“双减”政策引发社会热议，结合中华优秀传统文化进教材的热潮，笔者结合近年来对古诗词教学的喜爱和探索，探求提高课堂教育教学质量、提升作业设计管理水平的途径，立足教学实际，通过课题研究，积极创新实践，力求使古诗词教学呈现出新变化、新气象、新面貌，实现课程育人目的，实现德育目标。

本文探讨了无线电导航技术在无人机自主飞行中的应用与优化。首先介绍了无线电导航系统的基本原理与构成，分析了GPS、GNSS、VOR、DME以及ADS-B等技术在无人机中的具体应用。接着，讨论了无线电导航在无人机应用中的优势与挑战，提出了解决技术挑战的方案。最后，针对无线电导航技术在无人机自主飞行中的优化策略进行了详细探讨，包括信号处理与滤波技术、多传感器融合技术和基于AI的导航优化算法，以及提高导航精度的技术手段和实时监控与自适应优化方法。本文旨在为未来无人机导航技术的发展提供参考与指导。

社会工作实证传统为社会工作专业化发展做出了极大的贡献，然而只注重“证据”往往会忽视了服务对象个人经验、意义价值，社会建构传统正是对这一忽视的有益补充。社会工作实证传统与社会建构传统是对立统一的，具有整合的可能性，而理论传统的整合又为专业理论的整合提供了可能性。生态系统理论与优势视角的整合体现为两者之间的相容相生，具体体现于知识结构层面上概念的对应性以及实践结构层面上实务的契合性两个方面。

社会工作介入流浪未成年人社会救助过程中的伦理困境既来源于社会工作专业的道德特质和价值冲突，也深受‘岗位购买’社会工作服务形式的影响。目标冲突、忠诚冲突、责任冲突造成的伦理困境使社会工作者在进行社会工作实务过程中陷入了两难境地，阻碍了专业服务进展与流浪未成年人的福利输送。