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机械臂轻质高载荷比末端夹持器的设计 下载：63 浏览：431

艾婷 张永波 饶爽 蔡文涛 张敦凤 《中国机械研究》 2019年2期

摘要:
为解决机械臂末端夹持器载荷比低的情况,设计了一款轻质高载荷比的末端夹持器。首先,采用Solid Works软件执行三维建模,并用Matlab软件优化分析。通过ADAMS和ANSYS软件对其进行动力学仿真和应力分析。最后通过实验论证表明:该夹持器机构设计合理,提高了夹持器的载荷比。

化工生产控制自动化及仪表探究 下载：269 浏览：2683

张永波 《中国仪器》 2021年12期

摘要:
随着自动化技术的不断发展，我国各个领域在生产中逐渐应用了各种类型的自动化控制设备或仪器，化工生产领域也同样如此，
如今更是随着计算机技术的联合应用，使得化工生产控制自动化水平得到了极大的改善和提升。为了能够使得化工生产自动化控制水平进一步得到提升，改善化工生产对人员的危害，对此，本文将通过对化工生产控制自动化相关方面进行分析，并尝试探究自动化控制仪表在化工生产中的作用。希望文章的分析探讨能对我国化工生产领域提升控制自动化带来参考价值。
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