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基于优化Snake模型的变形物体碰撞检测算法研究 下载:53 浏览:433

李照 靳雁霞 秦志鹏 任超 《建模与系统仿真》 2018年9期

摘要:
针对现有碰撞检测算法难以解决变形物体碰撞的实时性和逼真性问题,提出一种基于可变形物体的改进碰撞检测算法。该算法在K-dops(K-discrete orientation polytopes)包围盒基础上使用Snake模型应用于包围盒更新过程中,使用改进的Pso(Particle swarm optimization)算法对Snake模型进行边界优化。在优化过程中依据碰撞部位的内凹特性,在Snake模型控制点簇与中心点构成的多直线上,采用改进的粒子选取方式和多种群粒子优化算法思想构成多直线群体。实验结果表明,改进后的碰撞检测算法可以快速准确的模拟物体轮廓,简化了包围盒更新过程,提高了碰撞检测效率。

精准滴灌水肥耦合对土壤理化性状的影响 下载:86 浏览:509

狄彩霞1,2 莎娜2 栗艳芳2 杨永青2 任超2 李秀萍2 骆洪2 李宝贺2 邢学峰3 《农业学报》 2018年3期

摘要:
文章针对水肥耦合技术对土壤质量产生影响进行简单概括,指出膜下滴灌水肥耦合技术可以减轻土壤板结,调控土壤温度、pH值、全盐含量、微生物数量,减少硝态氮淋溶等,从而对作物根系附近的土壤水气协调造成影响。

航空维修人员培训与技能提升的研究 下载:76 浏览:1040

王蓉劼 易相成 任超 《中国航空航天科学》 2024年7期

摘要:
随着航空工业的发展,航空维修人员的技能水平对航空安全的影响日益突出。本研究以航空维修人员为研究对象,调查了其现有技能状况,并分析了技能缺乏所带来的问题。同时,借鉴了相关行业的培训模式,并提出了一套适用于航空维修人员的技能培训方案。方案中包括了与实际工作紧密结合的操作技能训练,以及更新快速的理论知识学习。实施结果显示,此培训方案能有效提升航空维修人员的技能水平,降低由技能短缺引发的安全隐患,对航空维修行业整体质量的提升具有指导意义。这一研究结果不仅对航空维修行业有实际应用价值,也对其他需要技能提升的行业具有参考价值。
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