随着制造业市场的快速发展，机电产品个性化需求日益增长，传统制造模式难以满足这一需求。机电产品模块化设计与快速重构技术应运而生，为柔性制造及个性化定制提供了有效解决方案。模块化设计通过对产品进行合理模块划分与接口设计，实现了产品功能的灵活组合；快速重构技术则依据个性化需求，通过重构算法与流程，快速调整生产线。两者结合，能显著提升生产效率、产品质量，控制成本，对增强企业竞争力、推动制造业发展具有重要意义。本研究旨在深入探讨这两种技术的关键要点及其在个性化定制柔性制造中的应用，为制造业转型升级提供理论支持与实践指导。

本文研究了智能制造车间中多机器人协同调度系统的实时任务分配问题，提出了一种基于智能算法和博弈论的优化策略。通过仿真实验和实际案例分析，验证了该策略在应对任务动态变化、资源竞争和通信延迟等方面的有效性和优越性。首先，文章分析了多机器人协同调度系统在实时任务分配中面临的挑战，包括任务动态变化、资源竞争和通信延迟。这些挑战相互交织，共同构成了实时任务分配需要解决的关键难题。接着，文章介绍了所提出的优化策略，该策略依赖于智能算法（如克隆选择算法和遗传算法）和博弈论，通过模拟生物进化机制和提供数学模型，实现高效的任务分配。智能算法能够在复杂的环境中搜索最优解，而博弈论确保每个机器人在任务执行过程中能够最大化自身效益并最小化冲突。为了验证优化策略的有效性，本文设计了一系列仿真实验。实验在模拟智能制造车间环境中进行，涉及不同数量和类型的机器人以及多变的任务负荷。实验结果表明，优化策略显著缩短了任务执行的总时长，提高了资源利用率。此外，文章还对比了所提出的优化策略与其他调度策略，分析了各自的优劣。结果显示，所提出的优化策略在任务完成时间和资源利用率方面具有显著优势。尽管所提出的优化策略显著提升了多机器人协同调度的效率，但实际应用中仍有局限，例如对大规模机器人调度的扩展性不足以及在高噪声环境下的鲁棒性问题。未来的研究可聚焦于改进算法的扩展性与抗干扰能力，同时探索更多新兴技术如数字孪生与人工智能的深度结合，以进一步推动智能制造车间多机器人协同调度系统的发展。本文的研究为智能制造车间的多机器人协同工作提供了可靠的技术支持，有助于提高生产效率，优化资源配置，推动智能制造技术的实际应用与创新。

音乐教学在当前存在着诸多问题，会使学生对音乐课和音乐老师产生排斥心理，无法激发学生的学习欲望，无法培养学生的艺术细胞，因此，我们要对初中音乐的教学模式和方法进行改造。

随着我国对于音乐教育的重视，对于幼儿的音乐教学中，老师要重视音乐教学中尊重幼儿的中心地位，在音乐课堂的教学过程中，要结合幼儿的学习特征，进行教学模式的改变，促进幼儿在音乐学习时，感受音乐学习的魅力，并且让幼儿形成基础音乐知识的掌握，促进幼儿音乐素养的形成，让幼儿音乐学习的道路上稳步向前，本文就奥尔夫教学方法融入到幼儿音乐教学中进行探究，主要体现奥尔夫教学的特点，实现音乐教学中的合理运用，进而提升幼儿在音乐学习中综合能力的发展。

为了选择出适合使用eDNA技术对长江上游鱼类多样性进行研究的通用引物，本研究选择10对扩增序列位于12S rRNA、16S rRNA、Cytb和COⅠ基因片段的常用引物，分别为Mifish-U、AcMDB07、Teleo、12SPv、Fish16S1、Ve16S1、PSI、G、VeCB1、FishCB，对长江上游常见的32种鱼类和3种其他水域鱼类肌肉组织提取的DNA扩增。结果显示，有6对引物均能扩增出全部35种鱼类，但引物Mifish-U的扩增效果最好。进一步使用引物Mifish-U对长江上游屏山县、涪陵区和巫山县3个采样点的水样eDNA进行高通量测序，共检测到80种鱼类，包括本研究使用的32种长江上游鱼类，其辨别度较高。使用引物Mifish-U对室内养殖3种鱼类的水样eDNA进行高通量测序后定性定量分析，结果显示黄颡鱼和鲤的生物量与序列数相关性显著，引物Mifish-U进行eDNA定量分析的潜力较大。研究表明，引物Mifish-U更适合作为eDNA研究长江上游鱼类多样性的通用引物。本研究可为利用eDNA技术监测长江上游鱼类多样性的引物选择提供参考。

安吉县天子湖镇中心卫生院 浙江 湖州 313309
摘要：目的 探究达格列净治疗老年糖尿病患者的效果及其对肾功能的影响。方法 选择本院（2022年8月到2023年8月期间）的老年糖尿病患者100例进行研究。数字表法设计两组。对照组，50例，二甲双胍治疗。观察组，50例，达格列净治疗。比较：（1）治疗总有效率。（2）肾功能指标。（3）临床不良反应发生率。（4）血糖水平。结果（1）治疗效果中，观察组治疗总有效率为94.00%，更高（X2=4.3324；P<0.05）。（2）肾功能指标中，观察组治疗后血肌酐（62.21±10.24）分、24 h 尿蛋白定量（37.14±4.24）分、血尿素氮（2.36±1.35）分，得分更低（T=2.5546；T=9.6300；T=7.9079；P<0.05）。（3）临床不良反应中，观察组治疗后尿路感染0例、低血糖0例、腹泻1例，总发生率2.00%，更低（X2=4.8913；P<0.05）。（4）血糖水平中，观察组治疗后餐后 2 h 血糖（7.31±1.42）分、空腹血糖 （6.25±1.46）分、糖化血红蛋白（6.47±1.36）分，得分更低（T=3.8633；T=4.4440；T=4.2543；P<0.05）。结论 老年糖尿病患者中，应用达格列净治疗效果显著，有效提升治疗总有效率，改善患者肾功能水平，降低不良反应发生率和血糖水平，值得临床应用。

随着新课程改革的深入,古诗词在小学语文教材中的比重越来越大,提高古诗词课堂教学质量已成为小学语文课堂教学改革的重要目标。然而，古诗词教学与现代语文教学明显不同。古诗词的语言文字更凝练,语法也不同于现代文,表达和用语习惯与学生现在使用的有很大的不同，小学生接触少,因此学习古诗词的难度相对较大。这就要求教师要花费更多的时间和精力开展古诗词教学,让学生真正感受到古诗词的魅力。本文将详细探讨小学语文古诗词教学的有效策略和方法。

本文主要探讨了无人机航测技术在油田地面产能建设中的广泛应用及其带来的重要价值。详细阐述了无人机航测技术的原理和特点，通过实际案例分析，展示了其在油田地面设施监测、地形测绘、管道巡检等方面的突出优势。同时，讨论了该技术面临的挑战及未来发展趋势，为油田地面产能建设的高效、精准和可持续发展提供了有力支持。

随着物联网技术的快速发展，将其应用于船舶船舱灯具控制领域备受关注。本文提出了一种基于物联网技术的船舶船舱灯具智能控制系统，通过无线传感器网络实时采集船舱环境参数，结合智能算法对灯具进行自适应调节。该系统能够根据船舱环境的变化自动调整照明亮度和色温，实现船舱照明的智能化控制。实船测试结果表明，该系统能够有效提高船舶照明的节能效果和舒适性，为船舶照明控制领域的智能化发展提供了新的思路和方法。

随着船舶自动化控制技术的不断发展，传统的船舶航行信号灯控制系统已难以满足现代船舶的需求。本文针对基于PLC的船舶航行信号灯控制系统进行了设计和分析。通过合理选型PLC、设计输入/输出模块和电源模块，构建了系统的硬件平台；通过设计控制流程、编写PLC程序和开发人机界面，实现了系统的软件控制。研究结果表明，该系统具有良好的可靠性、稳定性和可扩展性，可有效提高船舶航行安全性。

在科技水平以及经济水平快速发展的基础上，我国的航空事业发展速度也随之加快，尤其是航空制造业和航空服务业的发展水平明显提升。而在航空事业快速发展的同时，飞机运行频率增大这也加大了飞机故障的几率，对航空机务维修工作也提出了更高的要求。从实践层面来讲，航空机务的维修水平会直接影响飞机飞行安全性。同时，也关系到航空公司在市场中的竞争力与影响力。但从当前的航空机务维修现状来看，其在“工前”准备阶段和“细节”管理工作中存在一定的不足。为能进一步促进航空事业的健康发展，下文主要围绕“工前”准备阶段和“细节”管理中存在的问题做出分析，并且积极探究有效的管理策略。

众所周知，核桃既是经济林的一部分，又是相当重要的一个油料种类，而且，比核桃的木材使用价格更高。现阶段，核桃和核桃仁都被中国不少地区作为了创汇商品，具有很好的发展机遇和前景，但是部分地方的核桃栽培产业却发展的并没有很好，甚至不能形成更高的经济效益，因此，想要改善这个状况，并增加农户的经济收入，就必须对核桃种植科学管理，在实际的管理阶段，特别重视核桃的采摘技术，从而进一步提升核桃的总体产量和质量，并满足市场的发展需求。

在日益激烈的市场竞争环境下，企业政工工作扮演着至关重要的角色。政工工作以推进员工思想教育、维护员工权益、促进员工发展为目标，通过构建和谐的劳动关系、提升员工满意度，实现企业的可持续发展。通过政工工作，企业能够建立稳定的管理基础，激发员工的积极性与创造力，形成有利于企业发展的良好内外环境。基于此，以下对企业政工工作在企业管理中的作用进行了探讨，以供参考。

我国林业发展逐渐趋于稳定状态，但为了进一步做好林业生态保护工作，加上天然林保护功，林业部门应当对生态建设中所存在的问题具体分析，加强做好生态林业建设管理工作，确保天然林保护工作得到有效落实，从而为发挥出林业的作用提供良好帮助。为此，本文通过对林业生态保护与天然林保护工作的意义进行具体分析，针对天然林保护做好优化措施，为保障我国林业事业健康发展提供有力帮助。

随着石油行业的快速发展和竞争的加剧，石油企业党建工作的重要性愈发凸显。基于此，本文首先简要分析石油企业党建工作的重要性，随后详细阐述石油企业党建工作的策略，以供相关人士交流参考。

随着可持续发展理念的普及与落实，林业资源越来越多的受到人们的广泛重视，林业管理也成为了保护林业资源的重要手段。信息化背景下，林业管理工作也应紧跟时代发展脚步，积极运用信息技术提高整体工作效率，全面保护林业资源，促进林业资源可持续发展。林业资源对于人们的日常生活以及社会发展有着不容忽视的重要意义。本文就针对信息化技术在林业管理工作中的运用进行分析，并提出几点具有可行性的策略，以期为相关人员提供帮助与参考。

近年来，我国建筑业迅速发展，与其有关的工程技术也得到了长足的发展。BIM是一种常用的建设技术，它以其直观、协调和优化等优点，在施工中得到了越来越多的应用，特别是在施工阶段。BIM技术的运用，能够实时地发现工程设计中出现的问题，对整个设计过程进行优化，增强设计方案的可行性，进而提升建设工程的安全与工作效率。针对这一现状，本论文以BIM技术为背景，对建筑设计流程进行了优化拓展研究。

随着中国经济的快速发展，能源需求不断增加，火电厂作为中国最主要的发电方式，在满足电力需求、支持经济发展的同时，也给环境带来了巨大压力。本研究以资源环境价值理念为导向，从优化发电调度、重视需求侧管理、加强火电厂技术改革、引入绿色证书交易制度等多个维度着手，探讨火电厂电力调度优化策略，以实现火电厂的可持续发展。

初中阶段的物理课程具有抽象性，且具有很强逻辑性，所以在初中物理教学期间，老师要采取合理的教学方式养成学生核心素养，提升学生在物理课程学习期间的逻辑思维能力和实践探究能力。初中阶段的物理课程教学，老师需要灵活性地采取合适的教学手段，将学生的潜力挖掘出来，强化学生综合能力。本文将采取探究式教学与具体教学案例相结合，在具体教学期间分析应用的问题和注意事项，为初中阶段的物理老师教学提供实践参考。

随着我国工业化进程的快速发展，对机械加工的质量有了更高的要求。本文重点分析机械加工质量的影响因素，并根据存在的问题，制定出科学的防治措施。