航自动驾驶系统的质量优劣直接影响到自动驾驶系统的农业作业质量,为了更准确、更有效地评估这些产品的农业作业质量和精度,选取了不同的测试环境和状况,对农业机械卫星导航自动驾驶系统中的重要参数指标——轨迹跟踪误差进行了测试。同时针对测试过程中的测试问题进行分析,并给出应采取的措施和建议,为后续开展农业机械卫星导航自动驾驶系统测试提供了参考和支撑。

基于5G的智慧园区自动驾驶业务分析及解决方案下载：36 浏览：219

许幸荣刘琪王题宋蒙《信息通信与技术》 2020年10期

摘要:

智慧园区作为城市微单元，将成为5G时代新型智慧城市建设重要切入点。自动驾驶又是5G的典型应用，在国家政策对车联网大力推动及5G+C-V2X技术和自动驾驶技术快速发展的背景下，园区智慧出行因其交通主体相对单一、商业模式相对明确、将会成为最先实现5G+车联网商业化落地的场景之一。文章针对园区自动驾驶业务出行场景进行业务需求和性能需求分析，构建了一套基于5G+C-V2X的智慧园区自动驾驶业务解决方案。本方案在冬奥园区的示范应用可以为智慧园区、智慧城市的智慧交通建设提供一定的示范和参考。

基于元胞自动机的自动驾驶技术对交通运行的影响研究下载：36 浏览：374

王文1 汤文蕴2 庄宇1 万佳磊1 王兴璐3 《交通技术研究》 2018年1期

摘要:

自动驾驶汽车是解决交通拥堵问题的一个新颖而有效的措施。为了研究自动驾驶车对交通系统的影响,文章建立了考虑了随机慢化现象的单车道元胞自动机模型和考虑了换道行为的多车道元胞自动机模型,逐步探求不同自动驾驶车比例对交通流三要素的影响规律。研究发现:当车辆密度适中时,自动驾驶车可以明显提高车流量和平均车速,且其比例越高,效果越明显;当车辆密度过大或过小时,自动驾驶车的效果不明显。文章的研究成果可作为进一步研究自动驾驶车对交通流影响的依据。

电动观光车的智能化改造设计及测试下载：89 浏览：471

赵洪雷1 袁芬2 何亚丽1 江磊1 邓秦丹1 党睿娜1 《动力技术研究》 2018年1期

摘要:

对现有的电动观光车的底盘系统进行了智能化改造设计,包括车辆的控制与监测系统的智能化设计、驱动系统的智能化设计、转向系统的智能化设计、制动系统的智能化设计.为了提高车辆控制的安全性,增加了冗余设计,包括转向系统角度检测的冗余设计和制动系统位置检测的冗余设计.车辆改造完成后,进行了驱动、转向、制动性能测试,结果表明该方案完全能够满足自动驾驶电动观光车的要求。

多传感器（激光雷达和相机）融合的自动驾驶标定技术研究下载：123 浏览：1937

刘全超《光电子进展》 2025年1期

摘要:

随着自动驾驶技术的快速发展，多传感器融合已成为其核心技术之一。激光雷达和相机作为两种重要的传感器，在自动驾驶中发挥着不可替代的作用。然而，多传感器之间的标定技术是实现精确融合的前提。本文首先介绍了激光雷达和相机的基础原理及其在自动驾驶中的应用，然后概述了自动驾驶标定技术的基本概念、分类与特点。接着，详细探讨了多传感器融合的自动驾驶标定技术方法，包括标定前的准备、空间与时间标定技术、以及标定精度的评估与优化。通过本文的研究，旨在为自动驾驶领域提供更为准确、可靠的标定技术方案，推动自动驾驶技术的进一步发展。

基于融合地图的自动驾驶激光雷达定位算法研究下载：136 浏览：2255

陈超许颖石佳《光电子进展》 2024年10期

摘要:

在汽车自动驾驶中，环境变更对其影响十分重要，不仅需要保证定位的精准度，还需要解决在线定位跳变问题。本文从自动驾驶激光雷达定位技术出发，以LIDAR技术为例，对基于融合地图的定位算法进行了分析，通过融合在线地图与离线地图来自动识别环境更新区域，帮助自动驾驶车辆及时识别环境，实现高精度定位，提高自动驾驶安全性。

激光雷达在轨道机车自动驾驶中的应用下载：179 浏览：3026

张荣华《光电子进展》 2024年2期

摘要:

随着科技的不断发展，自动驾驶技术在各个领域都得到了广泛的应用，其中包括铁路运输领域。轨道机车自动驾驶系统的引入可以提高铁路运输的安全性、效率和可靠性。激光雷达作为一种重要的传感器技术，在轨道机车自动驾驶中起着关键作用。本文将探讨激光雷达在轨道机车自动驾驶中的应用，深入研究其在环境感知、路径规划和决策、以及控制和执行方面的作用，以揭示其在铁路运输领域的重要性和潜力。

自动驾驶汽车肇事的刑法规制下载：93 浏览：1247

王淋慧《争议解决研究》 2023年10期

摘要:

科学技术的发展使得人工智能开始进入人们的视野，自动驾驶也随之进入人们的生活，面对自动驾驶汽车各种各样的肇事类型，我国刑法规定的交通肇事罪也显露出不足，包括前置法的缺失、犯罪主体的异变以及使用者过失责任认定困难，这些问题都导致无法对自动驾驶汽车肇事行为定罪量刑。

煤矿井下防爆无轨胶轮车自动驾驶安全避险研究下载：108 浏览：1069

郭东林《煤炭技术研究》 2024年8期

摘要:

随着我国各大中型矿井中无轨胶轮车运输的推广与使用，井下运输事故也呈现逐年上升趋势，如何有效遏制这种现象的发生，已经成为煤矿安全生产中非常重要的内容之一。煤矿井下防爆胶轮车运输要想真正实现本质安全运行，必须具备人与车、车与车区域定位功能，通过物联原理实现车辆区域识别，集束散发，人车分离，精准测距，报警停车的可靠的安全系统，彻底解决人车互联、人车三维识别以及人体感温传感热成像的智能化，实现矿井本质安全。

自动驾驶汽车探测传感器及其融合技术综述下载：133 浏览：1328

颜鹏《传感器研究》 2023年10期

摘要:

随着自动驾驶技术的发展，探测传感器及其融合技术在自动驾驶汽车中扮演着重要角色。本文将综述自动驾驶汽车常用的探测传感器，包括激光雷达、摄像头、雷达传感器等，并介绍它们各自的特点和应用。通过对探测传感器及其融合技术的综述，可以更好地理解自动驾驶汽车的感知能力和决策控制系统，为其安全可靠的运行提供支持。

自动驾驶系统中人工干预模式的建模与优化下载：105 浏览：1052

冯鼎然《航空航天学报》 2024年6期

摘要:

本文首先结合道路状况和驾驶系统条件改进了标准NaSch模型，求解得出交通流特征；其次利用BP神经网络对交通状况指标进行拟合回归；然后通过启发式算法对人工干预参数寻优；最后基于云模型对自动驾驶系统进行整体评估，并据此对人工干预的运作模式提出了合理建议。对于车辆，最优干预频率为16.3%，需较频繁地切换至手动模式以保证安全；对于驾驶员，需保持小于0.5s的平均反应时间，以避免事故率上升；对于交管部门，现阶段应重点缓解交通流量并简化事故处理。

基于模板匹配的汽车驾驶座舱图像信号识别研究下载：249 浏览：2363

梅灵《信号处理与图像分析》 2021年10期

摘要:

本文介绍了基于模板匹配技术实现的的快速汽车驾驶座舱图像信号识别系统用于自动驾驶汽车测试，并进行了多种速度和鲁棒性上的优化，相较于国外现有的测试仪器设备，具有更快的速度和鲁棒性。

6G通信：探索未来网络的无限可能与应对多维挑战下载：62 浏览：817

黄鸿勇《无线电研究》 2024年12期

摘要:

随着科技日新月异的发展，人类正在以前所未有的速度迈向一个全新的通信时代——6G通信。这一前沿技术以其超高速率、超低延迟和超高可靠性的特性，预示着未来社会将实现更为广泛、深入和智能的连接。然而，正如每一个新技术的诞生都伴随着挑战与机遇一样，6G通信也面临着技术难题、安全挑战和广泛应用的考验。本文将深入剖析6G通信的前沿技术、潜在应用及所面临的复杂挑战，通过生动的描述和详尽的论据，为读者呈现一个充满无限可能与挑战并存的6G时代。

基于数字孪生的自动驾驶技术研究下载：66 浏览：1012

张耀刘诗瑶程春阳杨敏巍孙晋峰《中国科学研究》 2024年1期

摘要:

数字孪生是对物理对象或过程的虚拟呈现，可通过从真实环境中收集的信息实时感知、诊断和预测物理实体对象的状态。数字孪生在制造业、汽车、医药和智慧城市等领域的应用日益广泛。本文专注于自动驾驶技术，对数字孪生及其基本特征进行了分析。数字孪生为精准的数据收集、实时分析和高效的模拟能力提供支持，并明确了它们在提升性能和可靠性方面的关键作用。同时，文章探讨了数字孪生在技术挑战和核心技术方面的问题。

新时期个性化自动驾驶技术研究下载：75 浏览：1361

杨通通吉明佳赵杰伦唐楚馨姚悦《中国科学研究》 2023年5期

摘要:

本文研究汽车个性化自动驾驶技术，探讨汽车自动驾驶的原理和分类以及汽车多样性驾驶需求在此基础上，结合当前的技术发展，探讨个性化自动驾驶技术的应用，在改善人类出行方式，提升出行体验等方面具有重要价值。

人工智能在焦炉机车自动驾驶中应用研究下载：62 浏览：3090

张荣华《人工智能研究》 2023年9期

摘要:

随着工业自动化领域的快速发展，焦炉机车自动驾驶技术作为一项关键的应用领域逐渐崭露头角。焦炉机车自动驾驶系统能够在高温、高压和危险环境下实现炼焦作业任务，从而提高了工业生产的效率和安全性。然而，要实现焦炉机车的自动驾驶，需要克服复杂的技术挑战，包括环境感知、路径规划和精确的控制执行。人工智能技术的快速发展为解决这些挑战提供了新的机会。本研究旨在探讨人工智能在焦炉机车自动驾驶中的应用，深入研究其在感知、决策和执行方面的作用，以推动焦炉机车自动驾驶技术的进一步发展。

基于GPRS的智能高铁自动驾驶技术应用研究下载：89 浏览：914

刘雷涛《中国能源进展》 2024年7期

摘要:

目前，随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶系统已可以在高铁、地铁和城际铁路等轨道交通领域协助或完全代替司机对列车进行控制，实现列车的各种功能，如精确到站停车、通过控制列车运行速度实现准点又节能地运行等。特别是针对线路运行困难、司机劳动强度大的普速和重载铁路，由于面向智能高铁的自动驾驶技术能够提高线路利用率以及运行正点率、安全性和舒适性，降低司机劳动强度和列车运行能耗，所以更加迫切地需要智能高铁自动驾驶技术。然而智能高铁运行段，存在运营线路非封闭、环境多变、机车与车辆编组灵活等特点，使得智能高铁自动驾驶系统面临运用场景复杂、受控对象的长度和载重灵活多变、运行环境复杂等一系列挑战。

智能网联汽车自动驾驶技术与交通系统集成研究下载：236 浏览：2394

林道晓郭宗泽《交通技术研究》 2022年7期

摘要:

随着科技的快速发展，智能网联汽车自动驾驶技术正成为汽车行业的热点和关注的焦点。自动驾驶技术的出现将彻底改变交通运输领域，并带来更高的安全性、效率和舒适性。然而，要实现智能网联汽车与交通系统的无缝集成，仍然存在一系列挑战。本文旨在研究智能网联汽车自动驾驶技术与交通系统集成。通过对智能网联汽车自动驾驶技术与交通系统集成的研究，我们可以更好地了解如何优化交通系统的设计和运营，以适应智能网联汽车的引入。这将有助于推动智能交通的发展，提高道路安全性，并为人们创造更加便捷和高效的出行体验。

人工智能在自动驾驶领域的应用与探索下载：61 浏览：2494

马林高原杜胜金段宏程春阳《人工智能研究》 2021年7期

摘要:

随着现代化技术以及信息化手段的高速发展，人工智能技术已经得到了较为完善的发展优化，并且在多个社会领域当中都得到了较为广泛的应用。在自动驾驶领域中科学合理的引入人工智能技术，不仅能够进一步提升自动驾驶的安全性以及稳定性，而且对自动驾驶领域未来的发展也起到了至关重要的引导作用，但在实际应用过程中，还应当注重各类不良因素所带来的影响，保证人工智能能够在自动驾驶领域发挥出自身的重要作用。因此，文章首先对自动驾驶系统的基本概述展开深入分析，在此基础上，提出人工智能在自动驾驶系统的应用与探索。

自动驾驶汽车中人工智能的应用研究下载：83 浏览：2644

倪聪张战旗《人工智能研究》 2021年3期

摘要:

人工智能技术（AI）是一门研究模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法和技术的科学，由深度学习、语音识别和机器视觉等领域组成。随着AI不断应用于自动驾驶汽车，汽车行业将迎接更广阔的发展前景。人工智能技术的研发推动了我国科技产业迈向了新的里程，随着人工智能技术研究领域的拓展，增加了语言、图像识别和自主学习等功能，通过模拟人的行为来控制机器设备是人工智能技术发展的重要方向。将人工智能与汽车自动驾驶技术相结合，是对我国汽车产业乃至科技领域的重大变革。文章主要对人工智能在汽车自动驾驶中的应用进行分析，为推动智能汽车的进一步发展提供参考。

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