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煤矿井下防爆无轨胶轮车自动驾驶安全避险研究
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郭东林
《煤炭技术研究》
2024年8期
摘要:
随着我国各大中型矿井中无轨胶轮车运输的推广与使用,井下运输事故也呈现逐年上升趋势,如何有效遏制这种现象的发生,已经成为煤矿安全生产中非常重要的内容之一。煤矿井下防爆胶轮车运输要想真正实现本质安全运行,必须具备人与车、车与车区域定位功能,通过物联原理实现车辆区域识别,集束散发,人车分离,精准测距,报警停车的可靠的安全系统,彻底解决人车互联、人车三维识别以及人体感温传感热成像的智能化,实现矿井本质安全。
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