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基于CT非线性模型的水下目标跟踪算法比较 下载：46 浏览：461

张晓娟 李国富 张爽 刘颉 《海洋研究》 2020年4期

摘要:
针对水下目标跟踪非线性跟踪精度问题,假设目标机动模型为恒转速运动模型,贝叶斯框架下,因扩展卡尔曼滤波跟踪方法进行模型在估计点的泰勒展开,忽略一阶以上高阶项,存在模型误差,比较了扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波在高斯噪声干扰下滤波误差均方根,以及3种方法运行时间。仿真证明,非线性系统下状态维度为5,容积卡尔曼滤波跟踪的精度高于无迹卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波高于扩展卡尔曼滤波。该研究为海上目标非线性测量系统提供仿真实例,为进一步滤波算法改进提供基础。

单通道低功耗大容量海洋声信号测量仪的设计与实现 下载：45 浏览：433

刘颉1,2 刘蔚2,3 李国富1 张晓娟1 张爽1 李琦1 杨逍1 《海洋研究》 2020年4期

摘要:
海洋环境噪声是海洋声场的背景场,通常被当作干扰项,许多国家纷纷投入力量,开展海洋环境噪声数据获取、分析及噪声场建模工作。针对海洋环境噪声的测量,同时为了满足设备在水下较长时间工作,设计了一种基于ARM芯片的海洋声信号高速数据采集系统,即单通道低功耗大容量海洋声信号测量仪,集成温度传感器、压力传感器和同步模块,具备定时和连续两种工作方式。采用ARM Cortex-M3微控制器LPC7168控制24位AD芯片ADS1271实现声信号采集,最高采样速率可达50 k,采集的AD数据以文件格式存储在SD卡(容量256 Gbyte)中。采用单片机PIC12F509作为值班电路,PIC12F509在控制系统工作时作为看门狗使用。经过实验室试验和湖试,验证系统工作稳定,数据采集存储正常,在消声水槽完成与DSG比测试验,通过对回放数据的分析,验证采集数据一致性较好。试验证明声信号测量仪是获取海洋环境噪声的重要设备。

自然攀登的延承：中国野外攀岩运动的发展路径研究 下载：165 浏览：1671

李国富 《交叉科学研究》 2024年10期

摘要:
攀岩源自古老的登山技艺，是探险者热衷的极限运动。在攀登巍峨高峰的旅途中，即使选择最为平缓的路径，登山者也不可避免地需要面对陡峭的岩壁与峻岭，因此攀岩成为了登山者必备的关键技能。此运动利用人类天然的攀爬能力，结合专业的安全设备，挑战由自然岩石形成的峭壁、裂缝、海蚀崖、巨石，以及人工模拟的岩壁。基于此，本文对中国野外攀岩运动的演变历程进行了深入探讨，旨在为相关研究和爱好者提供有价值的参考信息。

关于运用军事体育发展学生耐力和力量的教学研究 下载：127 浏览：1365

李国富 《体育学报》 2023年12期

摘要:
当前，大学生的身体素质出现了明显下降的趋势，究其原因在于高校体育教学的有效性不足，未能充分发挥出体育教学的价值效用。基于对当代大学生身体素质状况的分析可知，多数学生的耐力和力量水平较差，所以为了更好地发展学生的耐力和力量，本文将从影响学生耐力和力量水平的主要因素出发，重点分析了运用军事体育发展学生耐力和力量的教学策略，希望能为相关教育者提供有益参考。
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