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一种基于高频脉冲输入法的BLDC转子位置判断方法 下载：61 浏览：498

王璐 王玉宝 姜敏 程勇 《动力技术研究》 2020年12期

摘要:
随着车辆智能化及自动控制技术的持续发展,电机作为一种控制或动力单元在车辆中的应用越来越广泛。但是电机及电机控制器的各通路电气特征参数容易受很多因素的影响变得不均匀,使得BLDC电机位置判断出现较大的误差。为了解决上述问题,在研究高频脉冲输入法的基础上,设计了对应的直流无刷电机控制器,对直流无刷电机进行标定,以得到各通道电流变化值峰值的平均值和2个判断用阈值,将这两组值与待测电机转子位置下的6个短时脉冲电压矢量作用时的电流变化值峰值进行比较来判断电机位置。该方法在不同的电机上进行了试验和验证。此方法对电机和控制器的各通路电气参数相同的要求不高,角度判断范围较精确。

耻骨后根治性前列腺切除术治疗前列腺癌的临床分析 下载：80 浏览：444

莫耀良 程勇谋 谭静 周增 《医学研究前沿》 2020年4期

摘要:
目的:分析耻骨后根治性前列腺切除术治疗前列腺癌的临床效果。方法:选取2019年10月-2020年6月本院收治的12例前列腺癌患者作为研究对象,随机分为两组,A组给予耻骨后逆行根治性前列腺切除术,B组给予耻骨后顺行根治性前列腺切除术,比较两组治疗效果。结果:A组手术时间长于B组,术中出血量多于B组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组治疗前前列腺特异抗原(PSA)、最大尿流率比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组治疗后PSA均低于治疗前,最大尿流率均高于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05),且B组最大尿流率高于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:针对前列腺癌患者采用耻骨后顺行根治性前列腺切除术,其手术时间更短,术中出血量更少,膀胱逼尿肌功能良好,值得推广。

复杂地质条件下盾构管片错台控制技术分析与研究 下载：67 浏览：720

程勇 《地球科学探索》 2025年2期

摘要:
随着我国城市化进程的持续推进，轨道交通工程项目也越来越多，盾构掘进施工工艺在轨道交通工程中愈发成熟，隧道施工质量始终受到重点关注。复杂地质条件下盾构施工中管片错台这一质量问题仍得不到有效解决，不仅影响隧道外观质量，同时也会引起管片破损及渗漏水等质量问题，威胁隧道使用安全及耐久性。近年来，各单位在如何减少管片错台上做了大量研究与试验，但在不同地质条件下，管片错台原因也不尽相同，本文以武汉某地铁盾构隧道为背景，对复杂地质条件下盾构管片错台产生的原因进行分析，并总结了一系列控制措施，为今后类似施工提供参考。

微小矿床特征与评价 下载：95 浏览：1031

程勇 《矿山工程与技术》 2024年6期

摘要:
微小矿床是指储量相对较小但矿石品位较高的矿床，虽然规模不大，但却具有一定的经济价值。对微小矿床进行特征与评价分析，有助于更好地认识该类型矿床的成因机制和开发潜力。
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