基于Arduino平台的核辐射侦检机器人在防原训练中的路径规划与控制算法研究 下载：142 浏览：1459
张洋 叶锋 余冉冉 陈刚 匡健 《核工业与技术》 2023年6期
摘要: 为了应对核突发事件威胁，通过设计一种能够在复杂环境下进行辐射侦测的机器人，并研究其在防原训练中的路径规划与控制算法。基于Arduino平台搭建了核辐射侦测机器人，并配备必要的传感器模块来实时监测辐射水平。其次，通过遗传算法设计了一种路径规划算法，考虑环境地图和安全区域预设，以获取最佳行进路径。随后，开发了控制算法，将路径规划和运动控制相结合，使机器人能够根据辐射水平自主决策并执行相应动作。研究结果表明，所提出的算法能够帮助机器人有效规避辐射源，确保操作者的安全，并提高防原训练的效果，可为异常严峻的核突发事件的早掌握、早预防、早发现提供重要支持。
泵站水泵机组振动原因分析及处理措施 下载：201 浏览：2005
摘要: 水泵机组在运行期间，会存在不同程度的振动，当振动超出一定的限度之后，会对整个设备造成严重的危害。本文根据实际案例分析具体振动的原因，最终提出处理措施。
水泵汽蚀故障在工程应用中的处理方法 下载：128 浏览：1362
摘要: 近年来，我国的工程建设有了很大进展，在工程中，水泵是加氢精制装置工艺防腐关键设备，对保障装置安全运行有着非常重要的意义。水泵是加氢精制装置工艺防腐的关键设备，一旦出现故障将导致装置注水中断，可能导致高压换热器、高压空冷结盐，影响装置的安全运行。本文首先分析汽蚀原因，其次探讨水泵汽蚀故障在工程应用中的处理方法，为设备运行提供优化依据是亟待解决的问题。
建筑工程暖通空调设计与施工的质量控制措施 下载：128 浏览：1294
摘要: 暖通空调系统是建筑工程的重要组成部分，涵盖了采暖、通风、空调等一系列专业，直接决定了建筑的室内环境调节效果，影响着人们的居住体验，必须根据建筑特点，遵守相关设计规范，兼顾经济性和环保性的基本原则，积极引入先进信息技术，提高深化设计水平，从源头上减少工程质量隐患，同时，做好相关施工准备工作，加强施工过程质量管理，有效提高暖通工程施工质量，给人们带来更加舒适温馨的办公、生活条件。基于此，本文主要分析建筑工程暖通空调设计与施工的质量控制措施。
新形势下电力市场营销体系问题研究和探讨 下载：155 浏览：1592
摘要: 现在我国电力工程的发展水平不断提高，可以说其建设水平的提高给我国的社会建设带来了很大的作用，但与此同时，我国的用电户和用电量也在不断提高，电力企业的经济总额也在我国的经济发展当中做出了巨大的贡献，可以说我国的电力事业发展水平达到了一个前所未有的高度，但是作为电力企业来说，其营销工作的开展也要结合我国社会和经济形势的变化来不断进行调整，这样才能维持自身工作在顺利开展，所以本文针对这些问题进行了简要分析。
市政工程道路施工工艺和施工质量控制探析 下载：210 浏览：2369
摘要: 在城镇化高速发展的进程中，市政工程项目逐渐增加，为了能够保证市政工程质量，提升施工工艺，各施工、监管单位对于工程施工质量的监控日趋严格。道路施工作为市政工程中较为常见的工程类项目，在开展施工的过程中，需要从施工工艺的把控以及质量控制等多维角度进行有效监管。本文对市政道路施工的工艺、质量控制路径进行着重论述，以期为各施工单位提供监控参考，为道路施工的有序开展提供质量保障。
中华优秀传统文化融入大学英语教学的路径研究 下载：110 浏览：1612
摘要: 将中华优秀传统文化融入大学英语教学是提升学生文化素养和跨文化交际能力的重要途径。通过整合教学内容、创新教学方法、开发教学资源和加强教师专业发展，可以有效地实现这一目标。这些策略不仅有助于学生深入理解和欣赏中华文化的独特价值，还能够促进他们在全球化背景下的文化自信和国际竞争力。因此，教育部门和高校应重视并支持这一融入过程，以实现教育的全面发展和文化的传承创新。
航空事故致因分析与研究 下载：175 浏览：2366
顾宏斌1 高振兴1 贾晓鹏2 张洋洋1 《装备技术研究》 2021年9期
摘要: 航空事故统计和致因分析是降低事故风险，提高飞行安全的重要手段。本文在航空事故的若干理论基础上，明晰了飞行事故定义，对现有事故调查方法进行了补充；按飞行阶段对1959年至今全球航空事故数据进行统计，宏观分析事故成因并对事故进行分类；利用分类结果统计分析上世纪60年代以来美国、加拿大、中国等国家的航空事故案例，统计总结出导致飞行事故的主要因素。本文研究方法克服了以往的事故相关定义模糊、统计数据量大、和分类不精确的缺陷，结果更具有参考价值，同时为人为因素导致的航空事故分析奠定基础。
企业全面预算管理在财务管理中的运用 下载：113 浏览：1895
摘要: 随着社会的发展，我国各类企业逐渐发展起来，近年来财务管理逐渐成为企业关注的重点，很多时候财务管理水平决定着企业的运行情况。全面预算管理是企业财务管理非常重要的一种管理方式，所谓预算重点在于“预”字，它可以提前对企业的发展前景做出规划，并且促进企业财务管理的高效与准确，是当代十分受重视的财务管理手段。那么全面预算管理在企业财务管理中要如何高效运用，这对于很多企业来说是很难权衡的问题。鉴于此，本文首先阐述了全面预算管理的含义，其次分析了全面预算管理的优势，最后深入探讨了全面预算管理在企业财务管理中的运用措施，仅供参考。
大数据时代中小企业财务管理及税务风险防控 下载：122 浏览：1986
摘要: 如今，中小企业作为我国特色社会主义市场经济的主体，可提高我国经济活跃度，提供大量就业岗位，促进我国经济发展水平进一步提升。然而从实际情况来看，因受经营规模小、资金不足等问题的影响，很多中小企业存在财务管理不到位、税务风险较大的问题，直接影响着企业的长足发展。因此，本文重点对大数据时代中小企业财务管理及税务风险防控展开了探讨，以供参考。
企业财务管理创新影响因素研究 下载：125 浏览：2006
摘要: 企业财务管理工作属于系统性的工作，在各项工作开展中对财务管理人员的技能要求非常高，如果没有做好全面的管理控制就会使得各方面的工作开展受到阻碍。所以为了能够全面提升企业财务管理工作水平，在实践阶段就需要采取创新科学的方式进行管控。鉴于此，本文结合笔者多年工作实际经验，在阐述企业财务管理创新重要性的基础上，对当前企业财务管理工作面临的主要问题进行了探讨，而后对强化企业财务创新管理的思路进行探究，希望可以该领域的工作人员提供参考。
事业单位会计集中核算财务管理问题及对策 下载：116 浏览：1871
摘要: 随着经济和社会的发展，事业单位不断进行改革，以适应社会经济的发展。在事业单位改革过程中，事业单位财务管理问题日益突出，这也成为事业单位改革的重点。例如，在集中核算和财务管理方面，事业单位可合理运用科学手段改革财务问题，并针对财务管理工作中的问题，制定相应的管理办法，以此更好推动事业单位财务管理工作。鉴于此，文章详细论述了事业单位会计集中核算财务管理问题及有效改善对此，希望对同行人士有所参考和借鉴，进而更好的为行业的稳定健康发展助力。
初中班主任班级管理的有效途径 下载：301 浏览：2722
摘要: 班级管理是一项烦琐的工作，需要班主任给予学生无限爱与关怀，才能够实现润物细无声的教育融入。爱的奉献在班级管理中十分重要。但是，班级管理绝不仅仅是爱的奉献，还需要班主任不断提高个人职业素养，做好对班级学生的指导、与科任教师的沟通、家校之间的协作，构建科学的、系统的班级管理体系。
探究如何加强事业单位会计内部控制的有效策略 下载：362 浏览：2848
摘要: 事业单位是由政府出资设立的具有社会服务价值和公益性的非盈利性组织机构，是致力于服务人民、服务社会的组织机构。事业单位的财务资金使用状况和相关的项目成绩都非常重要，是非盈利性质下判断事业单位的运作效果和服务水平的重要指标。而且，事业单位的运营和管理资金大多来自政府税收，来源于社会的支持，财务内部控制和核算在事业单位的管理中显得尤为重要。因此，事业单位应该大力促进人才培养，突破现行财务管理过程中的屏障，落实更多科学的财务内控办法，建立起科学高效的财务内控制度体系。
