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电缆隧道架空式巡检机器人行走机构研究与应用 下载：21 浏览：175

黄双得1 周仿荣2 普凯1 王韬1 《电气学报》 2020年9期

摘要:
随着电缆隧道建设的普及,架空式巡检机器人得到了广泛应用。为保证巡检机器人安全稳定行走,针对电缆隧道特点,设计了一种架空式巡检机器人行走结构。首先,详细阐述机器人行走机构的整体结构;其次,对行走机构的驱动力、爬坡能力和最小转弯半径等相关参数进行研究分析;最后,通过仿真实验和实际机器人测试实验,验证了所设计行走机构的可行性和合理性。

提高输电线路状态评价软件自动输出结果的准确性分析 下载：48 浏览：1557

李欣江 黄双得 陈凯 沈凤 李云冬 《软件工程研究》 2025年1期

摘要:
输电线路实际运行过程中，受到内外部相关因素的影响，使输电线路健康水平逐渐下降，对电力系统供电的安全稳定性产生不良影响，因此输电线路运维策略制定显得尤为重要，输电线路状态评价工作作为线路运维策略制定的来源，只有提高状态评价输出结果的真实、可靠性，才能提升运维策略制定的可实施性。
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