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关于矿用惯导系统在综采工作面调直循环模式的研究 下载：193 浏览：2541

牛鹏程 赵光瑞 《冶金技术》 2021年8期

摘要:
为了解决煤炭行业电液控支架步距的累积误差，造成工作面弯曲无法推进煤炭自动化开采的问题，本文以综采工作面刮板输送机与液压支架作为主要研究对象，基于快速巡检平台、惯性导航系统、编码器定位，研究综采工作面调直循环技术，设计基于矿用惯导系统的调直循环模式。该模式是基于综采工作面能够用惯导系统直线度检测算法实现，进行航位推移算法误差分析，经惯导系统与编码器定位技术结合，设计综采工作面直线度偏差算法，对惯导系统在安装中存在误差，优化综采工作面理算法，成功建立调直循环推荐控制模型。将该模式用于井下工作实验中，利用地面模拟平台设计不同运动速度，对比惯导系统在综采工作面的直线度，试验结果发现较快速度下惯导系统达到较高检测精度，且相较全站仪测量数据，控制误差在100mm以内，为综采工作面的惯导系统精准控制提供依据。

基于学科核心素养的高中历史教学 下载：411 浏览：4077

牛鹏程 《历史教学研究》 2022年4期

摘要:
在高中历史教学中，培养学生的历史学科核心素养是一项十分重要的任务。当前，我国高中历史学科核心素养的培养，存在着学生为形成唯物史观、时空观念薄弱、史料实证能力欠缺、历史解释错误、家国情怀缺失等问题。社会、学校、教师、学生应该齐心协力，充分利用课堂内外的资源，尊重历史事实，从历史的角度出发来培养学生的历史学科的核心素养。
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