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北斗卫星导航系统在AUV中的应用研究 下载:89 浏览:517

王永鼎 李华南 钱莹娟 《天线研究》 2018年1期

摘要:
分析了自主式水下无人潜水器(AUV)在工作时应用的不同导航定位技术的特点与优势,介绍了北斗导航系统以及基于北斗导航系统的AUV基本定位原理。对应用北斗导航系统的AUV机械结构模块化设计的四个模块进行了较详尽的阐述,对AUV导航控制段的控制流程逻辑以及基于此逻辑的硬件系统进行了设计与搭建。通过应用北斗导航系统的AUV平台验证,从自主定向巡航和自主定速巡航来看,运行平稳,与期望值基本一致。

盆底肌功能障碍的康复治疗研究进展 下载:53 浏览:373

钱莹 马曼 陈奇刚 顾力华 祁应虎 王龙 崔婷 赵亚丽 李鹏程 《现代康复医学》 2020年12期

摘要:
盆底肌功能障碍是临床常见疾病,对女性的身心健康与生活质量均会造成较大影响。其致病因素主要是盆底支持功能衰退,继而导致女性生殖器官与邻近器官下移,因此改善盆底肌功能障碍对于提高女性患者的生活质量尤为重要。本文在介绍盆底肌功能障碍发病原因的基础上整理在临床使用较多且疗效确切的康复方法,以供相关从业人员参考。

探究媒体融合下新闻策划的多媒体呈现路径 下载:79 浏览:787

钱莹 《新闻传播研究》 2024年3期

摘要:
媒体融合发展给新闻行业带来了巨大冲击。随着融媒体时代到来,新闻策划更加注重对内容创编、形式展现的创新,以期达成更符合受众偏好和需求的呈现效果。本文立足媒体融合时代新闻策划趋势,充分把握当今时代新闻策划信息资源庞杂性、传播载体多样性、呈现成果多用性的特征,进而探析媒体融合下新闻策划的多媒体呈现路径,对进一步提高新闻从业者实干素养和创新优化新闻呈现效果做出指引,也为新闻行业在融媒体时代高质量发展提供经验参考。

绿色环保建筑材料在土木工程施工中的应用 下载:122 浏览:1026

王芸 钱莹莹 《中国土木工程》 2024年8期

摘要:
随着绿色环保建筑材料的逐渐兴起,我国的土木工程行业迎来了新的发展阶段和机遇。为了确保绿色环保建筑材料在土木工程中能够得到有效应用,施工企业需要根据土木工程的建设目标,精心选择适宜的材料,增强土木工程的功能性,提升土木工程整体建设质量。此外,技术人员需要加速研发进程,通过持续的实验和测试,探索更多绿色环保建筑材料,包括新材料的开发以及优化等,以期弥补现有绿色环保建筑材料的不足,使其在土木工程中发挥更加显著的作用。
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