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文化生态适应下城市旅游新区规划对策研究——以包头市昭君湖区域为例 下载：95 浏览：516

刘瑞强1 李莎莎2 焦林喜3 《中国建筑》 2020年1期

摘要:
旅游新区文化的选择利用与文化发展的背景、形态、功能、传播及保障系统,与地域的本底条件,与城市的文化资源与脉络、文化生活与形式、发展战略与趋势、文化设施与布局,文化受众的需求与体验等息息相关。通过对昭君湖区域文化复合发展环境的梳理与辨识,提出文化生态适应下其文化选择与开发利用思路,文化产品与项目体系支撑重点,项目布局与文化空间组织模式等,以引导区域整体文化图景的塑造,防止文化开发建设的脱域,保证地域文化特色的完整与延续。

基于强化学习的自适应控制算法在无人机飞行中的应用 下载：81 浏览：1140

赵逸超 程晖 刘瑞强 杨泽 艾雯 《中国航空航天科学》 2024年8期

摘要:
近年来, 无人机在各个领域发挥着越来越重要的作用，而无人机的飞行精确性主要取决于其控制算法。而强化学习作为一种自我学习和决策的机器学习方法，被广泛应用在各种领域。本研究便提出和设计了一种基于强化学习的自适应控制算法，对无人机的飞行行为进行了优化。实验结果表明，本算法相比传统的控制算法，更能适应各种飞行条件，具有更强的鲁棒性，​无人机在复杂环境下的飞行稳定性大幅提升。可为复杂应用环境中无人机的自主飞行提供有效的解决方案。
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