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球形十二足对称机器人动力学建模 下载：41 浏览：398

杨帅 高家乐 郝宇欣 杨敏巍 袁海东 《建模与系统仿真》 2025年1期

摘要:
球形多足对称机器人具有良好的地形适应能力，能够实现全方向运动，在行星极端地形探索、洞穴、地震废墟救灾等非结构化场景下有广阔的应用场景。本文对球形十二足对称机器人进行动力学建模，从而为球形多足对称机器人的步态生成以及运动规划打下基础。

战争智能化趋势下基于图像处理的目标检测算法研究 下载：145 浏览：1589

袁海东 郝宇欣 杨敏巍 杨帅 高家乐 《信号处理与图像分析》 2023年11期

摘要:
随着战争智能化趋势的推进，智能技术在战争领域得到了广泛而深入的应用。本文针对战争智能化趋势下的图像处理方法进行研究，在目标检测中复杂背景下目标检测的算法占据越发重要的地位，本文搭建了目标检测网络并应用到目标检测中，获取目标位置信息。

基于数字孪生的自动驾驶技术研究 下载：66 浏览：1012

张耀 刘诗瑶 程春阳 杨敏巍 孙晋峰 《中国科学研究》 2024年1期

摘要:
数字孪生是对物理对象或过程的虚拟呈现，可通过从真实环境中收集的信息实时感知、诊断和预测物理实体对象的状态。数字孪生在制造业、汽车、医药和智慧城市等领域的应用日益广泛。本文专注于自动驾驶技术，对数字孪生及其基本特征进行了分析。数字孪生为精准的数据收集、实时分析和高效的模拟能力提供支持，并明确了它们在提升性能和可靠性方面的关键作用。同时，文章探讨了数字孪生在技术挑战和核心技术方面的问题。
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