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融合视惯传感数据的非接触式物体尺寸获取方法 下载:59 浏览:502

康来 魏迎梅 蒋杰 谢毓湘 《建模与系统仿真》 2020年10期

摘要:
从视觉数据和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)数据各自的特点出发,利用计算机视觉三维重建技术从视觉数据中恢复视觉传感器的六维位姿信息,分析计算惯性测量数据和视觉位姿数据的时空关系,实现融合视惯传感数据的场景重建及尺度估计,进而获取待测对象的绝对物理尺寸数据。上述方法在实验数据上取得了相对误差约为3%的非接触式物体尺寸估计结果,由于该方法无需在待测场景中嵌入额外标定物或辅助定位装置,具有较好的灵活性和适用范围。

幼儿社会性发展班本特色课程实施策略分析 下载:61 浏览:735

任迎梅 《社会科学研究进展》 2025年2期

摘要:
班本课程围绕幼儿社会性发展,不断梳理课程实施策略,以此带给幼儿更多可行有效的活动体验,让不同年龄段的幼儿在亲身体验中获取经验,得到发展。
在幼儿园里,满足幼儿社会性发展需求不是以就事论事地解决问题为唯一目的,最终实现自我满足、适应社会的,而是通过一系列完善的课程、通过一个个具体的活动去潜移默化地影响幼儿,帮助幼儿在活动中用真实的感受去模仿、去体验,逐步提升幼儿人际交往以及适应社会的能力。

胺碘酮治疗老年室性心律失常的临床疗效研究 下载:398 浏览:4036

迎梅 额尔敦 《老龄研究进展》 2021年11期

摘要:
研究胺碘酮在老年室性心律失常中的应用价值。方法:2016年11月-2019年10月本院接诊的老年室性心律失常病患63例,用奇偶数字分组法划分成2组。A组33例行胺碘酮治疗,B组30例行常规治疗。对比住院天数等指标。结果:A组总有效率90.91%,比B组70.0%高,P<0.05。A组住院天数(9.76±2.43)d,比B组(15.18±3.52)d短,P<0.05。A组用药后48h内心率恢复率87.88%,优于B组66.67%,P<0.05。结论:用胺碘酮佐治老年室性心律失常,疗效确切,建议推广。
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